一种适用于水电机组活动导叶修复的第七轴装置的制作方法

本技术涉及水电站检修维护辅助设备，尤其涉及一种适用于水电机组活动导叶修复的第七轴装置。

背景技术：

1、在水电机组活动导叶修复过程中，由于活动导叶进出空间受限，进入通道仅为φ650mm，且活动导叶与固定导叶的径向空间距离仅490mm，作业空间极为狭小，不适合人工进入长时间作业，因此在对水电机组活动导叶进行修复时，计划采用六轴机器人进行修复，但由于活动导叶高度较高，适合内部空间的六轴机器人臂展不足，为了使六轴机器人能够全面的对活动导叶进行修复作业，我们提出了本申请的一种适用于水电机组活动导叶修复的第七轴装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：解决上述背景技术中存在的问题，提供一种适用于水电机组活动导叶修复的第七轴装置，使用时，将六轴机器人安装在机器人安装座上，通过驱动装置驱动机器人安装座升降，以带动六轴机器人升降，从而使六轴机器人能够全面的对活动导叶进行修复作业。

2、本实用新型的目的是这样实现的：一种适用于水电机组活动导叶修复的第七轴装置，包括顶板，顶板下侧安装固定有两根支撑杆，两根支撑杆的下端安装固定有底板，底板下侧设置有顶升装置，顶板和底板的同一侧固定安装有侧板；

3、还包括机器人安装座，机器人安装座包括横向座和纵向座，纵向座固接在横向座的上侧或者下侧，横向座的两端分别与两根支撑杆滑动配合连接，纵向座通过滑动结构与侧板滑动配合连接；

4、所述侧板上还安装有驱动装置，驱动装置与机器人安装座连接，以驱动机器人安装座升降运行。

5、所述顶板的下侧固设有两个第一定位套，支撑杆上端插入第一定位套固定。

6、所述支撑杆的下端设置有法兰盘，法兰盘与底板通过螺栓安装固定。

7、所述横向座的两端分别安装有直线轴承，支撑杆滑动穿过直线轴承。

8、所述滑动结构包括直线导轨和滑块，两根直线导轨平行安装在侧板上，每根直线导轨上至少安装有一个滑块，滑块与纵向座安装连接。

9、所述驱动装置包括滚珠丝杆和伺服电机，滚珠丝杆的两端分别安装有轴承座，两个轴承座分别安装在侧板的上下两端，伺服电机固定安装在侧板上，伺服电机的输出轴与滚珠丝杆的一端连接传动；所述纵向座上安装有滚珠丝杆螺母座，滚珠丝杆螺母座与滚珠丝杆配合旋接。

10、所述底板下侧通过支撑板还固接有顶升板，所述顶升板与侧板固接，顶升板下侧安装有至少两个脚轮，所述顶升装置位于顶升板的下侧。

11、所述顶升装置包括两个千斤顶。

12、所述底板的下侧固设有两个第一连接环，两个第一连接环分别与支撑杆同轴线，顶升装置包括两个千斤顶，千斤顶的伸出端顶部插入到第一连接环内，第一紧固件穿过第一连接环和千斤顶的伸缩端。

13、所述顶升板下侧的两端分别设置有第二连接环，顶升装置包括两个千斤顶，千斤顶的伸缩端顶部伸入到第二连接环内，第二紧固件穿过第二连接环和千斤顶的伸缩端。

14、本实用新型采用上述技术方案的特点是：

15、1、本实用新型的顶板具有一定宽度，顶板用于支撑在顶盖的下侧，顶升装置放置在底环上，顶升装置用于顶升底板，从而将第七轴装置固定在顶盖与底环之间，六轴机器人安装在机器人安装座上，机器人安装座通过支撑杆和滑动结构滑动导向，稳定性更好，通过驱动装置驱动机器人安装座升降，以带动六轴机器人升降，从而使六轴机器人能够全面的对活动导叶进行修复作业。

16、2、本实用新型通过设置顶升板，并在顶升板的下侧安装两个脚轮，从而在转移作业位置时，将顶升装置缩短，使脚轮支撑在底环上，从而便于装置移动位置。

1.一种适用于水电机组活动导叶修复的第七轴装置，其特征在于：包括顶板（10），顶板（10）下侧安装固定有两根支撑杆（20），两根支撑杆（20）的下端安装固定有底板（30），底板（30）下侧设置有顶升装置（80），顶板（10）和底板（30）的同一侧固定安装有侧板（40）；

2.根据权利要求1所述的一种适用于水电机组活动导叶修复的第七轴装置，其特征在于：所述顶板（10）的下侧固设有两个第一定位套（11），支撑杆（20）上端插入第一定位套（11）固定。

3.根据权利要求1所述的一种适用于水电机组活动导叶修复的第七轴装置，其特征在于：所述支撑杆（20）的下端设置有法兰盘（21），法兰盘（21）与底板（30）通过螺栓安装固定。

4.根据权利要求1所述的一种适用于水电机组活动导叶修复的第七轴装置，其特征在于：所述横向座（71）的两端分别安装有直线轴承（73），支撑杆（20）滑动穿过直线轴承（73）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于水电机组活动导叶修复的第七轴装置，其特征在于：所述滑动结构（50）包括直线导轨（51）和滑块，两根直线导轨（51）平行安装在侧板（40）上，每根直线导轨（51）上至少安装有一个滑块，滑块与纵向座（72）安装连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于水电机组活动导叶修复的第七轴装置，其特征在于：所述驱动装置（60）包括滚珠丝杆（61）和伺服电机（63），滚珠丝杆（61）的两端分别安装有轴承座（62），两个轴承座（62）分别安装在侧板（40）的上下两端，伺服电机（63）固定安装在侧板（40）上，伺服电机（63）的输出轴与滚珠丝杆（61）的一端连接传动；所述纵向座（72）上安装有滚珠丝杆螺母座，滚珠丝杆螺母座与滚珠丝杆（61）配合旋接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于水电机组活动导叶修复的第七轴装置，其特征在于：所述底板（30）下侧通过支撑板（91）还固接有顶升板（90），所述顶升板（90）与侧板（40）固接，顶升板（90）下侧安装有至少两个脚轮（100），所述顶升装置（80）位于顶升板（90）的下侧。

8.根据权利要求1或7所述的一种适用于水电机组活动导叶修复的第七轴装置，其特征在于：所述顶升装置（80）包括两个千斤顶。

9.根据权利要求1所述的一种适用于水电机组活动导叶修复的第七轴装置，其特征在于：所述底板（30）的下侧固设有两个第一连接环（31），两个第一连接环（31）分别与支撑杆（20）同轴线，顶升装置（80）包括两个千斤顶，千斤顶的伸出端顶部插入到第一连接环（31）内，第一紧固件（32）穿过第一连接环（31）和千斤顶的伸缩端。

10.根据权利要求7所述的一种适用于水电机组活动导叶修复的第七轴装置，其特征在于：所述顶升板（90）下侧的两端分别设置有第二连接环（92），顶升装置（80）包括两个千斤顶，千斤顶的伸缩端顶部伸入到第二连接环（92）内，第二紧固件（93）穿过第二连接环（92）和千斤顶的伸缩端。