一种智能中枢局域网的制作方法

本发明涉及车联网、智能体协同感知通信，尤其涉及一种多类智能体动态组网的智能中枢局域网。

背景技术：

1、现有车辆普遍依靠车载传感设备结合驾驶员肉眼观察、驾驶经验完成路况识别与行车判断。少数具备智能感知能力的车辆实现单车独立探测，依赖车企后台远程传输数据获取周边路况信息，通过c-v2x pc5旁链直连信号通讯形成车辆互联，通过蜂窝信号卫星信号形成车辆直连。

2、这些方式存在明显缺陷：单车感知视野有限、存在大量视觉盲区，无法获取远距离、遮挡区域路况；后台数据传输存在延迟，信息更新滞后，无法实现实时路况联动与即时风险预判，难以满足复杂路况下的行车安全预警需求；蜂窝信号、卫星通讯范围大,如果一省或多省的信息由某智能车辆统一处理，处理器、内存根本无法支持；c-v2x pc5旁链直连信号通讯范围在300-1000米左右，1000米之外的信息无法车辆互联。

3、综上所述技术，均难以满足复杂路况下的实时行车联动与安全预警需求。

技术实现思路

1、技术方案

2、一种智能中枢局域网，由搭载了中枢控制系统的智能体动态互联组成，中枢控制系统之间相互联网、数据共享，规避各类险情。

3、所述智能体为包含中枢控制系统的各类载体。各类载体包括但不限于机动车、非机动车、船舶、飞行器、安防设备及信息收发设备。

4、所述中枢控制系统为硬件与配套控制程序相结合的独立控制系统，以处理器、存储器为核心，配套感知组件、通信模块及执行组件等为可选择部件，具备独立信息判断、自主示警、自主处理事件能力。

5、中枢控制系统可将采集的数据经过脱敏处理后，上传至上级网络。所述上级网络将脱敏数据融合处理后，为各智能体提供所需的服务。

6、用户需要查看共享信息，中枢控制系统显示相关脱敏数据。

7、所谓脱敏数据即中枢控制系统对采集或共享信息分层处理后，去除可溯源隐私、机密属性的数据。

8、各中枢控制系统组网与否由智能体之间的相对距离判定，同一区域内的智能体可接入同一智能中枢局域网，实时互通数据。

9、同一类别智能体或者相关类型智能体的中枢控制系统均可优先组建智能中枢局域网。

10、中枢局域网支持各组网智能体互通，实时共享定位信息、道路信息，并以电波、语音、文字、图片及视频等任意方式传输数据。可支持多台中枢控制系统同步组网。

11、中枢局域网在机动车上可为常态组网，其他智能体可自适应组网，在智能中枢局域网内发送、接收信息。

12、同一区域内智能体可自主完成动态入网，非同区域自动断联。各智能体通过配套感知系统采集周边路况、环境工况及其他智能体位置数据，依托中枢控制系统在局域网内实时互通共享采集信息，融合多设备数据构建全域感知视野。

13、所述同一区域，可以以省、市、县或乡镇行政区域划分；可以以智能体之间距离划分；可以以所有智能体为一个网络，也可以以指定道路划分。各智能体根据自身需求，可在相应的区域内设定接收其他智能体或上级网络的信息范围。

14、有益效果

15、相较于现有技术，本发明采用智能体动态组网的局域互联模式，摒弃了传统车辆单车独立探测以及依赖云端后台延迟传输数据的局限，区域内周边智能体可实时同步路况感知数据，整合多维度信息形成全域完整路况视野。

16、1.大雾、大雨等低能见度环境下，可大幅度拓宽车辆感知视野，消除视线盲区。

17、2.事故高发高危路段可提前示警，告知注意事项。

18、3.针对突发险情，相关信息可实时同步至周边智能车辆；可以有效规避险情、防范二次碰撞事故。

19、4.智能中枢局域网与上级网络配合，可实现近距离与远距离路况信息传输的无缝链接，降低上级网络算力压力。

20、附图标记：

21、1 上级网络；

22、2 机动车；

23、3 非机动车；

24、4 信息收发设备。

25、图1 附图说明

26、本图为行政区域组网与指定道路组网相互组合示意图。

27、图中标号1-上级网络、2-机动车、3-非机动车、4-信息收发设备；

28、机动车、非机动车、信息收发设备均与上级网络建立通信连接，在a行政区内时，在该行政区域直接进行信息交互，不与其他行政区内智能体直接交互，跨行政区域的路况、险情数据统一经由上级网络汇总并转发至各智能体。

29、图2 附图说明

30、本图为按智能体距离划分，区域独立组网示意图。

31、图中标号智能体全部为2-机动车；

32、处于该距离范围内的多台机动车相互双向直连组建局域网，机动车之间直接传递、共享采集到的道路信息。

33、实施例

34、智能中枢局域网以预防事故为主，提前采集险情信息，共享周边态势，做到提前分析险情、规避危险。即使发生了险情也能及时示警，防范二次险情。

35、实施例1：恶劣气象环境下同类智能体优先组网方式

36、在大雨、浓雾等低能见度场景下，机动车（2）肉眼可视范围仅十余米，行车极易引发事故。此时由于道路上前后相邻的多台车辆自动优先组建智能中枢局域网，所有车辆共享各自雷达、摄像等设备采集的路面信息、车辆定位。多辆机动车感知画面互相拼接延伸可视范围，即便每辆车自身可视距离很短，也可依托周边车辆，特别是前方车辆的感知数据，提前识别前方数十米、数百米、数千米乃至更远的路面信息，达到视线盲区互补的目的，大幅降低恶劣天气行车风险。

37、实施例2：事故高发路段相关类型智能体优先组网方式

38、针对事故高发、路况复杂的事故易发路段，可放置配备了中枢控制系统的信息收发设备（4）。这些智能体能够持续采集危险路段实时影像、路面积水、路面破损、急弯陡坡、落石滑坡等风险信息，优先与进入该区域的车辆组建局域网，用文字、语言、图片、视频等方式推送路面实时信息，及注意事项；遇到已经发生的险情，及时向上级网络发送紧急险情通报，通过上级网络（1）更大范围内预警，让未进入该路段的机动车等智能体可以提前规避。

39、同时信息收发设备可长期存储该路段历史路况、高频事故点位信息，后续途经该路段、接入中枢局域网的车辆，均可直接调取历史记录提前预判道路隐患。

40、实施例3：突发险情示警

41、车辆行驶中交通事故无法避免，联网模式下各局域子网一旦发生交通事故、自身载体故障或发现道路险情，马上向周边车辆特别是后方来车示警，并发送相关图片、视频，方便其他车辆做出相应的判断与处理方案。

42、实施例4：驾驶员与中枢控制系统互动

43、车辆行驶中，驾驶员需要周边道路的信息，可以让中枢控制系统调出相关信息即可。本车采集的信息可随意查看，同一区域内其他车辆采集的信息，可查看脱敏后的数据。

44、实施例5：共享组网方式

45、智能中枢局域网信息交互区域范围的几种划分方式：

46、1.行政区域划分方式。

47、以省、市、县或乡镇层级行政区划分共享区域，智能体行驶接近对应行政区域边界时，可提前接入该区域的智能中枢局域网共享信息，同时保留原有局域网的共享状态。进入对应行政区域一段距离后，前面原有局域网取消连接，只连接并接收新行政区内其他智能体共享的采集信息。也就是说在两个或多个行政区域交界处，不同区域局域网可数据互通，实现跨区域联网共享信息。

48、2.距离划分区域方式。

49、每个智能体均有一个可以组网的区域，两个或多个智能体所在的位置，在这个区域内重合，就可以相互组网，接收局域网内各智能体采集的道路信息。

50、3.上级网络统一组网方式。

51、以上级网络为统一网络，中枢控制系统可自定义接收其他智能体采集的数据；接收一定范围内信息，还是指定道路信息，均可根据需要设定，信息由上级网络发送。上级网络可以下设若干城市网络，城市网络就近收发脱敏信息，与各智能体数据互通。

52、指定道路共享方式

53、所述指定道路共享模式。即输入起点至终点，生成完整导航线路后，上级网络将整条道路沿线智能体的采集信息统一汇总后，传输至中枢控制系统。指定线路以外区域的道路信息不参与信息交互。

54、指定道路共享模式可以全部由上级网络跨区域共享指定道路上的信息。也可以本区域内信息由智能体之间直接共享生成，区域外信息由其他区域的智能体将数据上传至上级网络，经上级网络处理后转发。区域内的信息，既可以是行政区域内的，也可以是一定距离内的。也就是说指定道路共享模式可以跟上述第1点或第2点搭配互补。

55、本发明中枢控制系统可以根据智能体及用户需要，在区域内设定缩小接收信息范围，限定接收智能体类型，以便减少算力占用；但紧急险情信息不限接收范围、类型。

56、本发明所有对外上传至上级网络以及面向用户展示的信息均为脱敏数据；各智能体采集的数据，在智能中枢局域网本地共享交互，也可经上级网络完成跨区域转发，以此实现全域路况融合研判、险情提前预警。

57、上述实施例为示范案例，并非最终版组合实施方案。实施例以机动车为主，但搭载智能中枢局域网的智能体包括但不限于机动车、非机动车（3）、船舶、飞行器、机器人、安防设备及信息收发设备。