一种基于PLC的分页输送机自适应调速装置的制作方法

本技术属于输送机设备，更具体地说，特别涉及一种基于plc的分页输送机自适应调速装置。

背景技术：

1、分页输送机作为工业生产中实现物料自动化分页与连续输送的关键设备，在包装、印刷、物流等众多行业应用广泛，其主要作用是将堆叠的物料有序地逐一分离，并按照设定的速度和节奏，稳定输送至后续加工或处理环节，极大地提升了生产流程的自动化程度与效率。

2、从企业生产成本控制的角度来看，多数分页输送机的调速装置灵活性欠佳，当企业生产涉及多种规格物料时，如在包装行业，既需输送轻薄柔软的塑料薄膜，又要输送厚重挺括的硬纸盒，常见的固定传动比皮带轮调速方式就显得力不从心，操作人员不得不手动更换不同规格的皮带轮来适配物料，这一过程不仅繁琐复杂，且耗时长久，严重阻碍了生产效率的提升。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于plc的分页输送机自适应调速装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于plc的分页输送机自适应调速装置，由以下具体技术手段所达成：

2、一种基于plc的分页输送机自适应调速装置，包括输送机、两组调速机构、清理机构、光电传感器以及 plc 控制器，调速机构设置于输送机的驱动端，用于调节输送机的输送速度，清理机构对应输送机的输送面设置，用于清理光电传感器表面杂质，光电传感器对应输送机的输送面并设置在清理机构上，用于辅助检测物料， plc 控制器分别与调速机构、清理机构、光电传感器电连接，用于接收光电传感器的检测信号，并控制调速机构执行调速动作、控制清理机构执行清理动作。

3、优选的，调速机构包括安装盘、调节齿盘、皮带撑杆、调节齿轮以及皮带，安装盘安装于输送机的机架上，调节齿盘通过轴承转动安装于安装盘一侧，且调节齿盘端面开设有弧形驱动槽，皮带撑杆的一端滑动于安装盘上，另一端延伸至皮带内侧以支撑皮带，且皮带撑杆靠近调节齿盘的一侧一体成型有驱动销，驱动销滑动嵌设于弧形驱动槽内，调节齿轮通过转轴转动安装于安装盘上，且与调节齿盘啮合，皮带绕设于两组调速机构的皮带撑杆之间。

4、优选的，调节齿盘的弧形驱动槽至少设有三组，且沿调节齿盘的圆周方向均匀分布，每组弧形驱动槽内均对应嵌设一根皮带撑杆的驱动销。

5、优选的，调速机构还包括微型伺服电机，微型伺服电机的固定端通过螺栓与安装盘的一侧连接，输出端通过联轴器与调节齿轮同轴固定，微型伺服电机与 plc 控制器电连接。

6、优选的，清理机构包括呈半圆型的检测板、滑行齿圈、滑行齿轮、清扫辊、连接杆以及滑行轮，检测板通过安装于输送机的机架上，且横跨输送机的输送面，为清理机构各部件提供安装载体，滑行齿圈通过固定于检测板一侧，滑行齿轮与滑行齿圈啮合，且滑行齿轮通过连接轴与清扫辊同轴固定，连接杆的一端与连接轴通过轴承铰接，另一端通过转轴设有滑行轮，滑行轮与光电传感器表面滚动接触。

7、优选的，清扫辊的外壁包裹有弹性清洁棉，弹性清洁棉的外边缘与输送机的输送面紧密贴合，构成摩擦配合，清理机构的滑行轮至少设有两组，且对称分布于清扫辊的两侧，滑行轮的轮面一体成型有防滑纹路。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、1.本实用新型通过plc 控制器与调速机构、光电传感器配合使用，实现了基于物料检测信号的输送机自适应调速效果，好处是无需人工手动调整速度参数，使输送速度与物料流量实时匹配，避免物料堆积或输送脱节，提升分页输送效率与自动化水平；通过调速机构的调节齿盘、皮带撑杆与皮带配合使用，实现了输送机输送速度的连续精准调节效果，好处是无需更换传动部件，即可适配不同物料的输送需求，缩短规格切换时间，同时三组均匀分布的弧形驱动槽与驱动销确保皮带受力均衡，避免皮带跑偏或局部磨损，延长传动部件使用寿命。

10、2.本实用新型通过清理机构的滑行轮、清扫辊与光电传感器配合使用，实现了光电传感器表面杂质的自动清理效果，好处是无需人工频繁擦拭传感器，避免杂质遮挡导致的检测失灵，保证检测信号稳定，为调速机构提供精准的调节依据；通过清理机构的清扫辊与输送机输送面配合使用，实现了输送机输送面杂质同步清理效果，好处是减少杂质对物料输送稳定性的影响，避免杂质卡滞设备部件，降低设备故障率，同时弹性清洁棉可适配输送面微小起伏，确保清理彻底。

1.一种基于plc的分页输送机自适应调速装置，其特征在于：包括输送机（1）、两组调速机构（2）、清理机构（3）、光电传感器（4）以及 plc 控制器，所述调速机构（2）设置于输送机（1）的驱动端，用于调节输送机（1）的输送速度，所述清理机构（3）对应输送机（1）的输送面设置，用于清理光电传感器（4）表面杂质，所述光电传感器（4）对应输送机（1）的输送面并设置在清理机构（3）上，用于辅助检测物料，所述 plc 控制器分别与调速机构（2）、清理机构（3）、光电传感器（4）电连接，用于接收光电传感器（4）的检测信号，并控制所述调速机构（2）执行调速动作、控制清理机构（3）执行清理动作。

2.如权利要求 1 所述的基于 plc 的分页输送机自适应调速装置，其特征在于：所述调速机构（2）包括安装盘（201）、调节齿盘（202）、皮带撑杆（205）、调节齿轮（206）以及皮带（207），所述安装盘（201）安装于输送机（1）的机架上，所述调节齿盘（202）通过轴承转动安装于安装盘（201）一侧，且所述调节齿盘（202）端面开设有弧形驱动槽（203），所述皮带撑杆（205）的一端滑动于安装盘（201）上，另一端延伸至皮带（207）内侧以支撑皮带（207），且所述皮带撑杆（205）靠近调节齿盘（202）的一侧一体成型有驱动销（204），所述驱动销（204）滑动嵌设于弧形驱动槽（203）内，所述调节齿轮（206）通过转轴转动安装于所述安装盘（201）上，且与所述调节齿盘（202）啮合，所述皮带（207）绕设于两组调速机构（2）的皮带撑杆（205）之间。

3.如权利要求 2 所述的基于 plc 的分页输送机自适应调速装置，其特征在于：所述调节齿盘（202）的弧形驱动槽（203）至少设有三组，且沿所述调节齿盘（202）的圆周方向均匀分布，每组所述弧形驱动槽（203）内均对应嵌设一根所述皮带撑杆（205）的驱动销（204）。

4.如权利要求 3 所述的基于 plc 的分页输送机自适应调速装置，其特征在于：所述调速机构（2）还包括微型伺服电机，所述微型伺服电机的固定端通过螺栓与安装盘（201）的一侧连接，输出端通过联轴器与调节齿轮（206）同轴固定，所述微型伺服电机与所述 plc控制器电连接。

5.如权利要求 1 所述的基于 plc 的分页输送机自适应调速装置，其特征在于：所述清理机构（3）包括呈半圆型的检测板（301）、滑行齿圈（303）、滑行齿轮（304）、清扫辊（305）、连接杆（306）以及滑行轮（307），所述检测板（301）通过安装于输送机（1）的机架上，且横跨输送机（1）的输送面，为清理机构（3）各部件提供安装载体，所述滑行齿圈（303）通过固定于检测板（301）一侧，所述滑行齿轮（304）与滑行齿圈（303）啮合，且所述滑行齿轮（304）通过连接轴（302）与清扫辊（305）同轴固定，所述连接杆（306）的一端与连接轴（302）通过轴承铰接，另一端通过转轴设有滑行轮（307），所述滑行轮（307）与光电传感器（4）表面滚动接触。

6.如权利要求 5 所述的基于 plc 的分页输送机自适应调速装置，其特征在于：所述清扫辊（305）的外壁包裹有弹性清洁棉，所述弹性清洁棉的外边缘与所述输送机（1）的输送面紧密贴合，构成摩擦配合，所述清理机构（3）的滑行轮（307）至少设有两组，且对称分布于清扫辊（305）的两侧，所述滑行轮（307）的轮面一体成型有防滑纹路。