一种基于空地协同无人机的轻轨高架外立面清洗机构的制作方法

本技术涉及无人机清洗，具体是一种基于空地协同无人机的轻轨高架外立面清洗机构。

背景技术：

1、在现代城市交通体系中，轻轨作为一种便捷高效的公共交通工具，其高架结构长期暴露于户外环境中，外立面易积累灰尘、油污、鸟粪等污染物。这些污染物不仅影响轻轨高架的美观度，长期附着还可能对结构表面造成腐蚀，缩短使用寿命，甚至在恶劣天气下影响行车安全。

2、传统的轻轨高架外立面清洗方式主要依赖人工操作，操作人员需借助高空作业车或搭建脚手架进行作业。这种方式存在诸多弊端：一方面，高空作业风险极高，操作人员的人身安全难以得到充分保障，且受天气、地形等因素限制较大；另一方面，人工清洗效率低下，需要耗费大量的人力、物力和时间，尤其对于线路较长的轻轨系统，维护成本高昂。

3、基于此，现在提供一种基于空地协同无人机的轻轨高架外立面清洗机构，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于空地协同无人机的轻轨高架外立面清洗机构，以解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种基于空地协同无人机的轻轨高架外立面清洗机构，包括机箱、飞行支架、螺旋桨、清洗组件，所述机箱下表面固定连接有两个对称的降落架，所述机箱侧壁固定连接有四个飞行支架，四个所述飞行支架上均设置有由独立电机控制旋转的螺旋桨，所述机箱下表面设置有视觉传感器，两个所述降落架之间通过支架固定连接有固定板；

4、所述清洗组件设置在固定板上表面，用于对轻轨高架外立面进行高效清洗。

5、在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

6、在一种可选方案中：所述清洗组件包括水管、喷水管、旋转座，所述固定板上表面通过转轴转动设置有旋转座，所述旋转座固定连接有喷水管，所述喷水管一端设置有水管，所述水管另一端与水泵连接，所述固定板底壁通过支架固定连接有清洗电机，所述清洗电机输出端贯穿固定板，且固定连接有转盘，所述转盘偏离圆心位置固定连接有旋转滑杆，所述旋转座固定连接有导轨，所述旋转滑杆与导轨的轨道内壁滑动连接。

7、在一种可选方案中：所述固定板上表面固定连接有不完全锥齿圈，所述喷水管通过轴承转动设置有旋转管，所述旋转管与喷水管连通，所述旋转管周侧固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮与不完全锥齿圈啮合。

8、在一种可选方案中：所述喷水管远离旋转管的一端固定连接有配重块。

9、在一种可选方案中：所述降落架固定连接有支撑板，所述支撑板设置有缓冲块。

10、相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

11、本实用新型无需人工进行高空作业，通过无人机搭载清洗组件完成轻轨高架外立面的清洗工作，从根本上避免了高空坠落等安全事故的发生，保障了操作人员的人身安全。

12、本实用新型的清洗组件中的喷水管可在清洗电机的驱动下实现往复摆动，扩大了清洗液的喷洒范围，无需频繁移动无人机即可覆盖较大的清洗区域，减少了操作步骤，提升了单位时间内的清洗面积，提高了清洗效率。

13、本实用新型的旋转管在喷水管摆动过程中，通过锥齿轮与不完全锥齿圈的啮合实现自身旋转，喷出的旋转水流能更有效地冲击外立面污染物，增强清洗效果，缩短清洗时间；借助喷水管的往复摆动和旋转管的自转，实现了大范围、多角度的自动清洗，降低了操作人员的劳动强度。

1.一种基于空地协同无人机的轻轨高架外立面清洗机构，其特征在于，包括机箱（1）、飞行支架（2）、螺旋桨（3）、清洗组件（5），所述机箱（1）下表面固定连接有两个对称的降落架（6），所述机箱（1）侧壁固定连接有四个飞行支架（2），四个所述飞行支架（2）上均设置有由独立电机控制旋转的螺旋桨（3），所述机箱（1）下表面设置有视觉传感器（4），两个所述降落架（6）之间通过支架固定连接有固定板（10）；

2.根据权利要求1所述的一种基于空地协同无人机的轻轨高架外立面清洗机构，其特征在于，所述清洗组件（5）包括水管（11）、喷水管（13）、旋转座（20），所述固定板（10）上表面通过转轴转动设置有旋转座（20），所述旋转座（20）固定连接有喷水管（13），所述喷水管（13）一端设置有水管（11），所述水管（11）另一端与水泵连接，所述固定板（10）底壁通过支架固定连接有清洗电机（9），所述清洗电机（9）输出端贯穿固定板（10），且固定连接有转盘（18），所述转盘（18）偏离圆心位置固定连接有旋转滑杆（17），所述旋转座（20）固定连接有导轨（16），所述旋转滑杆（17）与导轨（16）的轨道内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于空地协同无人机的轻轨高架外立面清洗机构，其特征在于，所述固定板（10）上表面固定连接有不完全锥齿圈（15），所述喷水管（13）通过轴承转动设置有旋转管（12），所述旋转管（12）与喷水管（13）连通，所述旋转管（12）周侧固定连接有锥齿轮（14），所述锥齿轮（14）与不完全锥齿圈（15）啮合。

4.根据权利要求2所述的一种基于空地协同无人机的轻轨高架外立面清洗机构，其特征在于，所述喷水管（13）远离旋转管（12）的一端固定连接有配重块（19）。

5.根据权利要求1所述的一种基于空地协同无人机的轻轨高架外立面清洗机构，其特征在于，所述降落架（6）固定连接有支撑板（7），所述支撑板（7）设置有缓冲块（8）。