一种药瓶预处理装置的制作方法

本技术涉及医疗用品预处理，提出一种药瓶预处理装置。

背景技术：

1、目前自动化配药技术在医疗行业中具有至关重要的地位，它的发展极大地推动了医疗工作的高效开展。随着医疗需求的不断增长和对配药精准度要求的逐步提高，配药方式的改进成为了行业关注的焦点。自动化配药技术的进步，使得医疗人员能够更加专注于患者的诊断和治疗，减少了在配药环节的繁琐操作，提高了整体医疗服务的质量和效率。

2、相关技术中自动化配药装置中对药瓶的处理方式一般是在完成配液后，采用机械臂将药瓶放置到回收槽内，通过机械臂丢弃废弃药瓶的方式虽然不需要加装丢弃设备，但是会占用机械臂的使用时间，从而降低配药效率。  针对上述中的相关技术，存在有丢弃药瓶占用机械臂的使用时间，导致配药效率低的缺陷。

技术实现思路

1、为了避免丢弃药瓶占用机械臂的使用时间，提高配药效率，本技术提供一种药瓶预处理装置。

2、本技术提供的一种药瓶预处理装置采用如下的技术方案：

3、一种药瓶预处理装置，包括：

4、平台，设有药瓶回收槽，所述药瓶回收槽用于回收西林瓶及安瓿瓶；

5、第一机械臂，设置在所述平台上，所述第一机械臂用于夹持安瓿瓶，并带动所述安瓿瓶移动；

6、摇匀装置，所述摇匀装置设置在所述平台上，所述摇匀装置设有多个摇匀夹爪及倾转装置，所述摇匀夹爪用于夹持开瓶后的所述西林瓶及开瓶后的所述安瓿瓶，所述倾转装置与所述平台连接，所述倾转装置用于带动所述摇匀装置翻转；其中，所述药瓶回收槽位于所述摇匀装置下方，当需要回收所述西林瓶及所述安瓿瓶时，所述倾转装置带动所述摇匀装置翻转，所述摇匀夹爪松开所述西林瓶及所述安瓿瓶，以使所述西林瓶及所述安瓿瓶落入所述药瓶回收槽内。

7、通过采用上述技术方案，通过倾转装置翻转摇匀装置，然后摇匀夹爪松开西林瓶和安瓿瓶，西林瓶和安瓿瓶就会掉落到药瓶回收槽内，这样不需要机械臂的参与就完成了药瓶的丢弃工序，不占用机械臂的使用时间，提高了配液效率。而且一次翻转即可丢弃摇匀装置上的所有西林瓶和安瓿瓶提高了丢弃药瓶的效率，进一步提高了配液效率。

8、可选的，还包括激光加热装置，所述激光加热装置设置在所述平台上，所述激光加热装置包括激光发生器及视觉传感器，所述激光发生器用于加热所述安瓿瓶的预断裂处，所述视觉传感器与所述第一机械臂连接，所述视觉传感器用于检测所述安瓿瓶的位置信息，并将所述安瓿瓶的位置信息反馈给所述第一机械臂；其中，所述第一机械臂用于根据所述安瓿瓶的位置信息调整所述安瓿瓶的位置，以使所述激光发生器与所述安瓿瓶的预断裂处对准。

9、通过采用上述技术方案，通过视觉传感器与第一机械臂的配合先对安瓿瓶进行精确定位，然后再使用激光对安瓿瓶的预断裂处进行精确加热的方式，确保预应力能够精确地施加在安瓿瓶的预断裂处，且施加的预应力更为标准，使得后续被掰断的安瓿瓶的断口极为平整和光滑，极大减少了掰瓶过程中因预应力不一致产生的玻璃碎屑对安瓿瓶内的药液的影响，保证了药液的洁净度。

10、可选的，所述激光加热装置上还设有凹槽，所述激光发生器设置在所述凹槽内。

11、通过采用上述技术方案，凹槽可以保护激光发生器，避免第一机械臂因故障撞击到激光发生器，激光发生器能够发出激光，准确地加热安瓿瓶的预断裂处。

12、可选的，还包括掰瓶装置，所述掰瓶装置设有驱动电机及掰瓶转盘，所述驱动电机的输出轴与所述掰瓶转盘连接，所述掰瓶转盘上设有多个限位柱，所述限位柱用于与所述安瓿瓶卡接，所述驱动电机用于带动所述掰瓶转盘旋转，以带动所述限位柱掰断加热后的所述安瓿瓶。

13、通过采用上述技术方案，相比于简单的夹具或冲击装置，驱动电机驱动掰瓶转盘的方式可以提供一个平稳、持续且力值可精确控制的扭矩或弯折力。这保证了掰断安瓿瓶时每次掰断的力度和角度都高度一致，断口质量更高。

14、可选的，所述掰瓶装置设有安瓿瓶盖回收槽，所述安瓿瓶盖回收槽用于回收被掰断的安瓿瓶盖。

15、通过采用上述技术方案，被掰断的安瓿瓶盖会自动掉落到安瓿瓶盖回收槽中，实现了废料的集中处理。这不仅保持了药瓶预处理设备的工作台面的整洁，也避免了玻璃碎屑的散落，进一步提升了操作环境的安全性和洁净度。

16、可选的，所述掰瓶装置还设有检测摄像头，所述检测摄像头与所述驱动电机连接，所述检测摄像头用于检测所述安瓿瓶的位置信息，并反馈给所述驱动电机，其中当所述检测摄像头识别到所述安瓿瓶到达预设位置时，所述驱动电机驱动所述掰瓶转盘旋转，带动所述限位柱掰断所述安瓿瓶。

17、通过采用上述技术方案，只有当检测摄像头确认安瓿瓶已被第一机械臂精准放置到掰瓶工位后，驱动电机才会启动。这避免了因定位不准而导致的掰断失败、卡瓶或损坏设备等问题。

18、可选的，所述检测摄像头还与所述第一机械臂连接，所述检测摄像头还用于将所述安瓿瓶的位置信息反馈给所述第一机械臂，所述第一机械臂还用于根据所述安瓿瓶的位置信息调整所述安瓿瓶的位置。

19、通过采用上述技术方案，将检测摄像头与第一机械臂连接，使得第一机械臂能够对安瓿瓶的位置进行主动校正，使得掰瓶装置的容错率更强，提高了掰瓶装置掰断安瓿瓶的成功率。

20、可选的，还包括药架，所述药架与所述平台连接，所述药架上设有多个西林瓶托盘及多个安瓿瓶托盘，所述西林瓶托盘用于放置西林瓶，所述安瓿瓶托盘用于放置所述安瓿瓶；所述第一机械臂还用于从所述西林瓶托盘上夹取所述西林瓶，并从所述安瓿瓶托盘上夹取所述安瓿瓶。

21、通过采用上述技术方案，将西林瓶和安瓿瓶放置在同一药架上，由同一个机械臂进行抓取，优化了空间布局，简化了整个药品配制的工作流程。

22、可选的，还包括西林瓶开盖装置，所述西林瓶开盖装置设置在所述平台上，所述西林瓶开盖装置设有瓶盖夹爪，所述瓶盖夹爪用于夹持所述西林瓶的瓶盖，所述第一机械臂还用于带动所述西林瓶远离所述瓶盖夹爪，以打开所述西林瓶。

23、通过采用上述技术方案，这种夹盖拉瓶的方式模拟了人工开盖的动作，能够干净利落地移除西林瓶的外盖而通常不损伤西林瓶瓶口的橡胶塞。

24、可选的，还包括第二机械臂，所述第二机械臂设有抽拉装置，所述抽拉装置上设有针管，所述第二机械臂用于带动所述针管移动，所述抽拉装置用于抽拉所述针管，以将所述摇匀装置上的所述安瓿瓶内的药液注入到所述摇匀装置上的所述西林瓶中；其中，当所述针管将所述安瓿瓶内的药液注入到所述西林瓶内后，所述摇匀装置摇晃所述西林瓶，以混合所述药液及所述药粉。

25、通过采用上述技术方案，通过机械臂带动抽拉装置和针管移动，并有抽拉装置抽拉针管，可以实现对转移药液体积的精确计量，远比人工操作精准，确保了最终药品的浓度准确无误，摇匀装置摇晃西林瓶，使得药液和药粉的混合更加均匀。

26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

27、1.通过倾转装置翻转摇匀装置，然后摇匀夹爪松开西林瓶和安瓿瓶，西林瓶和安瓿瓶就会掉落到药瓶回收槽内，这样不需要机械臂的参与就完成了药瓶的丢弃工序，不占用机械臂的使用时间，提高了配液效率。而且一次翻转即可丢弃摇匀装置上的所有西林瓶和安瓿瓶提高了丢弃药瓶的效率，进一步提高了配液效率；

28、2.通过视觉传感器与第一机械臂的配合先对安瓿瓶进行精确定位，然后再使用激光对安瓿瓶的预断裂处进行精确加热的方式，确保预应力能够精确地施加在安瓿瓶的预断裂处，且施加的预应力更为标准，使得后续被掰断的安瓿瓶的断口极为平整和光滑，极大减少了掰瓶过程中因预应力不一致产生的玻璃碎屑对安瓿瓶内的药液的影响，保证了药液的洁净度；

29、3.凹槽可以保护激光发生器，避免第一机械臂因故障撞击到激光发生器，激光发生器能够发出激光，准确地加热安瓿瓶的预断裂处；

30、4.将检测摄像头与第一机械臂连接，使得第一机械臂能够对安瓿瓶的位置进行主动校正，使得掰瓶装置的容错率更强，提高了掰瓶装置掰断安瓿瓶的成功率。