15KW大功率智能激光除锈机器人装备的制作方法

本发明涉及除锈机器人，具体为15kw大功率智能激光除锈机器人装备。

背景技术：

1、随着工业制造对表面处理质量与效率要求的不断提高，激光除锈作为一种高效、环保的新型除锈方式被广泛应用，激光除锈过程中会产生大量锈尘，为保障除锈效果和作业环境，需要高效率的除锈机器人装备在除锈的同时对锈尘进行负压收集和过滤处理，因此需要对装备的粉尘收集与清理机构进行优化设计。

2、但是现有的除锈机器人装备在使用过程中，激光除锈产生的大量锈尘经负压气流吸附后容易附着在机箱内的过滤格栅板上，格栅板缺乏有效的自清洁结构，长时间使用后锈尘在格栅板上不断堆积，导致格栅板网孔堵塞、负压吸力明显下降，进而削弱粉尘收集效果，影响除锈质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供15kw大功率智能激光除锈机器人装备，通过设置振荡部，解决了现有的除锈机器人装备在使用过程中，激光除锈产生的大量锈尘经负压气流吸附后容易附着在机箱内的过滤格栅板上，格栅板缺乏有效的自清洁结构，长时间使用后锈尘在格栅板上不断堆积，导致格栅板网孔堵塞、负压吸力明显下降，进而削弱粉尘收集效果，影响除锈质量问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为15kw大功率智能激光除锈机器人装备，包括机箱，还包括：除锈部，所述除锈部安装在机箱上；振荡部，所述振荡部设置在机箱内；刮蹭部，所述刮蹭部设置在机箱内；固定部，所述固定部设置有两个，两个所述固定部呈镜像设置在振荡部上；所述振荡部包括振荡组件，所述振荡组件设置在机箱上；过滤组件，所述过滤组件安装在机箱内壁上；所述振荡组件包括铰接设置在机箱前侧的两个箱门，位于右侧的所述箱门的后侧固定连接有矩形杆，所述矩形杆的顶部固定连接有圆柱滑块，所述机箱的内壁滑动连接有矩形滑杆，所述矩形滑杆的底部开设有接触滑槽，所述矩形滑杆的顶部固定连接有若干个弹簧阻尼器，若干个所述弹簧阻尼器的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有两个圆形凸块，所述支撑杆的顶部固定连接有撞击杆，所述矩形滑杆上设置有防护件；圆柱滑块的外壁与接触滑槽的内壁滑动接触，所述防护件包括固定连接在圆柱滑块外壁上的伸缩防护罩一，所述伸缩防护罩一的左侧与接触滑槽的左侧内壁固定连接，所述支撑杆和矩形滑杆之间固定连接有若干个伸缩防护罩二；若干个弹簧阻尼器分别位于若干个伸缩防护罩二内。

4、进一步地，所述过滤组件包括安装在机箱内壁上的格栅板，所述格栅板的底部与撞击杆的顶部相接触，所述格栅板的底部固定连接有若干个三角凸块；两个圆形凸块块前移过程会受到对应三角凸块的挤压。

5、进一步地，所述除锈部包括安装在机箱顶部的两个机械臂，两个所述机械臂上均固定连接有激光清洗头，所述机箱的左侧连通设置有管道一，所述管道一的内壁安装有风机。

6、进一步地，所述刮蹭部包括刮蹭组件，所述刮蹭组件设置在机箱上；驱动组件，所述驱动组件设置在刮蹭组件上，所述刮蹭组件包括设置在机箱内的收集盒，所述收集盒的内壁固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有两个阻尼器，两个所述阻尼器的顶部固定连接有连接板，所述固定板和连接板之间安装有气囊，所述连接板的顶部固定连接有清洁杆，所述收集盒的内壁安装有滤板，管道一与支撑杆所在的通孔连通；气囊处于收缩态，收集盒的前侧与挤压轮的外壁相抵接。

7、进一步地，所述驱动组件包括安装在固定板底部的微型气泵，所述微型气泵的底部连通设置有管道二；微型气泵的顶部通过对应管道与气囊相连通。

8、进一步地，所述固定部包括固定连接在对应箱门后侧的固定块，所述固定块的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁转动连接有转杆，所述转杆上转动连接有挤压轮，所述转杆内开设有圆柱槽，所述圆柱槽内设置有涡卷弹簧；涡卷弹簧的一端与固定杆固定连接，另一端与圆柱槽的内壁固定连接。

9、本发明具有以下有益效果：

10、（1）本发明通过设置振荡部，铰接设置在机箱前侧的两个箱门被拉开时，位于右侧的箱门后侧固定连接的矩形杆随箱门同步转动前移，矩形杆顶部固定连接的圆柱滑块的外壁与滑动连接在机箱内壁上的矩形滑杆底部开设的接触滑槽的内壁滑动接触，从而带动矩形滑杆向前滑动，同时圆柱滑块外壁上固定连接的伸缩防护罩一随动伸缩，支撑杆与矩形滑杆之间固定连接的若干个伸缩防护罩二被压缩且其内容纳的若干个弹簧阻尼器同步压缩储能；矩形滑杆前移带动其顶部固定连接的支撑杆前移，支撑杆顶部固定连接的两个圆形凸块在移动过程中受到过滤组件中安装在机箱内壁上的格栅板底部固定连接的若干个三角凸块的交替挤压而反复下移，随即又在弹簧阻尼器的复位弹力作用下回升，从而带动支撑杆顶部固定连接的撞击杆上下往复运动，不断撞击与撞击杆顶部相接触的格栅板底部，直至箱门完全打开，从而将用户拉开箱门的动作直接转化为高频撞击，不增设任何电机等动力源即可对格栅板持续振打，使附着于格栅板的锈尘在除锈负压收集的同时得到及时振落，避免格栅板堵塞而削弱负压收集效果，保证除锈质量；同时伸缩防护罩一与伸缩防护罩二分别保护圆柱滑块和弹簧阻尼器免受锈尘侵蚀，保证振荡机构长期稳定运行，提升了装置的可靠性与自维护能力；

11、（2）本发明通过设置刮蹭部，当箱门完全打开后，驱动组件中安装在固定板底部的微型气泵启动，通过其底部连通设置的管道二及顶部对应管道向安装在固定板与连接板之间的气囊输送气体，气囊充气膨胀后推动连接板克服固定连接在固定板顶部的两个阻尼器的阻尼作用而上升，固定连接在连接板顶部的清洁杆随连接板上升直至与格栅板底部相接触；随后停止输送气体并向外拉出收集盒，拉出过程中清洁杆贴合格栅板底部进行刮扫，将振荡部振落后的残余锈尘刮落，并在清洁杆即将与支撑杆接触前，由微型气泵将气囊内的气体抽出，气囊收缩使连接板在阻尼器作用下连同清洁杆下降复位，从而在收集盒被顺利抽出时不与支撑杆或撞击杆发生干涉，从而通过微型气泵对气囊的充放气控制清洁杆的升降时机，仅靠一个驱动件即可在抽出收集盒的过程中自动完成对格栅板底部的深度刮扫，与振荡部的振打形成“振落＋刮扫”的复合清洁方式，进一步提高除锈粉尘的清理彻底性；同时清洁杆在干涉发生前提前下降复位，保证收集盒可顺畅取出，全程无需人工清理，提升了装置的自动化程度与使用便捷性；

12、（3）本发明通过设置固定部，每个固定部的固定块固定连接在对应箱门的后侧，箱门关闭或装置处于工作状态时，固定块底部固定连接的固定杆保持不动，转动连接于固定杆外壁的转杆受转杆内开设的圆柱槽内所设置的涡卷弹簧的弹性作用而偏转，涡卷弹簧的一端固定连接于固定杆、另一端固定连接于圆柱槽的内壁，该弹力经转杆传递至转动连接在转杆上的挤压轮，使挤压轮的外壁始终抵压在收集盒的前侧，从而将收集盒压紧限位于机箱内；当需要取出收集盒清洁时，拉开箱门，固定块随箱门同步转动，带动固定杆、转杆及挤压轮一起随动脱离收集盒的前侧，解除对收集盒的限位，使收集盒可被顺利抽出，从而利用涡卷弹簧的持续弹性力使挤压轮始终柔性抵压收集盒前侧，与箱门联动，开门即自动解除限位、关门即自动恢复限位，无需额外锁紧操作，提高了装置的使用便捷性与整体协调性。

13、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。