无人机任务委派智能管理系统的制作方法

本申请涉及无人机控制，具体为一种无人机任务委派智能管理系统。

背景技术：

1、现有无人机任务委派作业多依赖地面基站实现通信交互与任务下发。所有无人机的任务接收、状态回传、调度管控均需依托地面基站的稳定通信链路完成。在实际低空巡检、野外勘探、安防作业、应急救援等场景中，野外遮挡、复杂电磁干扰、偏远区域信号盲区等因素极易导致无人机与地面基站之间的通信链路中断，造成无人机通信失联。

2、当无人机发生通信失联后，传统管控方式无法对失联无人机进行二次任务干预，失联无人机只能维持当前状态或原地悬停，剩余未完成任务被迫中断，极大降低了无人机作业的完整性与执行效率，同时，现有失联处置方式多依赖人工后台排查、手动派遣无人机赶赴搜寻，响应滞后、人工成本高，无法实现自动化、实时化的任务续接处置。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本申请解决的技术问题为：如何在无人机通信失联时，实现无人机的高效任务续接处置。

2、为实现以上目的，本申请实施例提供一种无人机任务委派智能管理系统，该系统包括：

3、通信监测模块，所述通信监测模块用于供地面基站实时采集并接收各无人机的状态数据；

4、失联判定模块，所述失联判定模块用于在根据状态数据判定无人机失联时，标记该无人机为失联无人机，并确定失联无人机的最后有效定位坐标、剩余未执行任务、任务优先级及专属加密id；

5、智能委派筛选模块，所述智能委派筛选模块用于根据失联无人机最后有效定位坐标，通过预设搜寻筛选规则匹配搜寻无人机，并调取专属密钥id对其剩余未执行任务进行加密打包，获取加密任务数据包后，向搜寻无人机下发加密任务数据包和任务中继委派指令；

6、临时组网通信模块，所述临时组网通信模块用于接收加密任务数据包和任务中继委派指令，搜寻无人机通过机载自组网通信搭建仅对失联无人机开放的临时通信基站，在失联无人机接入临时通信基站时，派发加密任务数据包。

7、在一实施方式中，所述状态数据包括在线状态、定位数据、电量数据及任务执行状态。

8、在一实施方式中，所述根据状态数据判定无人机失联的逻辑包括：

9、地面基站按照预设心跳周期监测各无人机在线状态，在任一无人机在连续预设数量的心跳周期无数据回传、且无主动离线指令时，判定该无人机为失联无人机。

10、在一实施方式中，所述预设搜寻筛选规则的建立流程包括：

11、根据失联无人机最后有效定位坐标确定搜寻区；

12、在搜寻区内筛选处于无任务或执行低于失联无人机任务优先级的任务、且剩余电量大于预设阈值的无人机，作为待选无人机；

13、从所有待选无人机中选取距离搜寻区中心直线距离最近的待选无人机，作为搜寻无人机。

14、在一实施方式中，所述根据失联无人机最后有效定位坐标确定搜寻区的方式为：以失联无人机最后有效定位坐标为球心，以预设半径内的球形区域为搜寻区。

15、在一实施方式中，所述搜寻无人机通过机载自组网通信搭建仅对失联无人机开放的临时通信基站的方式包括：

16、通过地面基站调取失联无人机的设备专属通信频道、设备id和通信校验密钥后，进行通信参数绑定；

17、基于绑定后的通信参数，搭建临时通信基站，主动向外广播定向组网信号，并仅开放失联无人机的接入权限。

18、在一实施方式中，还包括超时复位管控模块，所述超时复位管控模块用于设置搜寻无人机的复位逻辑，在搜寻无人机符合复位逻辑时，复位至原先航线，并恢复与地面基站的通信。

19、在一实施方式中，所述复位逻辑包括：

20、记录搜寻航线和搜寻时长；

21、在搜寻时长达到预设阈值时，或在搜寻时长未达到预设阈值、且失联无人机建立与搜寻无人机的通信时，触发返航指令；

22、控制搜寻无人机按照搜寻航线原路返回。

23、与现有技术相比，本申请的优点在于：

24、通过在无人机通信失联后，自动匹配就近搜寻无人机搭建机载临时通信基站，构建局域专属通信链路，无需人工干预即可完成失联无人机的任务二次委派，有效解决了信号干扰、信号盲区导致的任务中断问题，进而提升无人机野外作业的连续性与完整度。

1.一种无人机任务委派智能管理系统，其特征在于，该系统包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机任务委派智能管理系统，其特征在于，所述状态数据包括在线状态、定位数据、电量数据及任务执行状态。

3.根据权利要求2所述的一种无人机任务委派智能管理系统，其特征在于，所述根据状态数据判定无人机失联的逻辑包括：

4.根据权利要求1所述的一种无人机任务委派智能管理系统，其特征在于，所述预设搜寻筛选规则的建立流程包括：

5.根据权利要求4所述的一种无人机任务委派智能管理系统，其特征在于，所述根据失联无人机最后有效定位坐标确定搜寻区的方式为：以失联无人机最后有效定位坐标为球心，以预设半径内的球形区域为搜寻区。

6.根据权利要求1所述的一种无人机任务委派智能管理系统，其特征在于，所述搜寻无人机通过机载自组网通信搭建仅对失联无人机开放的临时通信基站的方式包括：

7.根据权利要求6所述的一种无人机任务委派智能管理系统，其特征在于，还包括超时复位管控模块，所述超时复位管控模块用于设置搜寻无人机的复位逻辑，在搜寻无人机符合复位逻辑时，复位至原先航线，并恢复与地面基站的通信。

8.根据权利要求7所述的一种无人机任务委派智能管理系统，其特征在于，所述复位逻辑包括：