一种智能巡检机器人自清洁装置的制作方法

本技术属于机器人，特别是涉及一种智能巡检机器人自清洁装置。

背景技术：

1、在智能巡检领域，巡检机器人已广泛应用于各类复杂工况环境，其搭载的摄像头作为核心感知部件，是实现设备状态监测、环境信息采集的关键，然而，在实际运行过程中，摄像头表面极易附着粉尘、油污、水汽凝结物等污染物，尤其在多尘、潮湿或存在油污的作业场景下，污染物易长期残留甚至结块，导致摄像头成像清晰度下降，严重时会造成巡检数据失真、漏检误检等问题，直接影响机器人巡检工作的准确性与可靠性。

2、公开号为cn222328175u的一篇中国专利申请公开了一种自清洁的输煤巡检机器人，涉及输煤巡检机器人技术领域；而本实用新型包括机器人本体，所述机器人本体的下方设置有两个摄像头，所述机器人本体的底端固定安装有对称分布的支撑板，两个所述支撑板的相对侧共同转动贯穿有对称分布的转动杆，所述机器人本体的下方固定设有对称分布的固定箱，两个所述转动杆均贯穿固定箱，两个所述转动杆的外侧均固定套设有两个齿轮，两个齿轮分别位于两个固定箱中，所述齿轮的底端啮合连接有齿条，所述齿条的底端固定安装有连接板，所述连接板呈t型状态分布；本申请通过设置有移动的喷气管，使得喷气管能够对摄像头表面的粉尘进行清理，避免摄像头被粉尘遮盖导致巡检效果变差。

3、该专利虽然通过设置可移动并调节角度的喷气机构，使其能够吹扫摄像头表面的松散粉尘，解决了粉尘遮盖导致的巡检效果下降问题；然而，该技术方案依赖气流的非接触式清洁原理，对于油污、潮湿环境中粘结的粉尘或轻微凝结物，其清洁能力有限，虽然通过调节喷气角度可以优化气流方向，但是气流产生的剪切力不足以有效剥离与去除粘附性污染物，从而导致清洁不彻底。

4、为此，我们提供了一种智能巡检机器人自清洁装置，用以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能巡检机器人自清洁装置，通过摄像头和清洁组件的配合，解决了现有技术中的巡检机器人自清洁装置清理效果差的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的。

3、本实用新型为一种智能巡检机器人自清洁装置，包括机器人本体，所述机器人本体底部转动连接有摄像头，所述摄像头表面设置有清洁组件，所述清洁组件包括固定板，所述固定板底部与摄像头可拆卸连接，所述固定板顶部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有主链轮，所述主链轮表面啮合有链条，所述链条内侧底部啮合有副链轮，所述副链轮一侧与固定板转动连接，所述链条表面固定连接有滑杆，所述滑杆表面滑动连接有移动板，所述移动板后侧与固定板滑动连接，所述移动板前侧可拆卸连接有清洁板，所述清洁板内侧固定连接有毛刷，所述毛刷底部设置有刮板，所述刮板一侧与清洁板固定连接，固定板通过螺栓与摄像头连接，而清洁部件均集成于固定板表面，能够减少对机器人本体巡检作业的空间干扰，避免与其他部件产生干涉，刮板两侧均呈倾斜状，可引导清洁过程中脱落的污染物定向滑落，避免污染物堆积在摄像头表面，移动板表面开设有槽口，槽口内腔与滑杆滑动连接，进而使滑杆跟随链条移动时带动移动板移动。

4、本实用新型进一步设置为，所述清洁板两侧均设置有连接组件，所述连接组件包括压杆，所述压杆表面与清洁板滑动连接，所述压杆另一侧表面固定连接有弹簧，所述弹簧另一侧与移动板固定连接，所述压杆一端固定连接有插杆，所述插杆表面与移动板滑动连接，所述插杆另一端固定连接有卡板，所述移动板内侧开设有卡槽，所述卡板两侧均与卡槽滑动连接，压杆另一端延伸至清洁板表面，使其不仅能够作为插杆的操作部件使用，还能够对弹簧的活动方式进行限制，避免其伸缩过程中位移或扭曲。

5、本实用新型进一步设置为，所述机器人本体内腔转动连接有滑轮，所述滑轮的数量为多个，滑轮的设置，使机器人本体能够沿工字钢行走。

6、本实用新型进一步设置为，所述固定板顶部固定连接有安装板，所述安装板一侧与电机固定连接，安装板能够为电机提供稳定的支撑，确保其运行时的稳定性。

7、本实用新型进一步设置为，所述毛刷的数量为多个，且均匀分布于清洁板内侧，多个均匀分布的毛刷增大与摄像头表面的接触面积，清洁时受力更均衡，避免局部压力集中导致镜头划伤。

8、本实用新型进一步设置为，所述清洁板表面设置有压板，所述压板一侧与压杆固定连接，压板能够增加手部与压杆之间的接触面积，使工作人员能够更轻松地按压压杆。

9、本实用新型进一步设置为，所述压杆表面固定连接有连接板，所述连接板一侧与弹簧固定连接，连接板不仅能够作为压杆与弹簧的连接件使用，还能够对压杆的活动范围进行限制。

10、本实用新型进一步设置为，所述固定板两侧均开设有滑槽，所述滑槽内腔滑动连接有滑块，所述滑块另一侧与移动板固定连接，滑槽与滑块能够为移动板提供精准的限位与导向。

11、本实用新型具有以下有益效果。

12、1、本实用新型清洁组件通过电机驱动链条与链轮构成的传动机构，带动滑杆与移动板做连续的往复直线运动，使得清洁板及其上的毛刷与刮板能够稳定、可靠地反复刮刷摄像头镜面，能够有效克服单纯气吹清洁力不足的缺陷，对粘附性粉尘与轻度油污具有显著的清除效果，从而保障摄像头在恶劣工业环境下的视野清晰，而毛刷与刮板在清洁板上的一体化设置，实现了清扫与刮除功能的协同，毛刷可深入缝隙并扫除松散颗粒，刮板则能施加集中压力刮除板结污渍，两者在往复运动中协同作业，提升了清洁的彻底性与效率。

13、2、本实用新型连接组件通过弹簧对压杆施加的持续弹力，驱动插杆与卡板稳定嵌入移动板的卡槽内，实现了清洁板与驱动部件间无需工具的快速锁紧与分离，且该结构在保证清洁板工作位置牢固可靠的同时，有效简化了拆卸步骤，便于维护人员对易损的毛刷与刮板进行快速更换或清洁，提升了整个装置的维护便捷性与作业效率。

1.一种智能巡检机器人自清洁装置，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）底部转动连接有摄像头（2），所述摄像头（2）表面设置有清洁组件（3）；

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人自清洁装置，其特征在于：所述清洁板（308）两侧均设置有连接组件（4），所述连接组件（4）包括压杆（401），所述压杆（401）表面与清洁板（308）滑动连接，所述压杆（401）另一侧表面固定连接有弹簧（402），所述弹簧（402）另一侧与移动板（307）固定连接，所述压杆（401）一端固定连接有插杆（403），所述插杆（403）表面与移动板（307）滑动连接，所述插杆（403）另一端固定连接有卡板（404），所述移动板（307）内侧开设有卡槽（405），所述卡板（404）两侧均与卡槽（405）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人自清洁装置，其特征在于：所述机器人本体（1）内腔转动连接有滑轮（5），所述滑轮（5）的数量为多个。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人自清洁装置，其特征在于：所述固定板（301）顶部固定连接有安装板（6），所述安装板（6）一侧与电机（302）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人自清洁装置，其特征在于：所述毛刷（309）的数量为多个，且均匀分布于清洁板（308）内侧。

6.根据权利要求2所述的一种智能巡检机器人自清洁装置，其特征在于：所述清洁板（308）表面设置有压板（7），所述压板（7）一侧与压杆（401）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种智能巡检机器人自清洁装置，其特征在于：所述压杆（401）表面固定连接有连接板（8），所述连接板（8）一侧与弹簧（402）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人自清洁装置，其特征在于：所述固定板（301）两侧均开设有滑槽（9），所述滑槽（9）内腔滑动连接有滑块（10），所述滑块（10）另一侧与移动板（307）固定连接。