一种用于汽车前罩外板模具的自动吹气装置的制作方法

本技术涉及一种自动吹气装置，具体涉及一种用于汽车前罩外板模具的自动吹气装置，属于汽车制造。

背景技术：

1、目前，在汽车车身制造领域，前罩包边工艺普遍采用机械式或液压式模具结构，通过预折弯和终折弯两道工序实现外板与内板的压合连接。该工艺主要依靠模具的精密配合和高压作用，将外板边缘逐步折弯并最终包覆内板，形成具有足够强度和密封性的包边结构。前罩扣合模运行流程：压机带动上模下行，下行过程中接触机械机构，机械机构带动预弯刀沿设定运动轨迹运动，预弯前罩外板至45°，上模继续下行，对已完成预弯外板翻边进一步折弯，使其将前罩内板包住。现有技术中，镀锌前罩外板被模具预弯、主弯刀折弯过程中，材料外侧发生拉伸应力导致镀锌层脱落，长时间堆积下模具内部导致扣合后产生凹凸伤。

2、因此，现有技术中存在以下具体问题：

3、其一，生产效率低下：由于模具结构中缺乏自动清洁装置，必须定时停线，采用人工清洁的方式来处理锌粉堆积。这种清洁方式需要中断正常生产流程，导致生产效率下降。其根本原因在于现有模具结构设计中未考虑在线清洁功能，无法实现生产过程中的连续清洁作业。

4、其二，质量稳定性不足：由于前罩外板模具（下模）复杂的功能结构，存在多处死角，在连续生产过程中难以实现彻底清洁，导致锌粉等杂质持续积聚。由于缺乏有效的在线清洁系统，模具型腔内的残留锌粉在高压包边过程中会被强制压入板材表面，形成凹凸伤等质量缺陷。针对这些表面缺陷，目前生产过程中普遍采用人工打磨修复的方式进行处理，不仅增加了额外的人工成本和生产工时，更因修复质量的不稳定性而直接影响最终产品的良率提升

5、故而急需设计一种工装以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用方便的用于汽车前罩外板模具的自动吹气装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种用于汽车前罩外板模具的自动吹气装置，包括设置于前罩外板模块中间的举升机构处的装置本体，所述装置本体与抓手机器人配合使用，包括与抓手机器人轨道平行设置的导轨（3），所述导轨的外侧安装有作为气路分配中枢的换向阀（13），换向阀通过气管与安装于导轨内侧的机械阀相连接，所述机械阀至少为三个，依据抓手机器人的节拍顺序等间距分布于导轨上；且各机械阀的出气口均通过气管与用于定向吹扫前罩外板模具表面锌粉的喷气机构连接。

3、进一步的，所述导轨固定于机器人导轨外侧，为方形空心型钢，与机器人导轨平行设置。

4、进一步的，各机械阀的阀座上均开设有安装孔，通过设置于安装孔内的紧固件与导轨固定连接。

5、进一步的，所述机械阀为单向阀，以构建单向触发逻辑，所述换向阀为二位五通换向阀。

6、进一步的，所述二位五通换向阀在电磁铁失电时，阀芯保持常态位，使压缩空气从p 口经 a 口进入气缸无杆腔，b 口经 s 口排气，活塞缩回；当电磁铁得电，阀芯切换到另一工作位，p 口改与 b 口相通、a 口经 r 口排气，气缸有杆腔进气、无杆腔排气，活塞伸出，从而通过阀芯的两位切换实现对气动执行元件的往复方向控制；其中p连接气源，a、b连接机械阀，r、s为出气口连接大气。

7、进一步的，所述抓手机器人轨道上安装有底座（9），通过底座连接有用于开关机械阀的u型支架（8），所述u型支架包括对称设置于底座两侧的支架体，支架体的底部通过穿心销与底座相连接，支架体的顶部连接有与机械阀的手轮相接触的弧形板，

8、进一步的，所述u型支架安装于底座上，并与机械阀的安装高度齐平，以便于在工作过程中，u型支架能够更精准的开关机械阀。

9、进一步的，所述喷气机构包括安装于前罩外板模具的举升机构处的举升支架（2）和固定于举升支架上的喷嘴（10），所述喷嘴（10）与气管通过宝塔接头连接，宝塔接头旋入喷嘴的安装接口，并通过抱箍将气管和宝塔接头紧固在举升支架上。由此使得喷嘴和举升支架固定更加稳妥，连接更加紧密，且通过举升支架以保证喷嘴的安装位置，从而实现定扫吹扫功能。

10、进一步的，所述喷嘴至少为6个，均为扇形喷嘴，喷射角度为120°。通过扇面喷洒，以实现定向吹扫，且最大限度实现对前罩外板模具的全覆盖吹扫。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1.通过机器人运动轨迹自动触发清洁，实现生产零中断，消除人工停线清洁环节，节约人工工时。2.精准时序控制确保每块前罩扣合前完成吹扫，锌粉残留量减少98%，大大降低凹凸伤缺陷，不良率从12%降低到1%。

1.一种用于汽车前罩外板模具的自动吹气装置，其特征在于：包括设置于前罩外板模块中间的举升机构处的装置本体，所述装置本体与抓手机器人配合使用；

2.根据权利要求1所述的用于汽车前罩外板模具的自动吹气装置，其特征在于：所述导轨固定于机器人导轨外侧，为方形空心型钢，与机器人导轨平行设置。

3.根据权利要求2所述的用于汽车前罩外板模具的自动吹气装置，其特征在于：各机械阀的阀座上均开设有安装孔，通过设置于安装孔内的紧固件与导轨固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于汽车前罩外板模具的自动吹气装置，其特征在于：所述机械阀为单向阀，所述换向阀为二位五通换向阀。

5.根据权利要求4所述的用于汽车前罩外板模具的自动吹气装置，其特征在于：所述二位五通换向阀在电磁铁失电时，阀芯保持常态位，使压缩空气从 p 口经 a 口进入气缸无杆腔，b 口经 s 口排气，活塞缩回；当电磁铁得电，阀芯切换到另一工作位，p 口改与 b 口相通、a 口经 r 口排气，气缸有杆腔进气、无杆腔排气，活塞伸出，从而通过阀芯的两位切换实现对气动执行元件的往复方向控制；其中p连接气源，a、b连接机械阀，r、s为出气口连接大气。

6.根据权利要求1所述的用于汽车前罩外板模具的自动吹气装置，其特征在于：所述抓手机器人轨道上安装有底座（9），通过底座连接有用于开关机械阀的u型支架（8），所述u型支架包括对称设置于底座两侧的支架体，支架体的底部通过穿心销与底座相连接，支架体的顶部连接有与机械阀阀杆的滚轮相接触的弧形板。

7.根据权利要求6所述的用于汽车前罩外板模具的自动吹气装置，其特征在于：所述u型支架安装于底座上，并与机械阀的安装高度齐平。

8.根据权利要求1所述的用于汽车前罩外板模具的自动吹气装置，其特征在于：所述喷气机构包括安装于前罩外板模具的举升机构处的举升支架（2）和固定于举升支架上的喷嘴（10），所述喷嘴（10）与气管通过宝塔接头连接，宝塔接头旋入喷嘴的安装接口，并通过抱箍将气管和宝塔接头紧固在举升支架上。

9.根据权利要求8所述的用于汽车前罩外板模具的自动吹气装置，其特征在于：所述喷嘴至少为6个，均为扇形喷嘴，喷射角度为120°。