一种自动化导管清洁装置的制作方法

本技术属于清洁设备，尤其涉及一种自动化导管清洁装置。

背景技术：

1、导管包括软管和硬管，其是制药、食品饮料及生物医疗等领域专用的流体传输管材，而在导管生产制作出来后，工人需先将料车上的导管逐一取下，接着使用擦布将导管外壁的灰尘擦拭干净，再将清洁完毕的导管放回料车，最后集中转移至下一工序进行管壁涂胶处理。

2、其中，由于工人需要不停地取放和擦拭导管，不仅耗时耗力，工作效率低下，且存在擦拭不到位甚至是遗漏擦拭的问题，导致清洁度无法达标而直接影响下一工序的成品质量；鉴于此，很有必要设计一款自动化导管清洁装置来解决此问题。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、本实用新型提供了一种自动化导管清洁装置，可自动取放和擦拭导管，并保证清洁度达标，提高了工作效率和清洁效果。

3、技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

5、一种自动化导管清洁装置，包括料车、机体、移料机构和擦拭机构；所述料车上装载有多根导管；所述机体内部设有供所述料车进出的操作腔，所述操作腔内设有工位板，所述导管可竖直放置于所述工位板上并呈悬空状态；所述移料机构包括第一驱动部和取料件，所述取料件位于所述操作腔内并用于取放所述导管，所述第一驱动部安装在所述机体上且与所述取料件驱动连接，以驱使所述取料件于所述料车和所述工位板间移动而转移所述导管；所述擦拭机构包括第二驱动部、清洁组件和擦布，所述清洁组件位于所述操作腔内并可驱使擦布抵接或远离处于悬空状态的导管；所述第二驱动部安装在所述机体上并与所述清洁组件驱动连接，以驱使所述清洁组件由上至下地移动而使得所述擦布清洁所述导管外壁。

6、优选地，所述料车上设有载板和容纳腔，所述载板上设有活动槽和多个第一卡孔，所述活动槽接通所述容纳腔和外界，所述第一卡孔则具备接通所述活动槽的第一豁口；所述工位板上至少设有一个第二卡孔，所述第二卡孔具备接通外界的第二豁口；所述导管顶端安装有具备卡块的连接柱，所述连接柱可经由所述第一豁口和所述第二豁口而分别进出所述第一卡孔和所述第二卡孔，以使所述卡块可分别抵接所述第一卡孔底壁和所述第二卡孔底壁；所述取料件可夹持/吸附所述连接柱，所述第一驱动部可驱使所述取料件移动而进出所述第一卡孔、所述活动槽和所述第二卡孔，以方便在所述载板或所述工位板上取放所述导管。

7、优选地，所述取料件采用夹爪气缸/通电磁铁，所述连接柱上设有夹块/磁吸块，所述夹爪气缸可夹持或松开所述夹块，所述通电磁铁可吸附或松开所述磁吸块。

8、优选地，所述第一驱动部包括x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元，所述x轴移动单元安装在所述机体上并与所述y轴移动单元驱动连接，所述y轴移动单元与所述z轴移动单元驱动连接，所述z轴移动单元与所述取料件驱动连接，以由所述第一驱动部驱使所述取料件沿x轴/y轴/z轴移动。

9、优选地，所述第二驱动部包括升降单元和固定座，所述清洁组件设置在所述固定座上，所述升降单元安装在所述机体内并与所述固定座驱动连接，以驱使所述清洁组件沿z轴上下移动。

10、优选地，所述清洁组件包括导板、预紧件、平行气缸和第一气缸；所述导板上呈三角状的布置有导辊、第一导块和第二导块；所述预紧件包括转杆、摆臂、轴辊和弹簧，所述转杆安装在所述固定座上并与所述摆臂转动连接，所述轴辊可转动地安装在所述摆臂上，所述弹簧两端分别连接所述转杆和所述摆臂，所述预紧件设有两个且分别位于所述导板两侧；所述固定座上还安装有位于所述轴辊旁侧的第一转柱和第二转柱；所述擦布缠绕于所述第一转柱、所述第一导块、所述导辊、所述第二导块和所述第二转柱上，且所述擦布首尾两端分别连接两所述轴辊；所述平行气缸安装在所述导板上，且所述平行气缸的两输出端上均安装有具备凹口的支臂，两所述凹口合围形成清洁槽；所述导辊置于两所述支臂之间而使得所述擦布遮挡两所述凹口；所述导板可滑动地安装在所述固定座上，所述第一气缸安装在所述固定座上并与所述导板驱动连接，以驱使所述导板沿x轴移动而使得所述导管进入所述清洁槽内，所述平行气缸可驱使两所述支臂相互靠拢而使得所述导管外壁进入两所述凹口内并与擦布相抵接。

11、优选地，所述清洁组件还包括放料轮、卷料轮、阻尼器和第一电机；所述放料轮和所述卷料轮均可转动地安装在所述固定座上并分别位于所述导板两侧，所述阻尼器安装在所述固定座上并与所述放料轮联动连接而提供转动阻尼，所述第一电机安装在所述固定座上并与所述卷料轮驱动连接；所述擦布首端卷绕形成布卷，所述布卷固定安装在所述放料轮上，所述擦布尾端则固接所述卷料轮。

12、优选地，所述支臂还于所述凹口内安装有多根弹针，多根所述弹针的伸缩端分别对应所述擦布的多个部位；所述导管外壁进入两所述凹口内时挤压所述弹针，相应的弹针形变蓄能并给所述擦布的相应位置施压，进而使得所述擦布紧密贴合所述导管周侧外壁。

13、优选地，所述清洁组件还包括棉块，所述棉块设有两个并分别安装在两所述凹口内，多根所述弹针的伸缩端均插接于所述棉块内；所述支臂上还设有接通所述凹口的注液孔，通过所述注液孔可给棉块补充清洁液。

14、优选地，所述第二驱动部还包括平移单元，所述工位板与所述机体滑动连接，且所述工位板上至少可放置两根所述导管，所述平移单元安装在所述机体内并与所述工位板驱动连接，以驱使所述工位板沿y轴移动而使得两根所述导管可逐一对应所述清洁槽。

15、优选地，还包括锁定机构，所述锁定机构安装在所述操作腔内并包括定位块、第二电机、挡杆、第二气缸和锁柱，所述第二电机与所述挡杆驱动连接，所述第二气缸与所述锁柱驱动连接，所述料车上设有锁孔；所述料车进入所述操作腔内后抵接所述定位块而使得所述锁孔对齐所述锁柱，所述第二电机可驱使所述挡杆摆动而抵接所述料车内壁，所述第二气缸则可驱使所述锁柱移动而插接所述锁孔。

16、有益效果

17、本实用新型提供的一种自动化导管清洁装置，通过设置料车用于集中承载导管，通过在机体内部设置移料机构用于自动地将料车上的软管逐一转移至工位板处悬空放置，通过在机体内部设置擦拭机构用于自动地对处于悬空状态的导轨进行清洁；整个过程不仅自动化程度高而省时省力，且还能避免擦拭不到位或是遗漏擦拭而以保证清洁度，有效地提高了工作效率和清洁效果。

1.一种自动化导管清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化导管清洁装置，其特征在于，所述料车上设有载板和容纳腔，所述载板上设有活动槽和多个第一卡孔，所述活动槽接通所述容纳腔和外界，所述第一卡孔则具备接通所述活动槽的第一豁口；所述工位板上至少设有一个第二卡孔，所述第二卡孔具备接通外界的第二豁口；所述导管顶端安装有具备卡块的连接柱，所述连接柱可经由所述第一豁口和所述第二豁口而分别进出所述第一卡孔和所述第二卡孔，以使所述卡块可分别抵接所述第一卡孔底壁和所述第二卡孔底壁；所述取料件可夹持/吸附所述连接柱，所述第一驱动部可驱使所述取料件移动而进出所述第一卡孔、所述活动槽和所述第二卡孔，以方便在所述载板或所述工位板上取放所述导管。

3.根据权利要求2所述的一种自动化导管清洁装置，其特征在于，所述取料件采用夹爪气缸/通电磁铁，所述连接柱上设有夹块/磁吸块，所述夹爪气缸可夹持或松开所述夹块，所述通电磁铁可吸附或松开所述磁吸块；所述第一驱动部包括x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元，所述x轴移动单元安装在所述机体上并与所述y轴移动单元驱动连接，所述y轴移动单元与所述z轴移动单元驱动连接，所述z轴移动单元则与所述取料件驱动连接，以由所述第一驱动部驱使所述取料件沿x轴/y轴/z轴移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化导管清洁装置，其特征在于，所述第二驱动部包括升降单元和固定座，所述清洁组件设置在所述固定座上，所述升降单元安装在所述机体内并与所述固定座驱动连接，以驱使所述清洁组件沿z轴上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动化导管清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括导板、预紧件、平行气缸和第一气缸；

6.根据权利要求5所述的一种自动化导管清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括放料轮、卷料轮、阻尼器和第一电机；所述放料轮和所述卷料轮均可转动地安装在所述固定座上并分别位于所述导板两侧，所述阻尼器安装在所述固定座上并与所述放料轮联动连接而提供转动阻尼，所述第一电机安装在所述固定座上并与所述卷料轮驱动连接；所述擦布首端卷绕形成布卷，所述布卷固定安装在所述放料轮上，所述擦布尾端则固接所述卷料轮。

7.根据权利要求5或6任意一项所述的一种自动化导管清洁装置，其特征在于，所述支臂还于所述凹口内安装有多根弹针，多根所述弹针的伸缩端分别对应所述擦布的多个部位；所述导管外壁进入两所述凹口内时挤压所述弹针，相应的弹针形变蓄能并给所述擦布的相应位置施压，进而使得所述擦布紧密贴合所述导管周侧外壁。

8.根据权利要求7所述的一种自动化导管清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括棉块，所述棉块设有两个并分别安装在两所述凹口内，多根所述弹针的伸缩端均插接于所述棉块内；所述支臂上还设有接通所述凹口的注液孔，通过所述注液孔可给位于所述凹口内的棉块补充清洁液。

9.根据权利要求5或6任意一项所述的一种自动化导管清洁装置，其特征在于，所述第二驱动部还包括平移单元，所述工位板与所述机体滑动连接，且所述工位板上至少可放置两根所述导管，所述平移单元安装在所述机体内并与所述工位板驱动连接，以驱使所述工位板沿y轴移动而使得两根所述导管可逐一对应所述清洁槽。

10.根据权利要求1所述的一种自动化导管清洁装置，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构安装在所述操作腔内并包括定位块、第二电机、挡杆、第二气缸和锁柱，所述第二电机与所述挡杆驱动连接，所述第二气缸与所述锁柱驱动连接，所述料车上设有锁孔；所述料车进入所述操作腔内后抵接所述定位块而使得所述锁孔对齐所述锁柱，所述第二电机可驱使所述挡杆摆动而抵接所述料车内壁，所述第二气缸则可驱使所述锁柱移动而插接所述锁孔。