用于监控危险品物资作业的防爆型监控机器人的制作方法

本发明属于安全监控，特别涉及一种用于监控危险品物资作业的防爆型监控机器人。

背景技术：

1、在危险品物资堆垛拆垛、装卸收发、技术检查、销毁处理等作业中，当前安全监控存在如下问题或需求：一是固定式安全监控点位设置有限，存在监控盲区；二是野外作业，现有固定式安全监控设备并不能满足随时移动的监控需求；三是库内作业时，现有固定式安全监控设备并不具备防爆要求；四是发生燃爆意外事故时，当前设备的监控数据几乎都被损坏、无备份，后续事故调查缺失重要依据。为解决上述痛点问题，迫切需要一种防爆、机动的危险品物资作业安全监控设备，适用于储存库房、装卸站台、销毁作业工间、野外作业场、应急作业场等固定式安全监控系统未完全覆盖的场所，用于危险品物资堆垛拆垛、装卸收发、技术检查、销毁处理等作业过程中，实时记录、存储危险品物资动态作业现场情况，及时发现制止违规作业行为。

技术实现思路

1、为了解决以上问题，本发明提供了一种用于监控危险品物资作业的防爆型监控机器人。

2、为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

3、一种用于监控危险品物资作业的防爆型监控机器人，包括带有行走机构的防爆型车体，所述车体的内部设有蓄电池和数据黑匣子，所述车体的顶部设有天线、防爆记录仪和防爆型照明设施，所述蓄电池与行走机构、防爆型照明设施及防爆记录仪电连接；所述防爆型照明设施能够提供照明，所述天线与防爆记录仪相连，所述天线用于接收卫星信号并传输至防爆记录仪、以及将防爆记录仪的监控数据传输至操控终端，所述数据黑匣子用于存储数据。

4、进一步的，所述防爆记录仪包括外壳及其内部的主控芯片、图像传感器、存储模块、电源模块、gps传感器和麦克风，所述图像传感器、存储模块、gps传感器和麦克风均与主控芯片相连，所述主控芯片、图像传感器、存储模块、gps传感器和麦克风均与电源模块相连，所述电源模块与蓄电池相连；所述图像传感器用于捕捉光学影像，所述存储模块用于存储视频数据，所述gps传感器和麦克风用于记录行驶速度、位置及周围声音。

5、进一步的，所述防爆记录仪设置于可旋转的云台上，所述云台通过升降机构与车体顶部的一端相连，所述升降机构包括伺服电机、丝杠和螺母，所述伺服电机与操控终端无线连接，所述丝杠由伺服电机驱动，所述螺母与丝杠螺纹配合。

6、进一步的，所述天线为两个、且对称直立于升降机构的两侧。

7、进一步的，所述防爆型照明设施为三个防爆灯，三个防爆灯分别设置于车体的顶部另一端，且三个防爆灯呈三角形分别朝向车体外侧布置。

8、进一步的，所述行走机构包括四个防爆轮毂驱动轮，四个防爆轮毂驱动轮的轮毂电机分别与蓄电池电连接、与操控终端无线连接；四个防爆轮毂驱动轮两两对称设置于车体的两侧，所述防爆轮毂驱动轮通过减震架与车体两侧相连。

9、进一步的，所述减震架包括连接梁、弹簧和支撑架，所述连接梁的中部设有折弯，所述连接梁的下端与车体的底部转动相连，所述弹簧的下端与连接梁的中部转动相连，所述弹簧的上端与车体的顶部转动相连；所述连接梁的上部呈水平状设置于防爆轮毂驱动轮的上方，所述连接梁的上部末端与支撑架相连，所述支撑架的下端与防爆轮毂驱动轮的轮轴相连。

10、进一步的，所述车体同侧的两个弹簧上端通过连接块与车体相连，所述车体同侧的两个连接梁下端分别通过阻尼轴与车体底部相连。

11、进一步的，所述支撑架包括l形连接杆和u形连接杆，所述l形连接杆的短边部末端与连接梁的末端相连，所述l形连接杆的长边部末端与轮轴相连；所述u形连接杆的两个开放端与轮轴转动相连，所述u形连接杆的封闭端半包围防爆轮毂驱动轮、且朝向车体的前后外侧设置。

12、进一步的，所述车体的顶部设有光伏板，所述光伏板通过控制器与蓄电池相连。

13、本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

14、本发明通过在防爆型车体的内部安装蓄电池和数据黑匣子、顶部安装天线、防爆记录仪和防爆型照明设施，通过行走机构可移至任意监控地点，利用防爆型照明设施提供照明，记录仪能够全场景、全天候实时记录视音频信息；通过天线来接收卫星信号并传输至防爆记录仪、同时将防爆记录仪的监控数据传输至操控终端，同时利用数据黑匣子用于存储数据。本发明能够实现机动式安全监控，方便根据野外作业任务情况临时布设，也能够满足库内作业要求，具备防爆、数据安全储存、远程操控、快速便捷布设等功能，满足危险品物资作业安全监控需要。

1.一种用于监控危险品物资作业的防爆型监控机器人，其特征在于：包括带有行走机构的防爆型车体，所述车体的内部设有蓄电池和数据黑匣子，所述车体的顶部设有天线、防爆记录仪和防爆型照明设施，所述蓄电池与行走机构、防爆型照明设施及防爆记录仪电连接；所述防爆型照明设施能够提供照明，所述天线与防爆记录仪相连，所述天线用于接收卫星信号并传输至防爆记录仪、以及将防爆记录仪的监控数据传输至操控终端，所述数据黑匣子用于存储数据。

2.根据权利要求1所述的一种用于监控危险品物资作业的防爆型监控机器人，其特征在于：所述防爆记录仪包括外壳及其内部的主控芯片、图像传感器、存储模块、电源模块、gps传感器和麦克风，所述图像传感器、存储模块、gps传感器和麦克风均与主控芯片相连，所述主控芯片、图像传感器、存储模块、gps传感器和麦克风均与电源模块相连，所述电源模块与蓄电池相连；所述图像传感器用于捕捉光学影像，所述存储模块用于存储视频数据，所述gps传感器和麦克风用于记录行驶速度、位置及周围声音。

3.根据权利要求2所述的一种用于监控危险品物资作业的防爆型监控机器人，其特征在于：所述防爆记录仪设置于可旋转的云台上，所述云台通过升降机构与车体顶部的一端相连，所述升降机构包括伺服电机、丝杠和螺母，所述伺服电机与操控终端无线连接，所述丝杠由伺服电机驱动，所述螺母与丝杠螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于监控危险品物资作业的防爆型监控机器人，其特征在于：所述天线为两个、且对称直立于升降机构的两侧。

5.根据权利要求3所述的一种用于监控危险品物资作业的防爆型监控机器人，其特征在于：所述防爆型照明设施为三个防爆灯，三个防爆灯分别设置于车体的顶部另一端，且三个防爆灯呈三角形分别朝向车体外侧布置。

6.根据权利要求1所述的一种用于监控危险品物资作业的防爆型监控机器人，其特征在于：所述行走机构包括四个防爆轮毂驱动轮，四个防爆轮毂驱动轮的轮毂电机分别与蓄电池电连接、与操控终端无线连接；四个防爆轮毂驱动轮两两对称设置于车体的两侧，所述防爆轮毂驱动轮通过减震架与车体两侧相连。

7.根据权利要求6所述的一种用于监控危险品物资作业的防爆型监控机器人，其特征在于：所述减震架包括连接梁、弹簧和支撑架，所述连接梁的中部设有折弯，所述连接梁的下端与车体的底部转动相连，所述弹簧的下端与连接梁的中部转动相连，所述弹簧的上端与车体的顶部转动相连；所述连接梁的上部呈水平状设置于防爆轮毂驱动轮的上方，所述连接梁的上部末端与支撑架相连，所述支撑架的下端与防爆轮毂驱动轮的轮轴相连。

8.根据权利要求7所述的一种用于监控危险品物资作业的防爆型监控机器人，其特征在于：所述车体同侧的两个弹簧上端通过连接块与车体相连，所述车体同侧的两个连接梁下端分别通过阻尼轴与车体底部相连。

9.根据权利要求7所述的一种用于监控危险品物资作业的防爆型监控机器人，其特征在于：所述支撑架包括l形连接杆和u形连接杆，所述l形连接杆的短边部末端与连接梁的末端相连，所述l形连接杆的长边部末端与轮轴相连；所述u形连接杆的两个开放端与轮轴转动相连，所述u形连接杆的封闭端半包围防爆轮毂驱动轮、且朝向车体的前后外侧设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于监控危险品物资作业的防爆型监控机器人，其特征在于：所述车体的顶部设有光伏板，所述光伏板通过控制器与蓄电池相连。