割草机器人的支撑架的制作方法
本申请涉及支撑架,尤其涉及一种割草机器人的支撑架。
背景技术:
1、割草机器人的工作环境比较恶劣,底盘、车身、轮组和雷达上都很容易附着碎草、泥巴等异物,如果没有及时清理,可能会阻碍刀盘旋转导致机器人功能失效、使车轮的某些自由度被限制导致车轮的功能失效、影响雷达识别,进而影响机器人性能。
2、相关技术中,通过支撑架将割草机器人支撑起来放置,从而便于清洗机器人。当前的支撑架只适用于特定类型的机器人,如果机器人的外壳形状不同,需要重新定制新规格的支撑架,费时费力。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种割草机器人的支撑架,以解决支撑架只适用于特定类型的割草机器人,适用性较低的技术问题。
2、为了实现上述目的,本申请提供一种割草机器人的支撑架,包括:
3、两个侧板,沿第一方向间隔设置;所述侧板上设有用于承载割草机器人的车轮的弧形支撑部;
4、第一连杆,所述第一连杆的两端分别连接两个所述侧板的上部;
5、弹性支撑件,设于所述第一连杆上,用于在所述割草机器人放置在所述支撑架上时抵接所述割草机器人的机身,以对所述割草机器人形成弹性支撑。
6、在本申请的支撑架中,包括至少两个所述弹性支撑件,至少两个所述弹性支撑件沿所述第一方向间隔设于所述第一连杆上。
7、在本申请的支撑架中,所述割草机器人的机身上设有按钮组件;
8、所述第一连杆上设有用于容纳所述按钮组件的避让槽,所述弹性支撑件沿所述第一方向间隔设于所述避让槽的两侧。
9、在本申请的支撑架中,所述弹性支撑件包括安装件以及设于所述安装件上的弹性件,所述安装件可拆卸装配于所述第一连杆上,所述弹性件用于抵接所述割草机器人的机身;
10、所述弹性件与所述安装件为一体成型结构,或所述弹性件与所述安装件可拆卸连接。
11、在本申请的支撑架中,所述第一连杆上设有安装槽;
12、所述安装件可拆卸装配于所述安装槽内,所述弹性件出露于所述安装槽外。
13、在本申请的支撑架中,所述安装槽的槽壁上设有卡钩,所述安装件的外壁设有卡槽,所述卡钩与所述卡槽卡扣连接,以使所述安装件紧配于所述安装槽内。
14、在本申请的支撑架中,两个所述侧板上的所述弧形支撑部沿所述第一方向向内延伸至预设宽度。
15、在本申请的支撑架中,所述弧形支撑部上设有防滑纹,所述防滑纹用于增加所述割草机器人的车轮的摩檫力。
16、在本申请的支撑架中,所述支撑架还包括第二连杆,所述第二连杆的两端分别连接两个所述侧板的下部;
17、其中,所述第一连杆及所述第二连杆与所述侧板可拆卸连接。
18、在本申请的支撑架中,所述侧板上设有第一槽位和第二槽位;
19、所述第一连杆的两端设有第一连接结构,所述第一连接结构紧配于所述第一槽位内;
20、所述第二连杆的两端设有第二连接结构,所述第二连接结构紧配于所述第二槽位内。
21、在本申请的支撑架中,所述第一槽位与所述第一连接结构的形状大小相适配,所述第二槽位与所述第二连接结构的形状大小相适配。
22、本申请提供一种割草机器人的支撑架,其有益效果在于:
23、本申请的支撑架包括两个侧板、第一连杆和弹性支撑件,将割草机器人放置在支撑架上时,侧板上的弧形支撑部与割草机器人的车轮相适配,从而能够承载割草机器人的车轮。第一连杆的两端分别连接两个侧板的上部,增强支撑架的结构强度,两个侧板与第一连杆形成支撑框架,从而能够承载割草机器人的重量。第一连杆上的弹性支撑件朝向割草机器人,并抵接割草机器人的机身,以对割草机器人形成弹性支撑。根据割草机器人的机身形状,弹性支撑件自适应产生弹性变形,始终能对割草机器人形成弹性支撑,从而适用于机身形状不同的割草机器人,扩大支撑架的适用范围。
1.一种割草机器人的支撑架,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的支撑架,其特征在于,包括至少两个所述弹性支撑件,至少两个所述弹性支撑件沿所述第一方向间隔设于所述第一连杆上。
3.根据权利要求2所述的支撑架,其特征在于,所述割草机器人的机身上设有按钮组件;
4.根据权利要求1所述的支撑架,其特征在于,所述弹性支撑件包括安装件以及设于所述安装件上的弹性件,所述安装件可拆卸装配于所述第一连杆上,所述弹性件用于抵接所述割草机器人的机身;
5.根据权利要求4所述的支撑架,其特征在于,所述第一连杆上设有安装槽;
6.根据权利要求5所述的支撑架,其特征在于,所述安装槽的槽壁上设有卡钩,所述安装件的外壁设有卡槽,所述卡钩与所述卡槽卡扣连接,以使所述安装件紧配于所述安装槽内。
7.根据权利要求1所述的支撑架,其特征在于,两个所述侧板上的所述弧形支撑部沿所述第一方向向内延伸至预设宽度。
8.根据权利要求1所述的支撑架,其特征在于,所述弧形支撑部上设有防滑纹,所述防滑纹用于增加所述割草机器人的车轮的摩檫力。
9.根据权利要求1所述的支撑架,其特征在于,所述支撑架还包括第二连杆,所述第二连杆的两端分别连接两个所述侧板的下部;
10.根据权利要求9所述的支撑架,其特征在于,所述侧板上设有第一槽位和第二槽位;
11.根据权利要求10所述的支撑架,其特征在于,所述第一槽位与所述第一连接结构的形状大小相适配,所述第二槽位与所述第二连接结构的形状大小相适配。
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