一种全自动型清洗机的制作方法

本发明涉及清洗机，具体而言，涉及一种全自动型清洗机。

背景技术：

1、现有传统精密清洗设备大多为半人工单工位设备，存在诸多难以解决的使用短板：工件上下料完全依靠人工手动摆放，无专用抽拉定位上料结构，工件摆放杂乱，机械手抓取对位偏差大，极易出现抓取空料、撞篮故障；机械手仅采用简易挂钩承载清洗篮，升降启停存在冲击震动，转运过程篮体极易滑落，工件散落磕碰报废，缺少与z轴升降同步联动的机械式自动防脱锁止结构；清洗工位采用静态浸泡模式，工件盲孔、螺纹槽、细微夹缝内固化油污、金属碎屑无法被动态水流冲刷，清洗残留严重，无法满足高端精密件洁净度标准；烘干工位槽体全程敞口，热风与有机溶剂蒸汽大量向外扩散，加热装置需要持续大功率补热，设备能耗高，同时挥发性气体污染车间环境，危害操作人员身体健康，人工封盖无法匹配自动化时序，不能实现24小时无人连续生产；烘干热风未做前置过滤，空气中粉尘、设备锈蚀杂质随热风附着在烘干后工件表面，造成二次污染，大幅降低成品良品；清洗、抛动、烘干各工位独立控制，工序无法自动联动，需要人工切换工序，生产节拍缓慢，批量加工成本高。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种全自动型清洗机。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动型清洗机，包括机架、机壳、多轴输送单元、防脱机构、上料机构、清洗机构、抛动机构、干燥机构、过滤机构、加热箱、风机；所述机壳包覆在机架外部；

3、所述多轴输送单元包含x轴移动组件、z轴移动组件、机械臂，所述x轴移动组件滑动安装于机架顶部，所述z轴移动组件竖向装配在x轴移动组件上，所述机械臂固定于z轴移动组件下端；

4、所述防脱机构安装在机械臂底端，用于转运时锁紧清洗篮；

5、所述上料机构、清洗机构、干燥机构沿机架长度依次排布；所述清洗机构内部设置抛动机构；

6、所述风机、加热箱、过滤机构与干燥机构连通构成闭环热风循环净化系统。

7、具体的，所述防脱机构包括底板、固定板、转动杆、防脱夹、齿轮、齿条、抵触套、抵触杆；所述底板为l型且固定于z轴移动组件底端，所述抵触杆固定连接于底板，抵触杆顶端为斜面，所述固定板固定在z轴移动组件中部，所述机械臂的机械爪上转动安装转动杆，所述转动杆端部固定齿轮，所述转动杆同步连接防脱夹，所述齿条固定在抵触套一端，所述齿轮与齿条相互啮合，所述抵触套内部开设斜槽，所述抵触杆伸入斜槽低端。

8、具体的，所述防脱机构还包括固定块、导杆、限位盘、连接杆、弹簧；所述固定块固定在固定板上，所述导杆滑动穿设于固定块，所述导杆外端固定限位盘，所述连接杆滑动套设于导杆外部，所述连接杆一端与抵触套相连，所述弹簧套设在导杆外侧，所述弹簧两端分别抵紧固定块、连接杆。

9、具体的，所述上料机构包括导轨安装板、导轨、滑块、滑块安装板、托板、定位托盘、清洗篮；所述导轨安装板固定在机架进料端，所述导轨平行固定于导轨安装板，所述滑块滑动装配导轨，所述滑块上方固定滑块安装板，所述滑块安装板顶面安装托板，所述托板上可拆卸放置定位托盘，所述定位托盘上放置清洗篮。

10、具体的，所述清洗机构包括清洗槽、加热棒，在所述机架的内部安装有多个依次排列的清洗槽，在每个所述清洗槽的内部均安装加热棒。

11、具体的，所述抛动机构包括导向块、导向轴、横梁、抛动托架、深沟球轴承、电机、轴承座、驱动轴、偏心轮；所述导向块固定安装在机架上，所述导向轴竖向滑动装配导向块，所述导向轴上端连接横梁，所述横梁上固定抛动托架，所述轴承座固定安装在机架上，所述驱动轴转动支撑在轴承座内部，所述电机输出端连接驱动轴，所述驱动轴上固定偏心轮，所述偏心轮与转动在导向轴低端的深沟球轴承滚动抵触。

12、具体的，所述干燥机构包括干燥槽体、导槽体、密封盖、气缸、连接组件、进风盒、回风盒；所述导槽体固定于干燥槽体顶端，所述密封盖滑动装配导槽体，所述气缸固定在干燥槽体外侧，所述气缸输出端通过连接组件与密封盖相连，所述进风盒、回风盒分别设于干燥槽体侧壁与底部。

13、具体的，所述过滤机构包括进风套、高效过滤器、出风套，在所述机架内部通过角钢安装有高效过滤器，在所述高效过滤器的两端分别安装有进风套与出风套。

14、具体的，在所述机架内部安装有风机，所述风机出气端连通加热箱，所述加热箱热风输出端对接干燥机构的进风盒，所述干燥机构的回风盒依次连通过滤机构、风机形成循环风道。

15、本发明的有益效果是：

16、（1）整机采用x轴、z轴双轴输送机械手，配套分段式联动防脱机构，依靠z轴升降同步控制防脱夹开合，无需额外驱动气缸，转运全程锁紧清洗篮，杜绝工件滑落磕碰报废；机械臂高位时弹簧保持防脱夹闭合，下降取料自动打开，抓取后自动锁闭，动作同步、控制逻辑简单。

17、（2）进料端配备可抽拉式上料机构，定位托盘规整摆放工件，人工装填便捷，机械手抓取对位精准，减少抓取失败故障。

18、（3）机架内部设置多组并排清洗槽，每组槽内配备独立加热棒，可分区控温适配不同清洗工艺；槽底配套偏心轮滚动式抛动机构，带动工件持续上下动态抛动，清洗液充分冲刷工件缝隙、盲孔，彻底消除静态清洗残留杂质。

19、（4）干燥槽顶部设置滑移式密封盖，由气缸自动驱动开合，烘干工序密闭槽体，锁住热风与溶剂蒸汽，大幅降低加热能耗，减少挥发性药液污染车间环境。

20、（5）热风循环管路增设高效过滤机构，循环热风全部经过滤去除粉尘、锈蚀杂质，洁净热风通入干燥槽，避免烘干后工件产生二次粉尘污染。

21、（6）风机、加热箱、过滤器、干燥槽形成完整闭环热风循环系统，热量循环利用，节能环保；整机上料、转运、清洗、烘干全工序plc时序联动，可24小时无人连续自动化生产，适配大批量精密零部件清洗加工。

1.一种全自动型清洗机，其特征在于，包括机架（2）、机壳（1）、多轴输送单元、防脱机构（6）、上料机构（7）、清洗机构（8）、抛动机构（9）、干燥机构（10）、过滤机构（11）、加热箱（12）、风机（13）；所述机壳（1）包覆在机架（2）外部；

2.根据权利要求1所述的一种全自动型清洗机，其特征在于：所述防脱机构（6）包括底板（613）、固定板（603）、转动杆（601）、防脱夹（602）、齿轮（611）、齿条（612）、抵触套（609）、抵触杆（614）；所述底板（613）为l型且固定于z轴移动组件（4）底端，所述抵触杆（614）固定连接于底板（613），抵触杆（614）顶端为斜面，所述固定板（603）固定在z轴移动组件（4）中部，所述机械臂（5）的机械爪上转动安装转动杆（601），所述转动杆（601）端部固定齿轮（611），所述转动杆（601）同步连接防脱夹（602），所述齿条（612）固定在抵触套（609）一端，所述齿轮（611）与齿条（612）相互啮合，所述抵触套（609）内部开设斜槽（610），所述抵触杆（614）伸入斜槽（610）低端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动型清洗机，其特征在于，所述防脱机构（6）还包括固定块（604）、导杆（605）、限位盘（606）、连接杆（608）、弹簧（607）；所述固定块（604）固定在固定板（603）上，所述导杆（605）滑动穿设于固定块（604），所述导杆（605）外端固定限位盘（606），所述连接杆（608）滑动套设于导杆（605）外部，所述连接杆（608）一端与抵触套（609）相连，所述弹簧（607）套设在导杆（605）外侧，所述弹簧（607）两端分别抵紧固定块（604）、连接杆（608）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动型清洗机，其特征在于，所述上料机构（7）包括导轨安装板（703）、导轨（704）、滑块（702）、滑块安装板（701）、托板（707）、定位托盘（705）、清洗篮（706）；所述导轨安装板（703）固定在机架（2）进料端，所述导轨（704）平行固定于导轨安装板（703），所述滑块（702）滑动装配导轨（704），所述滑块（702）上方固定滑块安装板（701），所述滑块安装板（701）顶面安装托板（707），所述托板（707）上可拆卸放置定位托盘（705），所述定位托盘（705）上放置清洗篮（706）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动型清洗机，其特征在于，所述清洗机构（8）包括清洗槽（801）、加热棒（802），在所述机架（2）的内部安装有多个依次排列的清洗槽（801），在每个所述清洗槽（801）的内部均安装加热棒（802）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动型清洗机，其特征在于，所述抛动机构（9）包括导向块（901）、导向轴（902）、横梁（903）、抛动托架（904）、深沟球轴承（905）、电机（906）、轴承座（907）、驱动轴（908）、偏心轮（909）；所述导向块（901）固定安装在机架（2）上，所述导向轴（902）竖向滑动装配导向块（901），所述导向轴（902）上端连接横梁（903），所述横梁（903）上固定抛动托架（904），所述轴承座（907）固定安装在机架（2）上，所述驱动轴（908）转动支撑在轴承座（907）内部，所述电机（906）输出端连接驱动轴（908），所述驱动轴（908）上固定偏心轮（909），所述偏心轮（909）与转动在导向轴（902）低端的深沟球轴承（905）滚动抵触。

7.根据权利要求1所述的一种全自动型清洗机，其特征在于，所述干燥机构（10）包括干燥槽体（1001）、导槽体（1004）、密封盖（1005）、气缸（1006）、连接组件（1007）、进风盒（1002）、回风盒（1003）；所述导槽体（1004）固定于干燥槽体（1001）顶端，所述密封盖（1005）滑动装配导槽体（1004），所述气缸（1006）固定在干燥槽体（1001）外侧，所述气缸（1006）输出端通过连接组件（1007）与密封盖（1005）相连，所述进风盒（1002）、回风盒（1003）分别设于干燥槽体（1001）侧壁与底部。

8.根据权利要求1所述的一种全自动型清洗机，其特征在于，所述过滤机构（11）包括进风套（1102）、高效过滤器（1101）、出风套（1103），在所述机架（2）内部通过角钢安装有高效过滤器（1101），在所述高效过滤器（1101）的两端分别安装有进风套（1102）与出风套（1103）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动型清洗机，其特征在于，在所述机架（2）内部安装有风机（13），所述风机（13）出气端连通加热箱（12），所述加热箱（12）热风输出端对接干燥机构（10）的进风盒（1002），所述干燥机构（10）的回风盒（1003）依次连通过滤机构（11）、风机（13）形成循环风道。