耳夹式耳机的控制方法、装置及耳夹式耳机与流程
本公开涉及耳机控制，尤其涉及一种耳夹式耳机的控制方法、装置及耳夹式耳机。
背景技术：
1、耳夹式耳机通常佩戴于耳廓处。受耳廓形态、佩戴稳定性以及整机尺寸等因素影响，耳夹式耳机上可供用户操作的区域有限，难以布置面积较大的触控区域或较多实体按键。
2、相关技术中，耳机可以通过触控检测、机身运动检测或声音检测等方式实现交互控制。其中，机身运动检测通常用于判断是否发生敲击操作，并在判断发生敲击操作后触发预先绑定的功能。
3、然而，对于耳夹式耳机而言，由于其可用于交互的物理操作入口较少，若敲击操作仅被作为单一触发事件处理，则通过敲击交互能够形成的可区分输入类型较少，难以满足音量调节、曲目切换等多个控制功能的交互需求。
4、因此，如何提高耳夹式耳机通过敲击交互可区分的输入类型数量，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开实施例的目的在于提供一种耳夹式耳机的控制方法、装置及耳夹式耳机，以提高耳夹式耳机通过敲击交互可区分的输入类型数量。
2、根据本说明书实施例的第一方面，提供一种耳夹式耳机的控制方法，耳夹式耳机包括用于夹持耳廓的夹持结构，以及设置于夹持结构的多个传感器，多个传感器包括设置于夹持结构与耳廓内侧接触的部位的第一传感器，以及设置于夹持结构与耳廓外侧接触的部位的第二传感器，该方法包括：
3、在耳夹式耳机处于佩戴状态的情况下，通过第一传感器采集第一振动信号，以及通过第二传感器采集第二振动信号；
4、确定第一振动信号与第二振动信号之间的信号差异，并根据信号差异确定振动的来源位置；
5、控制耳夹式耳机执行与来源位置对应的控制动作；
6、其中，来源位置包括佩戴耳夹式耳机的用户身体部位或耳夹式耳机的不同位置，不同的来源位置对应不同的控制动作。
7、本公开在耳夹式耳机处于佩戴状态的情况下，通过设置于夹持结构与耳廓内侧接触的部位的第一传感器采集第一振动信号，以及设置于夹持结构与耳廓外侧接触的部位的第二传感器采集第二振动信号，并根据第一振动信号和第二振动信号确定该振动信号的来源位置，进而控制耳夹式耳机执行与来源位置对应的控制动作。由于来源位置包括佩戴耳夹式耳机的用户身体部位或耳夹式耳机的不同位置，且不同来源位置对应不同控制动作，因此，本公开能够将敲击交互由单一触发事件扩展为多个可区分的输入类型。
8、由此，在耳夹式耳机可供用户操作的区域有限、难以布置较大触控区域或较多实体按键的情况下，本公开可以利用不同来源位置对应不同控制动作，使同一种敲击交互承载更多控制功能，从而提高耳夹式耳机敲击交互的功能扩展性。
9、在本技术的一种示例性实施例中，信号差异包括：第一振动信号与第二振动信号之间的幅值差异，以及第一振动信号与第二振动信号之间的时间差异；
10、其中，幅值差异包括幅值大小差异或幅值比；时间差异包括第一振动信号与第二振动信号之间的采集时间差或峰值出现时间差。
11、本公开将信号差异限定为幅值差异和时间差异，使控制器既能够利用两路振动信号在强度上的差别，又能够利用两路振动信号在采集时间差或峰值出现时间差上的差别，从而从不同维度表征同一次振动在夹持结构内侧和外侧之间的传播差异，有利于提高后续确定振动来源位置的准确性。
12、在本技术的一种示例性实施例中，根据信号差异确定振动的来源位置，包括：
13、在第一振动信号的幅值大于第二振动信号的幅值，且第一振动信号与第二振动信号之间的时间差异小于预设第一时间阈值时，确定来源位置为夹持结构与耳廓内侧接触的部位，或者用户的耳廓内侧；
14、在第二振动信号的幅值大于第一振动信号的幅值，且第一振动信号与第二振动信号之间的时间差异小于预设第一时间阈值时，确定来源位置为夹持结构与耳廓外侧接触的部位，或者用户的耳廓外侧。
15、本公开在第一振动信号的幅值大于第二振动信号的幅值且两路信号之间的时间差异较小时，将来源位置确定为夹持结构与耳廓内侧接触的部位或者用户的耳廓内侧；在第二振动信号的幅值大于第一振动信号的幅值且两路信号之间的时间差异较小时，将来源位置确定为夹持结构与耳廓外侧接触的部位或者用户的耳廓外侧。由此，可以在确认本次振动在较短时间内传导至两个传感器的基础上，根据两路振动信号的幅值大小关系区分振动更靠近内侧还是外侧，有利于提高内外侧来源位置判定的准确性。
16、在本技术的一种示例性实施例中，根据信号差异确定振动的来源位置，包括：
17、确定第一振动信号的幅值与第二振动信号的幅值之间的幅值比；
18、在幅值比大于预设第一阈值，且第一振动信号与第二振动信号之间的时间差异小于预设第二时间阈值时，确定来源位置为夹持结构与耳廓内侧接触的部位，或者用户的耳廓内侧；
19、在幅值比小于预设第二阈值，且第一振动信号与第二振动信号之间的时间差异小于预设第二时间阈值时，确定来源位置为夹持结构与耳廓外侧接触的部位，或者用户的耳廓外侧；
20、其中，预设第一阈值大于预设第二阈值。
21、本公开通过第一振动信号的幅值与第二振动信号的幅值之间的幅值比确定来源位置，可以降低振动信号整体幅值大小对判定结果的影响，使控制器能够基于两路信号的相对强弱关系判断振动来源更靠近内侧还是外侧，有利于提高来源位置判定的稳定性。
22、在本技术的一种示例性实施例中，在幅值比小于或等于预设第一阈值且大于或等于预设第二阈值，并且第一振动信号与第二振动信号之间的时间差异大于或等于预设第三时间阈值时，确定来源位置为用户面部；
23、其中，预设第三时间阈值大于预设第二时间阈值。
24、本公开在幅值比位于预设第一阈值与预设第二阈值之间、且时间差异大于或等于预设第三时间阈值时，将来源位置确定为用户面部。由此，可以在两路振动信号的强度未明显偏向内侧或外侧、但振动到达两路传感器的时间差异较大的情况下，将经由用户面部传导至耳夹式耳机的振动与直接作用于夹持结构内侧或外侧的振动区分开，有利于提高面部敲击来源位置识别的准确性。
25、在本技术的一种示例性实施例中，确定第一振动信号与第二振动信号之间的信号差异，包括：
26、在预设检测时间范围内，确定第一振动信号与第二振动信号之间的信号差异。
27、本公开在预设检测时间范围内确定第一振动信号与第二振动信号之间的信号差异，可以将一次候选振动事件对应的信号段从连续采集的信号流中划分出来，使幅值差异和时间差异均基于同一次候选振动事件计算。由此，可以避免将相邻两次振动或者同一次振动的余振与主振混合计算，减少信号差异失真，有利于提高来源位置判定的可靠性。
28、在本技术的一种示例性实施例中，夹持结构还包括弹性连接结构，弹性连接结构连接夹持结构与耳廓内侧接触的部位和夹持结构与耳廓外侧接触的部位；多个传感器还包括设置于弹性连接结构的第三传感器；
29、确定第一振动信号与第二振动信号之间的信号差异，并根据信号差异确定振动的来源位置，包括：
30、通过第三传感器采集第三振动信号；
31、确定第一振动信号与第二振动信号之间的信号差异，以及第三振动信号分别与第一振动信号和第二振动信号之间的辅助信号差异；
32、根据第一振动信号与第二振动信号之间的信号差异，以及辅助信号差异，确定来源位置。
33、本公开在弹性连接结构设置第三传感器，并进一步确定第三振动信号分别与第一振动信号和第二振动信号之间的辅助信号差异，使控制器能够在第一振动信号和第二振动信号的基础上，进一步参考弹性连接结构处的振动信号确定来源位置。由于弹性连接结构位于夹持结构内侧部位和外侧部位之间，第三振动信号能够提供位于两侧传感器之间的辅助参考信息，有利于提高来源位置确定的准确性，并有利于提高运动或碰撞场景下来源位置判断的抗干扰性。
34、在本技术的一种示例性实施例中，控制动作包括音量调节、曲目切换、唤醒语音助手中的至少两种。
35、本公开将控制动作限定为音量调节、曲目切换、唤醒语音助手中的至少两种，使不同来源位置能够对应不同耳机控制功能。由此，用户能够通过在不同位置进行敲击来触发不同控制动作，在耳夹式耳机可供操作区域有限的情况下扩展敲击交互可承载的功能数量，有利于提高耳夹式耳机的人机交互便利性。
36、根据本说明书实施例的第二方面，提供一种耳夹式耳机的控制装置，包括：
37、处理器；以及，
38、存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使处理器执行如上述耳夹式耳机的控制方法。
39、根据本说明书实施例的第三方面，提供一种耳夹式耳机，耳夹式耳机包括用于夹持耳廓的夹持结构、设置于夹持结构的多个传感器，以及控制器；
40、控制器与多个传感器电连接，控制器被配置为执行上述耳夹式耳机的控制方法。
41、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。