一种便于补给的消防无人机的制作方法

本技术涉及消防无人机，特别涉及一种便于补给的消防无人机。

背景技术：

1、消防无人机是搭载了灭火、侦测、救援等特种设备的无人飞行器，专门用于辅助或执行消防任务；通过实时图像和数据分析，消防无人机可精准定位火源、评估火势蔓延趋势、监测有毒气体，并为指挥中心提供决策依据；还能直接投掷灭火剂、开辟救援通道或向被困人员空投应急物资。与传统消防手段相比，它具有响应迅速、视角灵活、风险低、成本效益高等优势，已成为现代智慧消防体系中不可或缺的空中力量；但是无人机因为载重有限，单次可以携带的灭火材料有限，因此需要频繁补给水或者灭火干粉到无人机中，因此㤇一种可以高效补给的无人机提高灭火效率。

2、经检索，中国专利公开号为cn114602083b的专利，公开了一种基于激光视觉融合的自动补给对接系统及其工作方法，包括补给平台、给水部和无人机本体，补给平台设置在可移动的消防小车上，给水部安装在补给平台上，无人机本体与给水部之间通过激光视觉信息融合，以能够实现自动对接；给水部包括给水管道，给水管道的一端与消防小车内的水箱相连接。

3、针对上述技术中存在的每次对接补给都需要让无人机降落进行对接补给，但是无人机起降较为麻烦，频繁起降对无人机内连接件造成冲击，影响内部零件寿命的问题；为此，提出一种便于补给的消防无人机。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种便于补给的消防无人机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种便于补给的消防无人机，包括无人机主体和补给箱，所述无人机主体下方固定连接有储存罐，储存罐一侧固定连接有喷管，喷管下方转动连接有卷管盘，卷管盘一侧缠绕有补给管，补给管下方固定连接有安装盘，安装盘下方固定连接有对接锥，补给箱上方固定连接有对接盘。

3、在一些实施例中，所述对接盘内侧固定连接有供水管，供水管通过管道固定连接于补给箱，对接盘中部内开有卡环。

4、在一些实施例中，所述对接锥内侧开有多个平移槽，平移槽内侧滑动连接有l型插杆，l型插杆底部有斜台，l型插杆和平移槽一端固定连接有弹簧。

5、在一些实施例中，所述安装盘内部转动连接有驱动环，驱动环外侧固定连接有多个导向台和限位台。

6、在一些实施例中，所述驱动环上方固定连接有驱动齿圈，安装盘内侧固定连接有对接电机，对接电机动力输出端固定连接有对接齿轮，对接齿轮和驱动齿圈之间相互啮合。

7、在一些实施例中，所述储存罐底部固定连接有喷料泵，喷料泵出料口固定连接有喷管。

8、在一些实施例中，所述无人机主体一端固定连接有补给泵，补给泵进料口一端固定连接有补给管，补给泵出料口一端固定连接于储存罐内部，喷管一端固定连接有收放电机，收放电机动力输出端固定连接于卷管盘。

9、在一些实施例中，所述安装盘一侧固定连接有多个磁铁，对接盘内侧固定连接有多个电磁铁。

10、本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

11、1.一种便于补给的消防无人机，具有无人机只需在补给箱上方大致悬停，由卷管盘下放补给管，其末端的对接锥借助重力沿弧形表面滑入供水孔，实现自动对位，随后启动补给泵即可从补给箱抽水，全程无需无人机精准降落或直接接触，大幅简化操作流程，提升补给效率。

12、2.一种便于补给的消防无人机，通过在对接锥插入后，其内部驱动环可被驱动旋转，通过导向台向外顶推l型插杆，使其底部斜台卡入供水管卡环，将对接锥向下压紧，形成稳固连接，可有效对抗风力或晃动导致的松脱风险，保障连续抽水作业的安全稳定。

13、3.一种便于补给的消防无人机，通过在安装盘上设置磁铁，并于对接盘对应位置安装电磁铁，启动电磁铁后可产生磁吸力，主动引导和加速对接锥与对接盘之间的吸附对位过程。

14、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

1.一种便于补给的消防无人机，包括无人机主体（1）和补给箱（2），其特征在于：所述无人机主体（1）下方固定连接有储存罐（3），储存罐（3）一侧固定连接有喷管（5），喷管（5）下方转动连接有卷管盘（6），卷管盘（6）一侧缠绕有补给管（7），补给管（7）下方固定连接有安装盘（11），安装盘（11）下方固定连接有对接锥（12），补给箱（2）上方固定连接有对接盘（8）。

2.根据权利要求1所述的一种便于补给的消防无人机，其特征在于：所述对接盘（8）内侧固定连接有供水管（14），供水管（14）通过管道固定连接于补给箱（2），对接盘（8）中部内开有卡环（15）。

3.根据权利要求2所述的一种便于补给的消防无人机，其特征在于：所述对接锥（12）内侧开有多个平移槽（17），平移槽（17）内侧滑动连接有l型插杆（18），l型插杆（18）底部有斜台，l型插杆（18）和平移槽（17）一端固定连接有弹簧（19）。

4.根据权利要求3所述的一种便于补给的消防无人机，其特征在于：所述安装盘（11）内部转动连接有驱动环（22），驱动环（22）外侧固定连接有多个导向台（24）和限位台（25）。

5.根据权利要求4所述的一种便于补给的消防无人机，其特征在于：所述驱动环（22）上方固定连接有驱动齿圈（23），安装盘（11）内侧固定连接有对接电机（20），对接电机（20）动力输出端固定连接有对接齿轮（21），对接齿轮（21）和驱动齿圈（23）之间相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种便于补给的消防无人机，其特征在于：所述储存罐（3）底部固定连接有喷料泵（4），喷料泵（4）出料口固定连接有喷管（5）。

7.根据权利要求6所述的一种便于补给的消防无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）一端固定连接有补给泵（9），补给泵（9）进料口一端固定连接有补给管（7），补给泵（9）出料口一端固定连接于储存罐（3）内部，喷管（5）一端固定连接有收放电机（10），收放电机（10）动力输出端固定连接于卷管盘（6）。

8.根据权利要求6所述的一种便于补给的消防无人机，其特征在于：所述安装盘（11）一侧固定连接有多个磁铁（16），对接盘（8）内侧固定连接有多个电磁铁（13）。