增压压力故障的自适应调整方法、设备及介质与流程

本技术涉及发动机控制，具体而言，涉及一种增压压力故障的自适应调整方法、设备及介质。

背景技术：

1、为了响应发动机的进气增压和增扭请求，增压系统需要被有效控制以利用更多排气能量来实现增压。增压控制的优劣直接决定了发动机的动力性和经济性等核心性能。因此，不仅需要尽快判断增压压力是否出现异常，如压力过低或过高，还需要进行有效的故障后处理，以降低故障对发动机性能的影响。

2、现有技术中，存在一些用于诊断增压系统执行器响应性或增压压力异常的方法。例如，一种方案通过时间积分变化率来比较慢响应状态在动态工况中的变化率，从而判断执行器的响应性状态。该方法的诊断精度不高，通常采用通用的故障检测阈值，未能根据不同工况进行针对性修正。另一种方案通过在车辆钥匙关断状态期间引导压缩空气通过egr通道，并基于egr阀位置命令变化时的压力变化来指示劣化。该方法需要额外的电动增压器来压缩空气，增加了系统成本。

3、因此，亟需一种能够在不增加硬件成本的前提下，精准识别增压压力异常工况，并能够自适应、智能化地进行后处理控制，以平衡动力响应与发动机保护（特别是爆震保护）的技术方案。

技术实现思路

1、本技术旨在解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种增压压力故障的自适应调整方法、设备及介质。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种增压压力故障的自适应调整方法，应用于发动机控制器，包括以下步骤：

3、获取目标增压压力和实际增压压力，并根据所述目标增压压力与所述实际增压压力的差值计算增压压力差；

4、当预设的增压压力调整触发条件集合中的各项条件均得到满足且持续时间超过第一预设时间阈值时，基于所述增压压力差形成趋势数组，并利用所述趋势数组计算压力趋势预估值；

5、当所述压力趋势预估值满足增压能力提升潜力条件时，根据所述压力趋势预估值、所述增压压力差及发动机的运行状态参数计算第一修正系数；其中，所述第一修正系数与基于爆震强度统计值确定的爆震抑制因子负相关，所述爆震强度统计值根据预设周期内各强度等级爆震事件的发生次数生成；

6、根据所述第一修正系数对所述目标增压压力进行提升修正，得到修正后的目标增压压力；

7、基于所述修正后的目标增压压力控制增压执行器动作。

8、进一步地，所述增压压力调整触发条件集合包括：

9、基于增压控制的发动机进气量未达到系统允许的最大气量限值；

10、所述目标增压压力的波动幅度低于第一预设阈值；

11、发动机转速变化率的绝对值不低于第二预设阈值；

12、进入气缸的新鲜空气进气密度变化率的绝对值不低于第三预设阈值；

13、增压执行器开度的变化率不高于第四预设阈值，且开度变化方向为增大方向；

14、发动机未发生爆震；

15、发动机未发生早燃；

16、进气系统未发生相关零部件故障。

17、进一步地，所述基于所述增压压力差形成趋势数组，并利用所述趋势数组计算压力趋势预估值的步骤，具体包括：

18、以当前采样周期及之前的连续v1次采样周期的增压压力差构建趋势数组；

19、对所述趋势数组中的元素应用趋势滤波算法，计算得到与当前采样周期对应的压力趋势预估值；

20、判断所述增压能力提升潜力条件是否满足，具体包括：当连续v1次采样计算得到的所述压力趋势预估值均小于零，且所述压力趋势预估值大于或等于第一预设比例与所述目标增压压力的乘积的采样次数比例超过第二预设比例时，则判定满足所述增压能力提升潜力条件。

21、进一步地，所述根据所述第一修正系数对所述目标增压压力进行提升修正，得到修正后的目标增压压力的步骤中，修正后的目标增压压力通过下式计算：

22、；

23、其中，表示修正后的目标增压压力；表示原始目标增压压力；表示所述压力趋势预估值；表示当前采样周期的增压压力差；表示所述第一修正系数；

24、并且，所述第一修正系数的确定方式包括：

25、当发动机处于断油激活状态时，根据发动机转速和进气密度通过第一映射关系确定；

26、当发动机处于断油未激活状态时，根据发动机转速和进气密度通过第二映射关系确定，并通过所述爆震抑制因子进行修正；

27、其中，所述第二映射关系对应的基础修正值低于所述第一映射关系对应的基础修正值。

28、进一步地，所述爆震抑制因子通过下式确定：

29、；

30、其中，表示实际增压压力与压缩机进口实际压力的比值；、、分别表示在所述预设周期内统计的低强度、中强度、高强度爆震事件的发生次数；g1、g2、g3分别表示通过标定得到的、基于压比和对应强度爆震次数的修正系数；

31、并且，在增压压比相同的情况下，所述的值与各强度等级的爆震次数正相关；在爆震次数相同的情况下，所述的值与所述增压压比负相关。

32、进一步地，还包括所述第一修正系数的自学习步骤：

33、设置自学习系数，其初始值为0，并在车辆下电后保存当前值；

34、在每一次增压压力调整触发条件满足至不满足的完整周期内，根据所述爆震抑制因子、各强度等级的爆震次数及相应的连续发生次数，按照预设的优先级规则对所述自学习系数进行多级步长调整；

35、其中，所述调整包括：当高强度爆震次数超过第一计数阈值且连续发生次数超过第一连续阈值时，以第一调整步长增加；当高强度爆震次数超过第一计数阈值且大于0时，以第二调整步长减小；且所述调整步长根据爆震强度等级递减。

36、进一步地，还包括增压压力提升修正的退出机制，具体包括：

37、当所述增压压力调整触发条件从满足状态变为不满足状态，且持续时间超过第二预设时间阈值时，控制所述修正后的目标增压压力以第一变化率逐渐恢复至所述原始目标增压压力；

38、或者，当用于控制原始进气压力的节气门开度第一次低于预设开度阈值时，停止对目标增压压力的提升修正；

39、或者，当发动机的当前进气量与系统限定的最大气量之比第一次超过预设比例阈值k1时，停止对目标增压压力的提升修正；其中，所述预设比例阈值k1由发动机转速和增压压比共同确定；

40、或者，当判定增压能力提升潜力的故障状态退出时，停止对目标增压压力的提升修正。

41、进一步地，还包括第二修正模式，具体包括：

42、当判断所述增压能力提升潜力条件不满足，且检测到因增压压力过高导致触发目标增压压力提升的条件从满足变为不满足时，或者在提高增压压力的条件不满足期间， 控制所述目标增压压力以第二变化率降低至所述原始目标增压压力；

43、其中，所述第二变化率小于所述第一变化率。

44、第二方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；

45、存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器能够实现前述任一项所述的自适应调整方法中的步骤。

46、第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现前述任一项所述的自适应调整方法中的步骤。

47、本技术公开了一种增压压力故障的自适应调整方法，该方法包括：获取目标增压压力和实际增压压力并计算压力差；当预设的增压压力调整触发条件满足时，基于压力差形成趋势数组并计算压力趋势预估值；当压力趋势预估值满足增压能力提升潜力条件时，根据压力趋势预估值、压力差及发动机运行参数计算第一修正系数；其中第一修正系数与基于爆震强度统计值确定的爆震抑制因子负相关；根据第一修正系数修正目标增压压力；基于修正后的目标增压压力控制增压执行器。本技术通过动态识别增压系统的潜在能力，并在爆震风险可控的前提下自适应地提升目标增压压力，解决了增压响应延迟问题，在保证发动机可靠性的同时优化了动力输出性能。