一种用于PCM电源控制模块的表面自动清洁装置及方法与流程

本发明涉及pcm清洁设备，特别涉及一种用于pcm电源控制模块的表面自动清洁装置及方法。

背景技术：

1、电源控制模块（pcm）是服务器集群电源管理系统中的核心组件，起到将输入电源进行变换以及分配调控的作用，从而为服务器集群的各个计算节点提供稳定可靠的电力供应。电源控制模块在工作过程中，其内部控制芯片会产生大量热量，为了保证电源控制模块能够长期稳定运行，通常需要在电源控制模块表面贴附散热泥以实现将控制芯片的热量传导至散热器以进行散热。然而，电源控制模块在运输组装过程中，表面不可避免会附着灰尘、油污等污染物，污染物若是未被有效去除则会导致散热泥与电源控制模块表面产生空气间隙，严重影响热量的传导效率，因此在贴附散热泥前需要对电源控制模块表面进行清洁。

2、目前，pcm电源控制模块表面的清洁工作主要依赖人工进行：通过操作人员手持清洁海绵或无尘布，蘸取无水酒精等清洁溶剂后反复擦拭电源控制模块表面以去除灰尘油污等污染物；但是通过人工清洁的方式一方面，清洁效率较低，难以满足规模化生产需求的同时也增加了人工清洁的成本，进而增加了电源控制模块的生产制造成本，同时人工清洁一致性不佳；另一方面，在人工擦拭过程中，操作人员施加在电源控制模块表面的压力难以精确控制，存在因用力不当而导致电源控制模块内部电子元件损伤的风险，因此有必要设计一款能够自动对电源控制模块表面进行自动清洁的装置以实现电源控制模块的全自动清洁，提升清洁效率的同时保证清洁的效果。

技术实现思路

1、本发明的第一目的是提供一种用于pcm电源控制模块的表面自动清洁装置，其优点是实现电源控制模块的全自动清洁，提升清洁效率的同时保证清洁的效果。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于pcm电源控制模块的表面自动清洁装置，包括固定设置的基座以及料盘输送线；所述料盘输送线上固定设有用于实现pcm电源控制模块定位的顶升定位组件，所述基座上基于升降输送组件活动连接有沿着竖直方向的竖直擦拭座，所述竖直擦拭座上分别设有沿着竖直方向活动设置的擦拭清洁头模组，以及用于使清洁布包覆所述擦拭清洁头模组清洁端，并在相邻擦拭动作之间沿预设输送方向间歇输送以持续更新与pcm电源控制模组表面接触的清洁布区域的清洁布输送组件。

3、本发明进一步设置为：所述顶升定位组件包括沿着水平方向固定连接于所述料盘输送线上的顶升固定座以及基于若干竖直导向杆沿着竖直方向活动连接于所述顶升固定座上的顶升定位座，所述顶升固定座上沿着竖直方向固定连接有用于带动所述顶升定位座升降的升降气缸，所述顶升定位座上固定连接有若干用于实现料盘定位的定位销，所述顶升固定座沿着输送方向的末端还固定连接有沿着竖直方向设置的阻挡气缸，所述阻挡气缸的伸缩端固定连接有用于抵接料盘侧壁以阻挡料盘输送的阻挡块。

4、本发明进一步设置为：所述升降输送组件包括沿着x方向固定连接于所述基座上的x向输送丝杆滑台以及沿着y方向固定连接于所述x向输送丝杆滑台输送端的y向输送丝杆滑台，所述y向输送丝杆滑台的滑移端固定连接有沿着竖直方向设置的水平输送座，所述水平输送座上固定连接有沿着竖直方向设置的竖直升降丝杆滑台，所述竖直升降丝杆滑台的滑移端固定连接有水平升降座，所述水平升降座上基于旋转电机转动连接有沿着竖直方向设置的竖直旋转杆，所述竖直擦拭座固定连接于所述竖直旋转杆上。

5、本发明进一步设置为：所述擦拭清洁头模组包括沿着竖直方向滑动连接于所述竖直擦拭座上的活动擦拭头，所述活动擦拭头上设有用于输入清洁液的清洁液输入口，所述活动擦拭头内部设有与所述清洁液输入口连通并延伸至所述活动擦拭头擦拭端的清洁液输送通道，输入所述清洁液输入口的清洁液经所述清洁液输送通道输送至所述活动擦拭头的擦拭端以浸湿与擦拭端接触的清洁布。

6、本发明进一步设置为：所述竖直擦拭座在所述活动擦拭头的正上方固定连接有水平固定座，所述活动擦拭头与所述水平固定座之间固定连接有用于检测所述活动擦拭头抵接pcm电源控制模块表面压力的压力传感器，所述压力传感器与所述竖直升降丝杆滑台电性连接。

7、本发明进一步设置为：所述清洁布输送组件包括分别转动连接于所述竖直擦拭座上的清洁布放料轮以及清洁布收料轮，所述竖直擦拭座上沿着清洁布的输送方向设有若干转动设置的导向轮，所述竖直擦拭座上固定连接有与所述清洁布收料轮同步设置，用于驱动清洁布输送的同步驱动组件，所述竖直擦拭座在所述擦拭清洁头模组沿着清洁布输送方向的两端固定连接有用于在清洁过程中固定清洁布的清洁布压接固定组件。

8、本发明进一步设置为：所述同步驱动组件包括固定连接于所述竖直擦拭座上的驱动座以及轴心线沿着水平方向转动连接于所述驱动座上的同步驱动辊，所述驱动座上还基于抵压板铰接有用于将清洁布压紧于所述同步驱动辊上的抵压辊，所述驱动座上转动连接有抵接所述抵压板的抵接螺栓，所述同步驱动辊与所述清洁布收料轮之间基于皮带驱动组件实现同步传动。

9、本发明进一步设置为：所述清洁布压接固定组件包括轴心线沿着水平方向固定连接于所述竖直擦拭座上的支撑轴，所述竖直擦拭座上固定连接有用于将清洁布压接于所述支撑轴上的压接气缸，所述压接气缸的压接端固定连接有橡胶压块。

10、本发明进一步设置为：清洁液使用丙酮或酒精，所述基座上固定连接有遮盖罩，所述遮盖罩上固定连接有抽风管，所述抽风管外接抽风设备以实现将清洁过程中挥发的清洁液蒸气进行排出。

11、本发明的第二目的是提供一种用于pcm电源控制模块的表面自动清洁方法，其优点是实现电源控制模块的全自动清洁，提升清洁效率的同时保证清洁的效果。

12、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于pcm电源控制模块的表面自动清洁方法，应用如上述技术方案任一所述的一种用于pcm电源控制模块的表面自动清洁装置，包括：

13、步骤1、将装载有pcm电源控制模块的料盘沿料盘输送线输送至清洁工位，通过阻挡气缸带动阻挡块伸出以阻挡料盘继续输送，并通过升降气缸带动顶升定位座上升，使定位销与料盘配合，以对料盘及其上的pcm电源控制模块进行顶升定位；

14、步骤2、通过清洁布输送组件将清洁布自清洁布放料轮向清洁布收料轮方向输送，使清洁布绕经导向轮并包覆活动擦拭头的擦拭端，通过清洁液输入口向活动擦拭头内输入清洁液，使清洁液经清洁液输送通道到达所述擦拭端并浸湿与所述擦拭端接触的清洁布；

15、步骤3、通过升降输送组件带动竖直擦拭座移动，使包覆有清洁布的活动擦拭头向pcm电源控制模块的待清洁表面移动并与所述待清洁表面抵接，通过压力传感器检测活动擦拭头作用于pcm电源控制模块表面的擦拭压力，并根据检测得到的擦拭压力控制竖直升降丝杆滑台调节活动擦拭头与pcm电源控制模块之间的相对位置，使擦拭压力保持于预设压力范围内；

16、步骤4、在活动擦拭头抵接pcm电源控制模块表面的状态下，通过升降输送组件控制活动擦拭头相对于pcm电源控制模块执行预设擦拭轨迹，所述预设擦拭轨迹包括沿x/y方向的往复擦拭运动、位于x-y平面内且相对于x方向和y方向倾斜的斜向往复擦拭运动以及绕竖直轴线的旋转擦拭运动中的一种或多种，通过所述往复擦拭运动和旋转擦拭运动的单独执行或组合执行，使经清洁液浸湿的清洁布对pcm电源控制模块的待清洁表面进行擦拭清洁；

17、步骤5、在相邻两次擦拭动作之间，通过清洁布压接固定组件解除对清洁布的压接，同步驱动组件驱动清洁布沿预设输送方向移动预设距离，使位于活动擦拭头擦拭端的已使用清洁布区域向清洁布收料轮方向移动，并使未使用的清洁布区域移动至活动擦拭头的擦拭端，随后通过清洁布压接固定组件重新压紧清洁布，并继续执行下一次擦拭动作；

18、步骤6、完成pcm电源控制模块表面清洁后，通过升降输送组件带动活动擦拭头脱离pcm电源控制模块，顶升定位组件下降解除对料盘的顶升定位，阻挡气缸带动阻挡块解除对料盘的阻挡，使清洁完成后的pcm电源控制模块随料盘输送线输送离开清洁工位。

19、综上所述，本发明具有以下有益效果：

20、1.本发明通过设置料盘输送线并在料盘输送线上设置用于定位pcm电源控制模块的顶升定位组件，从而实现装载有pcm电源控制模块的料盘自动输送及定位，同时升降输送组件通过x向输送丝杆滑台、y向输送丝杆滑台、竖直升降丝杆滑台以及旋转电机协同驱动擦拭清洁头模组运动，使活动擦拭头能够按照沿x/y方向的往复轨迹、相对于x/y方向倾斜的斜向往复轨迹以及绕竖直轴线的旋转轨迹中的一种或多种对pcm电源控制模块表面进行擦拭，从而替代人工反复擦拭，实现pcm电源控制模块表面的自动化、多轨迹清洁，有利于提高清洁效率的同时保证了清洁的效果；

21、2.本发明在活动擦拭头中设置清洁液输入口以及延伸至擦拭端的清洁液输送通道，从而使清洁液能够直接输送至擦拭端并浸湿与擦拭端接触的清洁布，以使清洁布在擦拭过程中保持所需的湿润状态，保证了清洁的效果；同时，通过设置于活动擦拭头与水平固定座之间的压力传感器实时检测活动擦拭头作用于pcm电源控制模块表面的擦拭压力，并根据检测到的擦拭压力调节竖直升降丝杆滑台，使擦拭压力保持在预设压力范围内，由此能够在保证清洁作用的同时降低因擦拭压力过大而损伤pcm电源控制模块内部电子元件的风险，提高自动清洁过程的稳定性和可靠性；

22、3.本发明的清洁布输送组件通过同步驱动组件带动清洁布沿着预设方向进行输送，并在活动擦拭头两侧设置清洁布压接固定组件，从而使清洁布在单次擦拭过程中能够被稳定压紧，而在相邻两次擦拭动作之间解除压接并向收料方向输送预设距离，从而将已经参与擦拭的清洁布区域移出擦拭端，并将未使用的清洁布区域输送至擦拭端，实现清洁布工作区域的持续更新，减少已附着污染物的清洁布区域重复参与后续擦拭而影响清洁效果的问题。