车辆身份识别方法、移动终端及车辆与流程

本技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆身份识别方法、移动终端及车辆。

背景技术：

1、随着智能网联汽车技术的普及，停车场寻车场景中的车辆身份识别需求日益突出。大型停车场通常面积广阔、区域划分复杂，不同片区的标识和视觉风格高度相似，用户在取车时难以根据周围环境特征快速回忆起车辆的停放位置。同时，停车场内车辆密集，视线经常被相邻车辆或立柱遮挡，进一步增加了辨识难度。

2、在相关技术中，通常是利用车辆自身蓝牙模块发射信号，由手机端接收并估算距离与方位。然而，蓝牙信号在停车场环境中易受遮挡和衰减，有效识别距离有限，且定位精度受环境干扰波动较大，难以满足用户寻车需求，寻车效率低。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆身份识别方法、移动终端及车辆，用于通过蓝牙与声学水印协同工作，提升寻车效率。

2、第一方面，本技术提供一种车辆身份识别方法，应用于移动终端，所述方法包括：

3、响应于用户触发的寻车操作，向目标车辆发送蓝牙唤醒指令，并与所述目标车辆建立蓝牙连接；

4、通过所述蓝牙连接与所述目标车辆进行声学识别参数同步；

5、获取所述目标车辆发送的声学水印信号，所述声学水印信号是基于所述声学识别参数动态生成的伪随机序列调制而成的声学信号；

6、从所述声学水印信号中解调提取所述伪随机序列，并根据所述伪随机序列与本地同步生成的参考序列，确定所述目标车辆的身份。

7、在一种可能的实施方式中，所述声学识别参数包括如下至少一项：时间同步信息、发射频段、发射功率；所述通过所述蓝牙连接与所述目标车辆进行声学识别参数同步，包括：

8、通过所述蓝牙连接与所述目标车辆进行时间同步；和/或，

9、通过所述蓝牙连接与所述目标车辆进行发射频段的协商；和/或，

10、通过所述蓝牙连接与所述目标车辆进行发射功率的确认。

11、在一种可能的实施方式中，所述获取所述目标车辆发送的声学水印信号，包括：

12、通过所述移动终端的麦克风采集环境声信号；

13、基于所述声学识别参数中的发射频段，对所述环境声信号进行带通滤波处理，得到所述声学水印信号，所述声学水印信号由安装在所述目标车辆上的扬声器发射。

14、在一种可能的实施方式中，所述声学识别参数中还包括扩频码序列；所述从所述声学水印信号中解调提取所述伪随机序列，包括：

15、在所述声学识别参数中确定所述扩频码序列；

16、基于所述扩频码序列对所述声学水印信号进行扩频解调处理，得到所述伪随机序列。

17、在一种可能的实施方式中，所述根据所述伪随机序列与本地同步生成的参考序列，确定所述目标车辆的身份，包括：

18、将所述伪随机序列与所述本地同步生成的参考序列进行比对；

19、若所述伪随机序列和所述参考序列一致，则确定所述目标车辆为待寻车辆；

20、若所述伪随机序列和所述参考序列不一致，则确定所述目标车辆非待寻车辆。

21、第二方面，本技术提供一种车辆身份识别方法，应用于车辆，所述方法包括：

22、响应于移动终端发送的蓝牙唤醒指令，唤醒蓝牙模块并与所述移动终端建立蓝牙连接；

23、通过所述蓝牙连接与所述移动终端进行声学识别参数同步；

24、基于所述声学识别参数动态生成伪随机序列，并利用所述伪随机序列调制生成声学水印信号；

25、基于所述声学识别参数，通过扬声器发射所述声学水印信号。

26、在一种可能的实施方式中，所述基于所述声学识别参数动态生成伪随机序列，包括：

27、在所述声学识别参数中确定时间同步信息；

28、通过伪随机序列生成算法，基于所述时间同步信息，生成所述伪随机序列。

29、在一种可能的实施方式中，所述利用所述伪随机序列调制生成声学水印信号，包括：

30、基于所述声学识别参数中的发射频段和/或扩频码序列，利用所述伪随机序列对载波信号进行调制，生成所述声学水印信号；

31、所述载波信号为频率与所述发射频段相对应的声学信号。

32、第三方面，本技术提供一种车辆身份识别装置，所述装置包括：

33、第一处理模块，用于响应于用户触发的寻车操作，向目标车辆发送蓝牙唤醒指令，并与所述目标车辆建立蓝牙连接；

34、参数同步模块，用于通过所述蓝牙连接与所述目标车辆进行声学识别参数同步；

35、第二处理模块，用于获取所述目标车辆发送的声学水印信号，所述声学水印信号是基于所述声学识别参数动态生成的伪随机序列调制而成的声学信号；

36、第三处理模块，用于从所述声学水印信号中解调提取所述伪随机序列，并根据所述伪随机序列与本地同步生成的参考序列，确定所述目标车辆的身份。

37、第四方面，本技术提供一种车辆身份识别装置，所述装置包括：

38、通信连接模块，用于响应于移动终端发送的蓝牙唤醒指令，唤醒蓝牙模块并与所述移动终端建立蓝牙连接；

39、同步模块，用于通过所述蓝牙连接与所述移动终端进行声学识别参数同步；

40、处理模块，用于基于所述声学识别参数动态生成伪随机序列，并利用所述伪随机序列调制生成声学水印信号；

41、发送模块，用于基于所述声学识别参数，通过扬声器发射所述声学水印信号。

42、第五方面，本技术提供一种移动终端，包括：存储器，处理器；

43、所述存储器存储计算机执行指令；

44、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行第一方面任一项所述的车辆身份识别方法。

45、第六方面，本技术提供一种车辆，包括：扬声器，存储器和处理器；

46、所述扬声器用于发射声学水印信号；

47、所述存储器存储计算机执行指令；

48、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行第二方面任一项所述的车辆身份识别方法。

49、第七方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一方面或第二方面任一项所述的车辆身份识别方法。

50、第八方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时用于实现如上第一方面或第二方面任一项所述的车辆身份识别方法。

51、本技术提供的车辆身份识别方法、移动终端及车辆，通过响应于用户触发的寻车操作，向目标车辆发送蓝牙唤醒指令并与目标车辆建立蓝牙连接，通过蓝牙连接与目标车辆进行声学识别参数同步，获取目标车辆发送的声学水印信号，从声学水印信号中解调提取伪随机序列，并根据伪随机序列与本地同步生成的参考序列确定目标车辆的身份。在上述过程中，蓝牙连接用于同步声学识别参数，声学水印信号承载动态伪随机序列进行身份认证。由于蓝牙信号不用于测距定位，因此能够减少因蓝牙信号受遮挡和衰减导致的识别距离受限、定位精度易受干扰的问题，从而提升寻车效率。