高兼容的立式编带电子物料供料装置的制作方法

本技术涉及编带电子物料的供料装置领域，特别涉及一种高兼容的立式编带电子物料供料装置。

背景技术：

1、高速异型插件机是将异形电子元器件插入到pcb板上的专用设备。而插件机要实现自动化插件，一般都需要电子物料供料装置进行供料，立式编带电子物料供料装置便是其中一种用于异形插件机的专用供料器。其具备送料、物料定位、剪脚等功能。

2、其中不同型号的编带上的物料孔距是不同的，例如常见的15mm编带物料孔距、12.7mm编带物料孔距。而现有技术中是跟据不同型号的编带、根据不同的物料孔距针对性地设计专用的电子物料供料装置，物料供料装置的兼容性非常低。客户也要根据不同型号的物料选用不同的电子物料供料装置，在这种情况下，如果客户切换物料，且编带物料孔距不一样，那就需要重新购买电子物料供料装置。

3、故需要提供一种高兼容的立式编带电子物料供料装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种高兼容的立式编带电子物料供料装置，以解决现有技术中的编带电子物料供料装置的供料兼容性低的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高兼容的立式编带电子物料供料装置，电子物料的一端具有引脚且多个电子物料的引脚连接在同一条编带上，所述高兼容的立式编带电子物料供料装置包括：外壳板、底板、进料导向板、出料导向板、进料导向轮、推料机构、感应器、转弯块以及剪脚机构；

3、两块所述外壳板连接在所述底板相对的两侧，所述进料导向板和所述出料导向板位于两块所述外壳板之间，所述进料导向板与一块所述外壳板的内壁之间形成进料导向槽，所述出料导向板与另一块所述外壳板的内壁之间形成出料导向槽，所述推料机构设置在所述进料导向板和所述出料导向板之间，所述推料机构包括进料卡爪和出料卡爪，所述进料卡爪可活动延伸至所述进料导向槽内，以夹持并推送电子物料，所述出料卡爪可活动延伸至所述出料导向槽内，以夹持并推送剪脚后的料带，所述转弯块上设置有转弯槽，所述转弯槽的两端分别与所述进料导向槽和所述出料导向槽对接，所述剪脚机构设置在所述转弯块和所述推料机构之间，所述感应器设置在所述剪脚机构的一侧，所述进料导向轮位于所述进料导向槽远离所述剪脚机构的一端。

4、在本实用新型中，靠近所述进料导向板的所述外壳板的一端连接有延伸板，所述进料导向轮连接在所述延伸板上，所述进料导向轮的轴向线垂直于所述外壳板，所述进料导向轮背离所述延伸板的一端连接有挡料板，所述挡料板的一端延伸至与所述进料导向板对接。

5、在本实用新型中，所述推料机构还包括进料滑板和出料滑板，所述进料滑板和所述出料滑板滑动设置在所述底板上；

6、所述进料卡爪远离所述剪脚机构的一端通过进料扭簧弹性转动连接在所述进料滑板的一侧，所述进料卡爪靠近所述剪脚机构的一端设置有延伸至所述进料导向槽内的第一推料尖端，所述进料扭簧用于驱动所述第一推料尖端向靠近所述进料导向槽的方向转动；

7、所述出料卡爪靠近所述剪脚机构的一端通过出料扭簧弹性转动连接在所述出料滑板的一侧，所述出料卡爪远离所述剪脚机构的一端设置有延伸至所述出料导向槽内的第二推料尖端，所述出料扭簧用于驱动所述第二推料尖端向靠近所述出料导向槽的方向转动。

8、其中，所述进料滑板的一侧连接有多个进料卡爪，所述出料滑板的一侧连接有多个进料卡爪。

9、另外，所述进料滑板和所述出料滑板与所述底板上的同一个滑轨滑动连接；

10、所述进料滑板的两端分别通过进料滑块与所述滑轨滑动连接，所述出料滑板的两端分别通过出料滑块与所述滑轨滑动连接，一个所述进料滑块位于两个所述出料滑块之间；

11、所述进料滑板包括进料宽板部和进料窄板部，所述进料宽板部的宽度大于所述进料窄板部的宽度，所述进料宽板部与一个所述进料滑块的整个顶面区域连接，所述进料窄板部与另一个所述进料滑块的部分顶面区域连接；

12、所述出料滑板包括出料宽板部和出料窄板部，所述出料宽板部的宽度大于所述出料窄板部的宽度，所述出料宽板部与一个所述出料滑块的整个顶面区域连接，所述出料窄板部与另一个所述出料滑块的部分顶面区域连接；

13、所述进料窄板部和所述出料窄板部交错设置，所述进料窄板部和所述出料窄板部在滑动方向上具有重合区段。

14、在本实用新型中，所述推料机构还包括推料电机、同步带以及两个同步轮，一个所述同步轮与所述推料电机的输出端连接，另一个所述同步轮与所述底板转动连接，所述同步带与两个所述同步轮传动连接；

15、所述进料滑板通过进料连接块与所述同步带的一侧连接，所述出料滑板通过出料连接块与所述同步带的另一侧连接。

16、在本实用新型中，所述剪脚机构包括剪脚驱动组件、切刀座、固定夹脚块、活动夹脚块以及剪脚块；

17、所述固定夹脚块与所述切刀座固定连接，所述活动夹脚块通过弹性件弹性滑动连接在所述剪脚块的顶面，所述剪脚块与所述切刀座滑动连接，所述剪脚块与所述剪脚驱动组件的输出端连接；

18、所述剪脚块在滑动轨迹上包括初始位和剪脚位；

19、当所述剪脚块位于所述初始位时，所述活动夹脚块和剪脚块均与所述固定夹脚块相距设定距离，且所述弹性件使得所述活动夹脚块比所述剪脚块更靠近所述固定夹脚块，所述固定夹脚块和所述活动夹脚块之间形成剪脚槽，所述剪脚槽的两端分别与所述进料导向槽和所述转弯槽对接、或分别与所述出料导向槽和所述转弯槽对接；

20、当所述剪脚块位于所述剪脚位时，所述电子物料的引脚夹持在所述固定夹脚块和所述活动夹脚块之间，所述剪脚块延伸在所述固定夹脚块下表面。

21、进一步的，所述活动夹脚块上设置有安装槽，所述剪脚块上设置有安装块，所述安装块延伸在所述安装槽内，所述安装块和所述安装槽的内壁面之间设置所述弹性件。

22、进一步的，所述剪脚驱动组件包括剪脚电机、凸轮以及传动杆，所述剪脚电机与所述切刀座固定连接，所述凸轮与所述剪脚电机的输出端连接，所述传动杆与所述切刀座转动连接，所述传动杆的一端与所述剪脚块传动连接，所述传动杆的另一端通过传动槽与所述凸轮传动连接。

23、在本实用新型中，所述高兼容的立式编带电子物料供料装置还包括废料带剪切机构，所述废料带剪切机构位于所述出料导向槽远离所述转弯块的一端，所述废料带剪切机构包括切纸电机、切刀轴、切纸刀以及切刀套，所述切纸电机和所述切刀套相对所述底板固定设置；

24、所述切刀轴与所述切纸电机的输出端连接，所述切刀轴位于所述切刀套内，所述切纸刀固定设置在所述切刀轴的圆周侧，所述切刀套上贯穿设置有用于废料带穿过的穿设槽，穿过所述穿设槽的废料带位于所述切纸刀的运动轨迹上，所述切纸刀与所述切刀套的内壁配合对废料带进行剪切。

25、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的高兼容的立式编带电子物料供料装置通过推料机构能将进料导向槽内的编带电子物料向靠近剪脚机构的方向推送以进行剪脚工作，同时能将出料导向槽内的废料带向远离剪脚机构的方向推送，且通过感应器的感应来控制推料机构的推料行程，实现自适应地无级推送，从而能对不同型号不同编带物料孔距的编带电子物料进行供料，工作兼容性高，通用性更强。