一种PCBA工艺的自动去边装置的制作方法

本技术涉及pcba去边，尤其涉及一种pcba工艺的自动去边装置。

背景技术：

1、在pcba(印制电路板组件)的制造工艺流程中，为了便于在自动化生产线上进行贴片、焊接及传输，通常在板体的四周设计有额外的边框，即“工艺边”。在完成所有组装工序后，需要将这些工艺边从有用的板体上去除。目前，在许多生产场景中，尤其是小批量、多品种或对成本控制严格的场合，去除工艺边仍主要依赖于手工操作。常见的操作方式是：双手握住pcba板本体的两侧，将板体下方的工艺边对准工作台边缘，然后沿一个方向用力下压(如附图5所示)，通过弯折的方式使工艺边沿预制的v-cut槽(分板槽)断裂。

2、这种传统的手工去边方式存在以下几个显著的不足：1、需要人工操作，导致人力成本高且一致性差；2、去除过程对pcba板造成潜在损害的风险较高；3、生产效率低下，无法满足大批量生产节拍，因此，业界迫切需要一种能够实现自动化、低损伤且高效率的pcba去边装置，以克服上述手工操作带来的种种弊端。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种pcba工艺的自动去边装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种pcba工艺的自动去边装置，包括两个对立设置的框架立板，两个所述框架立板之间固定安装有铝型材架，铝型材架的上方设置有两个去边组件，pcba放置在两个去边组件之间，两个去边组件从两侧对pcba板的工艺边进行剪力去除，铝型材架的下方设置有废料盒，铝型材架的一侧设置有多轴机械手。

4、优选地，所述去边组件包括转动设置在铝型材架上的去边转轴，去边转轴的侧壁上螺纹安装有若干个去边钉。

5、优选地，所述铝型材架的上方固定安装有基板，两个基板相互靠近的一侧固定安装有若干个橡胶支撑块。

6、优选地，所述基板的上方固定安装有底板，底板的上方固定安装有若干个轴承座，去边转轴通过若干个轴承座转动安装在底板上。

7、优选地，所述底板的一端固定安装有电机和安装板，电机的转轴贯穿安装板并通过联轴器与去边转轴连接。

8、优选地，所述基板上开设有通孔，通孔设置在两组橡胶支撑块相互远离的一侧，橡胶支撑块与底板之间设置有缝隙。

9、本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

10、1、通过两个对立设置的去边组件，并利用其旋转的去边转轴及去边钉从两侧同步对工艺边施加集中的剪切力，对双侧工艺边进行同步剪切，消除了依次处理单侧工艺边的转换与等待时间，提升了生产效率；同时，相比传统手工弯折方式，作用力更为集中和精准，能有效避免因受力不均或过载对pcba板本体造成的应力损伤与微裂纹，从而在提高效率的同时保证了产品质量。

11、2、通过尖顶设计的橡胶支撑块支撑pcba板，结合其自身的弹性材质，实现了对板件的精确定位与缓冲保护，尖顶部分能自动导正板件边缘，确保加工位置准确；而橡胶材质则能有效缓冲去边过程中产生的冲击与振动，防止pcba板表面被划伤，进一步降低了产品在加工过程中受损的风险。

1.一种pcba工艺的自动去边装置，包括两个对立设置的框架立板(2)，其特征在于，两个所述框架立板(2)之间固定安装有铝型材架(3)，铝型材架(3)的上方设置有两个去边组件(1)，pcba放置在两个去边组件(1)之间，两个去边组件(1)从两侧对pcba板的工艺边进行剪力去除，铝型材架(3)的下方设置有废料盒(4)，铝型材架(3)的一侧设置有多轴机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种pcba工艺的自动去边装置，其特征在于，所述去边组件(1)包括转动设置在铝型材架(3)上的去边转轴(17)，去边转轴(17)的侧壁上螺纹安装有若干个去边钉(18)。

3.根据权利要求2所述的一种pcba工艺的自动去边装置，其特征在于，所述铝型材架(3)的上方固定安装有基板(11)，两个基板(11)相互靠近的一侧固定安装有若干个橡胶支撑块(12)。

4.根据权利要求3所述的一种pcba工艺的自动去边装置，其特征在于，所述基板(11)的上方固定安装有底板(15)，底板(15)的上方固定安装有若干个轴承座(16)，去边转轴(17)通过若干个轴承座(16)转动安装在底板(15)上。

5.根据权利要求4所述的一种pcba工艺的自动去边装置，其特征在于，所述底板(15)的一端固定安装有电机(13)和安装板(14)，电机(13)的转轴贯穿安装板(14)并通过联轴器与去边转轴(17)连接。

6.根据权利要求4所述的一种pcba工艺的自动去边装置，其特征在于，所述基板(11)上开设有通孔(111)，通孔(111)设置在两组橡胶支撑块(12)相互远离的一侧，橡胶支撑块(12)与底板(15)之间设置有缝隙。