一种除尘器输尘管内壁清理机器人的制作方法

本技术属于除尘器管道清理，具体为一种除尘器输尘管内壁清理机器人。

背景技术：

1、除尘器输尘管长期输送含尘气流，内壁易积累粉尘层（尤其在管道弯头、变径处），若不及时清理会导致管径缩小、阻力增大，影响除尘效率，甚至引发管道堵塞或爆炸风险，因此需要对输尘管道内壁定期清理。

2、然而，现有的清理方式大多为振动输尘管道，从而使得管道内壁的灰尘掉落，这种方式清理效果较差，同时现有的清理方式大多依赖人工，从而使得清理效率较低，对此，本实用新型设计了一种除尘器输尘管内壁清理机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种除尘器输尘管内壁清理机器人，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种除尘器输尘管内壁清理机器人，包括输尘管道，所述输尘管道内部设有机器人本体，所述机器人本体内部下端固定有配重块，所述机器人本体外部对称固定有四组适配管，每个所述适配管内部滑动连接有适配内管，每个所述适配内管外部设有适配轮，所述机器人本体外部还固定有若干个本体电动推杆，每个所述本体电动推杆外部设有移动轮，所述机器人本体左端设有清理块，所述清理块外部固定有若干个清理板电动推杆，每个所述清理板电动推杆外部固定有清理管，每个所述清理管内部滑动连接有贴紧杆，每个所述贴紧杆外部固定有清理板，每个所述清理板外部通过贴紧块固定有刮刀，每个所述刮刀一端设有若干个清理丝。

3、优选的，所述机器人本体右端通过螺栓紧固连接有密封板，所述机器人本体内部固定有控制器，所述控制器左端固定有电池，所述机器人本体内部左端固定有清理电机，所述清理电机的输出轴与所述清理块固定连接。

4、优选的，每个所述本体电动推杆外端固定有移动轮定位块，每个所述移动轮定位块与其内部的所述移动轮通过转轴铰接，每个所述移动轮定位块一端固定有移动电机，每个所述移动电机的输出轴与其一端所述移动轮的转轴固定连接。

5、优选的，每个所述适配管内部滑动连接有适配盘，每个所述适配盘与其外端的所述适配内管固定连接，每个所述适配内管外部固定有适配轮定位块，每个所述适配轮定位块与其内部的所述适配轮铰接，每个所述适配管上设有定位槽，每个所述定位槽与其一端的所述适配盘滑动连接，每个所述适配盘内侧固定有适配弹簧，每个所述适配弹簧另一端与所述机器人本体固定连接。

6、优选的，所述清理块左端固定有工业相机，所述工业相机底部固定有照明灯，每个所述清理板电动推杆内部固定有清理弹簧，每个所述清理弹簧另一端固定有清理盘，每个所述清理盘与其外部的所述清理管滑动连接，每个所述清理盘与其外部的所述贴紧杆固定连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、（1）本实用新型通过配重块可保证机器人本体在水平方向移动时，重心位于下端，从而保证整个机器人的稳定，同时本机器人的本体电动推杆可伸缩，从而可带动移动轮定位块移动，从而适配不同内径的输尘管道，从而提高整个机器人的使用范围，同时通过移动电机可带动移动轮转动，从而方便整个机器人移动。

9、（2）本实用新型通过适配管用于定位适配内管，适配弹簧富有弹性，从而使得适配轮与输尘管道内壁紧贴，从而保证整个机器人的稳定，同时本实用新型通过清理电机可带动清理块转动，从而带动刮刀和清理丝围绕清理块转动，从而达到清理输尘管道内壁的目的，从而保证清理效果。

10、（3）本实用新型通过清理板电动推杆伸缩，可带动清理管移动，从而带动贴紧杆移动，从而可使得刮刀紧贴输尘管道内壁，从而方便清理输尘管道内部的灰尘，清理弹簧富有弹性，从而使得刮刀与输尘管道内壁紧贴的同时防止刮刀损伤，从而提高刮刀的使用寿命。

1.一种除尘器输尘管内壁清理机器人，其特征在于：包括输尘管道（2），所述输尘管道（2）内部设有机器人本体（1），所述机器人本体（1）内部下端固定有配重块（102），所述机器人本体（1）外部对称固定有四组适配管（4），每个所述适配管（4）内部滑动连接有适配内管（402），每个所述适配内管（402）外部设有适配轮（404），所述机器人本体（1）外部还固定有若干个本体电动推杆（3），每个所述本体电动推杆（3）外部设有移动轮（303），所述机器人本体（1）左端设有清理块（7），所述清理块（7）外部固定有若干个清理板电动推杆（5），每个所述清理板电动推杆（5）外部固定有清理管（501），每个所述清理管（501）内部滑动连接有贴紧杆（604），每个所述贴紧杆（604）外部固定有清理板（6），每个所述清理板（6）外部通过贴紧块（601）固定有刮刀（602），每个所述刮刀（602）一端设有若干个清理丝（603）。

2.根据权利要求1所述的一种除尘器输尘管内壁清理机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）右端通过螺栓紧固连接有密封板（101），所述机器人本体（1）内部固定有控制器（103），所述控制器（103）左端固定有电池（104），所述机器人本体（1）内部左端固定有清理电机（105），所述清理电机（105）的输出轴与所述清理块（7）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种除尘器输尘管内壁清理机器人，其特征在于：每个所述本体电动推杆（3）外端固定有移动轮定位块（301），每个所述移动轮定位块（301）与其内部的所述移动轮（303）通过转轴铰接，每个所述移动轮定位块（301）一端固定有移动电机（302），每个所述移动电机（302）的输出轴与其一端所述移动轮（303）的转轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种除尘器输尘管内壁清理机器人，其特征在于：每个所述适配管（4）内部滑动连接有适配盘（405），每个所述适配盘（405）与其外端的所述适配内管（402）固定连接，每个所述适配内管（402）外部固定有适配轮定位块（403），每个所述适配轮定位块（403）与其内部的所述适配轮（404）铰接，每个所述适配管（4）上设有定位槽（401），每个所述定位槽（401）与其一端的所述适配盘（405）滑动连接，每个所述适配盘（405）内侧固定有适配弹簧（406），每个所述适配弹簧（406）另一端与所述机器人本体（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种除尘器输尘管内壁清理机器人，其特征在于：所述清理块（7）左端固定有工业相机（701），所述工业相机（701）底部固定有照明灯（702），每个所述清理板电动推杆（5）内部固定有清理弹簧（503），每个所述清理弹簧（503）另一端固定有清理盘（502），每个所述清理盘（502）与其外部的所述清理管（501）滑动连接，每个所述清理盘（502）与其外部的所述贴紧杆（604）固定连接。