抱管装置、开盖装置及样本处理设备的制作方法

本技术涉及体外诊断(in vitro diagnostic products，ivd)领域，特别涉及一种抱管装置、开盖装置及样本处理设备。

背景技术：

1、在体外诊断领域，待分析处理的样本一般通过样本管等样本容器承载，为了防止样本管中的样本溢出或被污染等，通常需要在样本管上设置管盖对样本管进行密封，以便于对样本进行运输和管理。在对样本进行检测分析之前，则通常需要先将样本管上的管盖去除。如果采用人工手动去除管盖则存在效率低且生物污染风险等问题，因此目前一般采用自动开盖机构实现样本管的自动去盖。

2、自动开盖机构通常至少包括开盖机械手和抱管机构，抱管机构将需要开盖的样本管抱住，开盖机械手则夹持着样本管上的管盖并施加远离样本管的力，从而将管盖与样本管分离。相关技术中的抱管机构采用步进电机作为动力源驱动抱管机构实现夹手的开合控制，由于步进电机的物理特性(每次运动相应的角度而不能在任意运动位置都可以持续发力)，当步进电机驱动抱管机构的夹手夹紧样本管时，步进电机停止转动，此时步进电机运动状态可能不平衡存在反向运动0.5步(即步进电机出现反向丢步)的情况，从而导致夹手对样本管的夹紧力出现衰减。换而言之该步进电机的丢步会导致抱管机构对样本管的夹持出现松动，开盖机械手夹持着样本管上的管盖并施加远离样本管的力的过程中，容易出现样本管和管盖一同移动，导致样本管在开盖过程中发生上窜甚至导致开盖失败。

技术实现思路

1、鉴于以上所述相关技术的问题，本技术的主要目的在于提供一种抱管装置、开盖装置及样本处理设备，解决相关技术中的抱管机构因电机丢步导致不能夹紧样本管的问题。

2、一方面，提供一种抱管装置，包括安装板；

3、固定于所述安装板上的安装架，所述安装架具有第一安装腔、第二安装腔及将二者隔离的隔离板，所述隔离板构成所述第一安装腔的顶板和所述第二安装腔的底板，所述安装板构成所述第一安装腔的底板，所述第二安装腔具有与其底板对应的顶板；

4、弹性蓄力传动件，位于所述第一安装腔内；

5、第一传动组件，其下端可转动的固设于所述安装板上，上端穿入所述第一安装腔内与所述弹性蓄力传动件的下端固定连接；

6、第二传动组件，其下端与所述弹性蓄力传动件的上端固定连接并与所述隔离板可转动的固定连接，上端穿过所述隔离板进入所述第二安装腔中并可转动的固设于所述第二安装腔的顶板；

7、第三传动组件，设于所述第二安装腔内且与所述第二传动组件传动连接，其上端和下端分别可转动的固设于所述第二安装腔的顶板和底板；

8、夹持组件，安装于安装架上并与所述第三传动组件或与所述第二传动组件和所述第三传动组件传动连接；

9、驱动组件，与所述第一传动组件传动连接，驱动所述第一传动组件转动以利用所述弹性蓄力传动件的刚性带动所述第二传动组件转动，所述第二传动组件带动所述第三传动组件转动以带动所述夹持组件实现开、合；所述弹性蓄力传动件在所述夹持组件闭合夹持目标管的过程中，其下端相对于上端产生角位移。

10、可选地，所述第一传动组件包括第一传动轴及固设于所述第一传动轴上的第一传动件，所述第一传动轴的下端可转动的固设于所述安装板上，上端穿入所述第一安装腔内与所述弹性蓄力传动件的下端固定连接，所述第一传动件与所述驱动组件的输出端传动连接；

11、所述第二传动组件包括第二传动轴及固设于所述第二传动轴上的第二传动件，所述第二传动轴的下端与所述弹性蓄力传动件的上端固定连接并与所述隔离板可转动的固定连接，上端穿过所述隔离板进入所述第二安装腔中并可转动的固设于所述第二安装腔的顶板上；

12、第三传动组件包括第三传动轴及固设于所述第三传动轴上的第三传动件，所述第三传动轴设于所述第二安装腔内且位于所述第二传动轴的一侧，其上端和下端分别可转动的固设于所述第二安装腔的顶板和底板上并使得所述第二传动件与所述第三传动件传动连接；

13、所述夹持组件包括第四传动轴和夹手齿轮组，所述第四传动轴固定于所述安装架上，所述夹手齿轮组包括上夹手齿轮和下夹手齿轮，所述上夹手齿轮和所述下夹手齿轮可转动的固设于所述第四传动轴上；所述上夹手齿轮的一端为上夹持部，相对的另一端为上齿轮部；所述下夹手齿轮的一端为下夹持部，相对的另一端为下齿轮部，所述上齿轮部和所述下齿轮部与所述第三传动件传动连接，或所述上齿轮部和所述下齿轮部与所述第二传动件和所述第三传动件传动连接。

14、可选地，还包括开盖检测组件，所述开盖检测组件包括从下往上依次设置在所述安装架上的样本座检测模块、样本管检测模块、第一高度检测模块和第二高度检测模块；

15、所述样本座检测模块检测开盖位是否存在样本座，所述样本管检测模块检测样本座上是否存在目标管，所述第一高度检测模块检测对应的第一高度是否存在遮挡物，所述第二高度检测模块检测对应的第二高度是否存在遮挡物。

16、可选地，还包括驱动控制检测组件，所述驱动控制检测组件包括转盘、第一停止位检测模块和第二停止位检测模块，所述第二传动轴的上端穿过所述第二安装腔的顶板，所述转盘固定于所述第二传动轴的上端随所述第二传动轴转动，所述第一停止位检测模块和所述第二停止位检测模块均设置于所述第二安装腔的顶板上的目标位以用于检测所述转盘上的检测窗，当所述第一停止位检测模块由检测到转盘上的检测窗切换为未检测到检测窗，所述第二停止位检测模块由未检测到转盘上的检测窗切换为检测到检测窗时表明所述夹手齿轮组已达到开启停止位；当所述第一停止位检测模块由未检测到转盘上的检测窗切换为检测到检测窗，所述第二停止位检测模块由检测到转盘上的检测窗切换为未检测到检测窗时表明所述夹手齿轮组已达到闭合停止位。

17、另一方面还提供一种开盖装置，包括开盖机械手和如上所述的抱管装置，所述抱管装置配置为夹持目标管的目标部位，该目标部位位于目标管的管盖之下，所述开盖机械手配置为对抱管装置夹持的目标管进行开盖操作。

18、又一方面还提供一种样本处理设备，包括具有工作台的设备主体，设于所述工作台上的进样组件，控制模块以及位于所述工作台之上的如上所述的开盖装置；

19、所述进样组件配置为承载并向所述工作台输送样本容器；

20、所述控制模块配置为控制所述开盖机械手件从所述进样组件抓取至少一个样本管至开盖位，控制所述抱管装置夹持所述开盖位上的样本管的目标部位，以及控制开盖机械手对抱管装置夹持的样本管进行开盖操作；所述目标部位位于样本管的管盖之下。

21、有益效果

22、本技术提供的抱管装置、开盖装置及样本处理设备中，抱管装置包括弹性蓄力传动件，利用该弹性蓄力传动件的刚性特性实现传动，并利用该弹性蓄力传动件的扭力特性实现蓄力，当在抱管装置的夹持组件夹紧目标管后抱管装置的电机出现反向运动时，弹性蓄力传动件可释放存储的力以抵消电机反向运动造成的衰减力，避免夹持组件的夹紧力衰减，从而使得夹持组件可持续稳定的夹紧目标管；且该弹性蓄力传动件结构简单、成本低且通用性好。