一种铜软连接件酸洗后自动水洗脱水pH闭环控制方法与流程

本发明涉及工业自动化控制与金属表面处理，具体为一种铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法。

背景技术：

1、铜软连接件包含铜编织带、软铜排等构件，广泛应用于电气导电连接领域；工件经酸洗工序去除表面氧化层后，缝隙与表层会留存酸性残液，若未充分中和清洗，会腐蚀后续加工设备、降低电镀与焊接成品质量。行业常规处理方案依靠脱水设备配合水洗作业，传统工艺采用人工操作模式完成工件冲洗与脱水作业。

2、传统生产中操作人员只能依靠肉眼观测、固定时长计时判断工件清洗是否达标，无法精准检测工件缝隙内部残留酸液的实际酸碱度，经常出现中和不彻底的情况，残留酸性液体不仅会腐蚀生产线后续设备，还会严重影响铜软连接件后续电镀、焊接工序的成品良率。为了避免清洗不合格，现场普遍采用不间断长流水持续冲洗工件，无智能停水逻辑，造成大量清水无端损耗，生产用水成本居高不下。整套工序全程依赖人工频繁启停设备、转运湿滑工件，自动化程度极低，大幅增加工人劳动强度，且人员近距离操作高速旋转的脱水设备、搬运带水渍重物，极易发生挤压、磕碰类机械伤害，同时人工干预带来的人为误差无法消除，批量产品清洗质量一致性难以保障。

3、故而提出一种铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，解决了传统工艺依靠人工经验判定清洗终点、无酸碱度闭环调控导致产品中和质量不稳定，且长流水冲洗水资源浪费严重、工序自动化程度低、人工操作安全隐患突出的问题。

3、技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，还包括如下步骤：步骤一：将经酸洗处理、ph＜7的铜软连接件工件放置于脱水机内胆内部，操作人员通过控制柜配套的触摸屏点击启动按钮下发启动指令；步骤二：控制柜内置plc控制器接收启动指令后同步驱动执行机构：开启进水阀，清水经进水管通入脱水机内胆；同时启动驱动电机带动脱水机内胆旋转，同步完成注水与旋转冲刷水洗；步骤三：排水管管路上安装的ph电极实时采集排出废液的ph模拟信号，并将转换后的数字ph检测值实时传输至控制柜内plc控制器；步骤四：控制柜plc内部预存可自定义的目标ph阈值，将实时采集ph数值与预设目标ph阈值进行对比逻辑判断；步骤五：若实时检测ph值＜预设目标ph阈值，控制柜持续保持进水阀开启、驱动电机持续运转，循环执行水洗与ph监测；若实时检测ph值≥预设目标ph阈值，判定工件清洗中和达标，控制柜关闭进水阀停止供水，并控制驱动电机提升转速进入高速甩干工序；步骤六：控制柜内置计时器对高速甩干工序计时，计时达到触摸屏预设甩干时长后，向驱动电机下发制动信号，激活配套制动组件使脱水机内胆快速停止旋转；步骤七：停机完成后控制柜驱动绿色指示灯持续闪烁，发出作业完成提示信号，操作人员可取走中和脱水完成的铜软连接件。

5、优选的，步骤二中进水阀持续进水、驱动电机带动脱水机内胆旋转同步进行，依靠水流冲刷与离心力配合对铜软连接件缝隙、表面残留酸液动态冲洗。

6、优选的，触摸屏设有参数设置界面，可自定义输入目标ph阈值、高速甩干时长、驱动电机高速甩干转速、ph值稳定检测时长、水流监控报警阈值、减速时间、浇水起检和终检时间参数。

7、优选的，ph电极选用管道式在线ph变送器，密封安装于排水管中段，全程实时监测水洗排出废液酸碱度，无间断向控制柜plc反馈ph数据。

8、优选的，驱动电机配套变频器与制动电阻，变频器调节驱动电机区分水洗低速旋转档位、甩干高速旋转档位；制动电阻配合制动器实现内胆快速制动停机。

9、优选的，控制柜搭载plc控制器，触摸屏采用人机交互屏，二者通过通讯总线实现参数读写、实时ph数值显示、设备运行状态反馈、故障报警输出。

10、优选的，控制系统内置水流监视功能，触摸屏实时显示进水管进水流量；当进水阀故障无水流出、流量低于预设阈值时，控制柜触发声光水流报警，提示进水阀故障。

11、优选的，触摸屏具备手动和自动模式切换功能；自动模式下完整执行步骤一至步骤七闭环水洗脱水流程；手动模式下可单独控制进水阀启闭、驱动电机启停、单独触发高速甩干、单独启停ph监测。

12、优选的，ph闭环判断逻辑设有ph值稳定时长参数，控制柜plc需连续采集稳定时长内均满足ph≥目标阈值的检测数据后，才判定清洗合格并进入高速甩干工序，避免瞬时ph波动造成误判。

13、有益效果

14、与现有技术相比，本发明提供了一种铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，具备以下有益效果：

15、1.该铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，利用排水管搭载ph电极搭建实时酸碱度反馈闭环设置清洗判定逻辑，以废液稳定ph数值作为水洗终止唯一标准，消除人工经验判断带来的中和质量偏差，保证批量铜软连接件清洗后酸碱度稳定达标。

16、2.该铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，利用控制柜内部plc联动进水阀设置按需供水机制，仅在废液ph未达到中性阈值时持续注水，达标后自动关停水路，摒弃传统长流水冲洗模式，大幅降低清洗工序水资源消耗量，节约生产用水成本。

17、3.该铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，利用触摸屏人机交互终端设置全流程自动运行程序，一键启动后自动完成注水清洗、ph监测、高速甩干、制动停机全套工序，无需人工全程值守操作，降低劳动强度，规避人员近距离操作旋转设备产生的机械伤害安全隐患。

18、4.该铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，利用驱动电机配套变频器与制动电阻设置双转速分级运行与稳定停机结构，水洗阶段低速旋转冲刷工件缝隙残酸，清洗合格后切换高速脱水，甩干完成快速制动停机，兼顾清洗冲刷效果、脱水效率与设备操作安全性。

1.一种铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

2.根据权利要求1的一种铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，其特征在于：步骤二中进水阀持续进水、驱动电机带动脱水机内胆旋转同步进行，依靠水流冲刷与离心力配合对铜软连接件缝隙、表面残留酸液动态冲洗。

3.根据权利要求1的一种铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，其特征在于：触摸屏设有参数设置界面，可自定义输入目标ph阈值、高速甩干时长、驱动电机高速甩干转速、ph值稳定检测时长、水流监控报警阈值、减速时间、浇水起检和终检时间参数。

4.根据权利要求1的一种铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，其特征在于：ph电极选用管道式在线ph变送器，密封安装于排水管中段，全程实时监测水洗排出废液酸碱度，无间断向控制柜plc反馈ph数据。

5.根据权利要求1的一种铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，其特征在于：驱动电机配套变频器与制动电阻，变频器调节驱动电机区分水洗低速旋转档位、甩干高速旋转档位；制动电阻配合制动器实现内胆快速制动停机。

6.根据权利要求1的一种铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，其特征在于：控制柜搭载plc控制器，触摸屏采用人机交互屏，二者通过通讯总线实现参数读写、实时ph数值显示、设备运行状态反馈、故障报警输出。

7.根据权利要求1的一种铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，其特征在于：控制系统内置水流监视功能，触摸屏实时显示进水管进水流量；当进水阀故障无水流出、流量低于预设阈值时，控制柜触发声光水流报警，提示进水阀故障。

8.根据权利要求1的一种铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，其特征在于：触摸屏具备手动和自动模式切换功能；自动模式下完整执行步骤一至步骤七闭环水洗脱水流程；手动模式下可单独控制进水阀启闭、驱动电机启停、单独触发高速甩干、单独启停ph监测。

9.根据权利要求1的一种铜软连接件酸洗后自动水洗脱水ph闭环控制方法，其特征在于：ph闭环判断逻辑设有ph值稳定时长参数，控制柜plc需连续采集稳定时长内均满足ph≥目标阈值的检测数据后，才判定清洗合格并进入高速甩干工序，避免瞬时ph波动造成误判。