扣合装置以及加工设备的制作方法

本申请涉及加工设备，尤其涉及一种扣合装置以及一种包括所述扣合装置的加工设备。

背景技术：

1、随着人们对智能设备的要求越来越高，智能设备的硬件设计也越来越繁琐复杂，例如智能手机中的软性电路板愈发小型化和集成化；在智能手机组装时，需要将具有多电子精密接口的软性电路板和待扣合的母头进行扣合；然而，由于智能手机软性电路板的扣合组装精度要求较高，人工组装存在扣合效率低的问题，且现有的加工装置（例如机械手）体积过大，难以满足具有多电子精密接口的物料和待扣合件的扣合需求。

技术实现思路

1、本申请第一方面提供一种扣合装置，用于将物料压扣至待扣合件内，包括：

2、底座；

3、吸取模组，用于吸取所述物料；以及

4、驱动模组，设置于所述底座上，连接于所述吸取模组，所述驱动模组用于调整所述物料的位置，以使所述物料压扣至所述待扣合件内；所述驱动模组包括第一驱动模块、第二驱动模块以及第三驱动模块；所述第一驱动模块固定于所述底座上，所述第二驱动模块设置于所述第一驱动模块背离所述底座的一侧，所述第三驱动模块设置于所述第二驱动模块背离所述底座的一侧；以及

5、转动模组，连接于所述第三驱动模块以及所述吸取模组，设置于所述第三驱动模块背离所述底座的一侧，所述转动模组具有三个旋转自由度，并用于带动所述吸取模组相对于所述底座旋转；

6、其中，所述第一驱动模块用于带动所述吸取模组相对于所述底座沿第一方向移动，所述第二驱动模块用于带动所述吸取模组相对于所述底座沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三驱动模块用于带动所述吸取模组相对于所述底座沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

7、本申请实施例提供的扣合装置，通过设置驱动模组以及转动模组，所述驱动模组用于调整所述物料的位置，以使所述物料压扣至所述待扣合件内，驱动模组的第一驱动模块、第二驱动模块以及第三驱动模块可以分别带动所述吸取模组相对于所述底座沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，使得驱动模组具有三个移动自由度，所述转动模组连接于所述驱动模组的第三驱动模块以及所述吸取模组，具有三个旋转自由度，用于带动所述吸取模组相对于所述底座旋转，从而使得扣合装置具有三个移动自由度以及三个旋转自由度，吸取有物料的吸取模组可较为准确地对准待扣合件，可以有效地将物料压扣至待扣合件，相较于人工扣合的方式，本申请实施例的扣合装置有利于提高加工效率，有利于降低生产成本；此外，本申请实施例提供的扣合装置，通过将第一驱动模块固定于所述底座上，所述第二驱动模块设置于所述第一驱动模块背离所述底座的一侧，所述第三驱动模块设置于所述第二驱动模块背离所述底座的一侧，相较于机械手而言，有利于减小驱动模组的体积，从而有利于减小扣合装置的整体体积。

8、在一些实施例中，所述吸取模组包括吸取件、连接杆以及压力传感器；所述连接杆的延伸方向平行于所述第三方向；所述吸取件设置于所述连接杆靠近所述底座的一端，用于吸取所述物料；所述压力传感器设置于所述连接杆的另外一端，用于感测所述物料压扣至所述待扣合件的压力信息。

9、在一些实施例中，所述吸取件远离所述连接杆的一侧设置有仿形结构，所述仿形结构的形状与所述物料被抓取表面的形状相匹配。

10、在一些实施例中，所述转动模组包括第一转动模块、第二转动模块以及第三转动模块；所述第一转动模块连接于所述第三驱动模块，用于带动所述吸取模组绕第一轴线转动，所述第一轴线平行于所述第一方向；所述第二转动模块设置于所述第一转动模块背离所述第三驱动的一侧，用于带动所述吸取模组绕第二轴线转动，所述第二轴线垂直于所述第一轴线；所述第三转动模块设置于所述第二转动模块背离所述第一转动模块的一侧，用于带动所述吸取模组绕第三轴线转动，所述第三轴线垂直于所述第二轴线。

11、在一些实施例中，所述第一转动模块包括第一驱动部以及转盘，所述第一驱动部固定于所述第三驱动模块，所述转盘设置于所述第一驱动部背离所述第三驱动模块的一侧，所述转盘用于带动所述第二转动模块绕所述第一轴线转动，以使得所述吸取模组绕所述第一轴线转动。

12、在一些实施例中，所述第二转动模块包括第二驱动部、弧形滑块以及固定块，所述固定块固定于所述转盘背离所述第一驱动部的一侧，所述弧形滑块可滑动地设置于所述固定块背离所述第一转动模块的一侧，所述第三转动模块设置于所述弧形滑块背离所述第一转动模块的一侧；所述第二驱动部用于驱动所述弧形滑块绕所述第二轴线转动，以使所述吸取模组绕所述第二轴线转动。

13、在一些实施例中，所述固定块包括一导向面，所述弧形滑块包括一贴合面，所述贴合面贴合于所述导向面，所述贴合面和所述导向面均以所述第二轴线为圆心弯曲；所述第二驱动部和所述弧形滑块连接，以驱动所述弧形滑块相对于所述固定块滑动以实现绕所述第二轴线转动。

14、在一些实施例中，所述第二驱动部驱动所述弧形滑块绕所述第二轴线相对于所述第一轴线转动的角度范围为-15°至15°。

15、在一些实施例中，所述第三转动模块包括安装件、固定板、第三驱动部以及皮带；所述安装件和所述第三驱动部设置在所述固定板上，所述安装件相对于所述第三驱动部远离所述第一转动模块，所述皮带连接所述第三驱动部和所述安装件，所述吸取模组固定于所述安装件，所述第三驱动部用于驱动所述皮带转动，以带动所述吸取模组绕所述第三轴线转动。

16、本申请第二方面提供一种加工设备，包括：

17、如上述任一实施例中所述的扣合装置；用于将所述物料压扣至所述待扣合件内；

18、相机，用于获取所述物料和所述扣合件的相对位置；以及

19、控制模组，电连接于所述相机、所述吸取模组以及所述驱动模组；所述控制模组用于根据所述物料和所述扣合件的相对位置，控制所述驱动模组以使所述物料压扣至所述待扣合件内。

20、本申请实施例提供的加工设备，通过设置上述任一实施例中所述的扣合装置，扣合装置用于将所述物料压扣至所述待扣合件内，相机用于获取所述物料和所述扣合件的相对位置，控制模组电连接于所述相机、所述吸取模组以及所述驱动模组；所述控制模组用于根据所述物料和所述扣合件的相对位置，控制所述驱动模组以使所述物料压扣至所述待扣合件内，可以有效地将物料压扣至待扣合件，相较于人工扣合的方式，本申请实施例提供的加工设备有利于降低生产成本；相较于机械手而言，本申请实施例的加工设备有利于减小驱动模组的体积，从而有利于减小扣合装置的整体体积，进而有利于减小加工设备的体积。

1.一种扣合装置，用于将物料压扣至待扣合件内，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扣合装置，其特征在于，所述吸取模组包括吸取件、连接杆以及压力传感器；所述连接杆的延伸方向平行于所述第三方向；所述吸取件设置于所述连接杆靠近所述底座的一端，用于吸取所述物料；所述压力传感器设置于所述连接杆的另外一端，用于感测所述物料压扣至所述待扣合件的压力信息。

3.根据权利要求2所述的扣合装置，其特征在于，所述吸取件远离所述连接杆的一侧设置有仿形结构，所述仿形结构的形状与所述物料被抓取表面的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的扣合装置，其特征在于，所述转动模组包括第一转动模块、第二转动模块以及第三转动模块；

5.根据权利要求4所述的扣合装置，其特征在于，所述第一转动模块包括第一驱动部以及转盘，所述第一驱动部固定于所述第三驱动模块，所述转盘设置于所述第一驱动部背离所述第三驱动模块的一侧，所述转盘用于带动所述第二转动模块绕所述第一轴线转动，以使得所述吸取模组绕所述第一轴线转动。

6.根据权利要求5所述的扣合装置，其特征在于，所述第二转动模块包括第二驱动部、弧形滑块以及固定块，所述固定块固定于所述转盘背离所述第一驱动部的一侧，所述弧形滑块可滑动地设置于所述固定块背离所述第一转动模块的一侧，所述第三转动模块设置于所述弧形滑块背离所述第一转动模块的一侧；所述第二驱动部用于驱动所述弧形滑块绕所述第二轴线转动，以使所述吸取模组绕所述第二轴线转动。

7.根据权利要求6所述的扣合装置，其特征在于，所述固定块包括一导向面，所述弧形滑块包括一贴合面，所述贴合面贴合于所述导向面，所述贴合面和所述导向面均以所述第二轴线为圆心弯曲；所述第二驱动部和所述弧形滑块连接，以驱动所述弧形滑块相对于所述固定块滑动以实现绕所述第二轴线转动。

8.根据权利要求6所述的扣合装置，其特征在于，所述第二驱动部驱动所述弧形滑块绕所述第二轴线相对于所述第一轴线转动的角度范围为-15°至15°。

9.根据权利要求5所述的扣合装置，其特征在于，所述第三转动模块包括安装件、固定板、第三驱动部以及皮带；所述安装件和所述第三驱动部设置在所述固定板上，所述安装件相对于所述第三驱动部远离所述第一转动模块，所述皮带连接所述第三驱动部和所述安装件，所述吸取模组固定于所述安装件，所述第三驱动部用于驱动所述皮带转动，以带动所述吸取模组绕所述第三轴线转动。

10.一种加工设备，其特征在于，包括：