一种汽车控火毯铺设装置的制作方法

本发明属于消防设备，尤其涉及一种汽车控火毯铺设装置。

背景技术：

1、近年来，随着新能源汽车保有量的逐年递增。新能源汽车动力电池发生火灾时，往往释放大量有毒气体，引发剧烈燃烧并迅速蔓延至周围其他车辆，且传统灭火手段难以有效扑灭。因此，亟需通过隔离方式防止火势蔓延。

2、目前，现有技术中灭火毯的铺设多依赖人工操作，存在以下突出问题：灭火毯展开需要较大空地且一般需多人协同操作，在狭小空间内操作尤为困难，且受操作人员身高、体型等条件限制；若失火车辆周边空间不足，灭火毯展开位置可能远离着火车辆，难以快速到位，严重影响火情控制。虽然部分方案采用机器人搭载铺设系统实现自动行走，但其铺设结构通常仅能实现单一方向的伸展，难以根据着火车辆的实际尺寸和停放姿态灵活调整控火毯的铺设宽度与高度，适应性较差。

3、综上，现有汽车控火毯铺设装置普遍存在安装位置固定、无法灵活移动、难以适应不同车型和停车场景、铺设动作单一等问题，亟需一种能够灵活移动、可多维度调节且适应性强的新型控火毯铺设装置。

技术实现思路

1、本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种汽车控火毯铺设装置，通过设置可沿地面行走的行走机构实现装置的整体灵活移动，通过第一伸缩机构将升降基座推出行走机构并配合伸缩基座伸出与地面支撑实现装置的稳定架设，通过水平移动机构根据着火车辆位置对升降机构进行微调实现精准对位，通过升降机构带动控火毯升降以调节铺设高度，并通过第二伸缩机构将控火毯端部向外伸出完成铺设，从而实现了控火毯在水平伸出、竖直高度和横向对位等多方向上的灵活调节，能够根据着火车辆的实际停放位置、车身高度和车身宽度自适应调节控火毯的铺设姿态，有效解决了现有技术中铺设装置位置固定、难以灵活适应不同车型和不同停车场景的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种汽车控火毯铺设装置，包括沿地面行走的行走机构；其特征在于：还包括基座组件，安装于行走机构上，基座组件包括固定基座和升降基座，固定基座固定安装于行走机构上，升降基座可调节高度；第一伸缩机构，安装于固定基座与升降基座之间，用于调节固定基座与升降基座之间的距离，控制升降基座靠近或远离行走机构，升降机构，用于带动控火毯沿垂直于地方的方向升降；水平移动机构，安装于第一伸缩机构上，用于水平移动升降机构；第二伸缩机构，安装于升降机构上，通过升降机构控制高度，第一伸缩机构的输出端与控火毯的端部连接，带动控火毯铺设于着火车辆上。

4、进一步，第一伸缩机构与基座组件对应设有两组，每组第一伸缩机构与升降基座之间连接有连接柱，两连接柱之间设有安装板，安装板用于安装水平移动机构；升降基座包括安装基座和伸缩基座，安装基座设有空腔，空腔内安装有调节气缸，调节气缸的输出端与伸缩基座连接，用于驱动伸缩基座升降。

5、进一步，第一伸缩机构包括一级驱动轴和一级伸缩件，一级驱动轴与驱动源传动连接，一级伸缩件与一级驱动轴传动连接，驱动源驱动一级驱动轴转动，带动一级伸缩件沿一级驱动轴移动实现伸缩；第一伸缩机构还包括二级驱动轴和二级伸缩件，二级驱动轴与一级驱动轴连接，与一级驱动轴同步转动，二级伸缩件与二级驱动轴传动连接，二级驱动轴带动二级伸缩件沿二级驱动轴移动实现伸缩；第一伸缩机构还包括三级驱动轴和三级伸缩件，三级驱动轴与二级驱动轴连接，与二级驱动轴同步转动，三级伸缩件与三级驱动轴传动连接，三级驱动轴带动三级伸缩件沿三级驱动轴移动实现伸缩。

6、进一步，一级驱动轴与一级伸缩件之间、二级驱动轴与二级伸缩件之间、三级驱动轴和三级伸缩件之间采用螺纹传动连接；一级驱动轴、二级驱动轴和三级驱动轴之间以及一级伸缩件、二级伸缩件和三级伸缩件之间设有相互配合的凹槽和凸块，凹槽与凸块用于避免一级驱动轴和二级驱动轴之间、二级驱动轴和三级驱动轴之间、一级伸缩件和二级伸缩件之间、二级伸缩件和三级伸缩件之间出现相对滑动。

7、进一步，驱动源包括驱动电机、主动轮和从动轮，主动轮与驱动电机的输出端固定连接，从动轮与一级驱动轴固定连接，主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接；两第一伸缩机构的一级驱动轴均设有传动轮，两传动轮之间通过传动带传动连接。

8、进一步，水平移动机构包括安装座、调节电机和第一螺杆，调节电机安装于安装座上，安装座设有第一轴承座，第一螺杆可转动的设于第一轴承座上且一端与调节电机通过第一联轴器传动连接，第一螺杆上设有两个第一移动座，每个第一移动座上分别安装有升降机构。

9、进一步，升降机构包括移动板、升降电机和第二螺杆，移动板与第一移动座固定连接，升降电机安装于移动板上，移动板设有第二轴承座，第二螺杆可转动的设于第二轴承座上且一端与升降电机通过第二联轴器传动连接，第二螺杆上设有第二移动座，第二移动座固定安装有升降座，升降座用于安装控火毯。

10、进一步，安装座和移动板上均设有滑轨，移动板和升降座对应滑轨设有滑块，滑轨与滑块相配合。

11、进一步，第二伸缩机构包括伸缩气缸、连接件、导向座、伸缩组件和，伸缩气缸的输出端穿过导向座与连接件连接，伸缩组件的第一铰接点与导向座铰接，第二铰接点与连接件铰接，伸缩组件的输出端与控火毯连接，连接件带动伸缩组件伸缩以铺设控火毯。

12、进一步，伸缩组件包括第一铰接杆、伸缩杆、第二铰接杆和连接座，导向座设有铰接轴，第一铰接杆的一端通过第一铰接点与铰接轴铰接，另一端通过第三铰接点与伸缩杆铰接，伸缩杆设有多组，两伸缩杆通过第二铰接点铰接，第二铰接杆的一端通过第三铰接点与伸缩杆铰接，另一端与连接座铰接，连接座与控火毯连接；第二铰接杆与连接座连接的一端均设有齿部，两齿部啮合。

13、本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

14、本发明通过设置沿地面行走的行走机构，使整个铺设装置可根据火情位置自主移动至着火车辆旁，不受固定车位或固定安装位置的限制，能够适用于地下车库、露天停车场等多种场景，有效解决了现有固定式铺设装置无法覆盖多车位的缺陷。

15、本发明通过第一伸缩机构将升降基座推出行走机构、配合升降基座的伸缩基座伸出与地面支撑实现装置的整体稳定，通过水平移动机构根据着火车辆位置微调两升降机构的位置实现精准对位，通过升降机构带动控火毯升降调节铺设高度，并通过第二伸缩机构将控火毯端部向外伸出完成铺设，实现了控火毯在水平伸出、竖直高度和横向对位等多个方向上的灵活调节，能够根据着火车辆的实际停放位置、车身高度和车身宽度自适应调整铺设姿态，适用于轿车、suv、mpv等多种车型及不同停车场景。

16、本发明通过第一伸缩机构的多级伸缩设计，如一级驱动轴与一级伸缩件、二级驱动轴与二级伸缩件、三级驱动轴与三级伸缩件依次传动连接，以及第二伸缩机构中伸缩组件的联动展开，通过第一铰接杆、伸缩杆、第二铰接杆和连接座的铰接配合，配合两齿部啮合实现同步伸缩，实现了控火毯的快速展开与铺设，能够有效缩短火情响应时间。

17、本发明通过在安装座和移动板上设置滑轨、在移动板和升降座上对应设置滑块，确保了各运动部件的平稳导向；同时，各驱动轴与伸缩件之间采用螺纹传动连接并设有相互配合的凹槽与凸块，有效避免了相对滑动，保证了传动精度和装置运行的可靠性。

18、本发明通过各伸缩机构、升降机构和水平移动机构的协同配合，实现了控火毯铺设的全程自动化操作，无需消防人员近距离接触着火车辆进行人工铺设，有效保障了操作人员的生命安全，尤其适用于高辐射、高保密等人员不宜进入的特殊区域。