一种用于电路板加工清理装置及其控制方法与流程

本发明涉及电路板加工辅助设备，尤其是涉及一种用于电路板加工清理装置及其控制方法。

背景技术：

1、电路板（pcb）作为电子元器件的核心载体，其加工过程涵盖钻孔、蚀刻、焊接等多道工序，工序流转中电路板表面易残留加工粉尘、金属碎屑及多余焊料残渣。若残留杂物未及时清理，将直接影响后续涂覆、焊接等工序的加工精度，严重时会造成电路板短路、绝缘性能下降等质量缺陷。

2、现有电路板清理多采用人工手持毛刷配合吸尘器的作业方式，存在清理效率低、清理均匀性差的问题，且清理过程中粉尘易扩散至车间环境，既危害操作人员呼吸道健康，也易造成车间二次污染。部分自动化清理装置多为开放式结构，集尘效果不佳，粉尘易在平台边缘与连接缝隙处堆积，难以彻底清理；同时现有装置大多仅支持单面清理，翻面操作需开启仓体，易造成粉尘外溢，且上下料结构与生产线衔接性差，难以适配连续化加工需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于电路板加工清理装置及其控制方法，实现封闭环境下的电路板自动化全面清理，提升清理效率与集尘效果，避免粉尘外溢，同时适配连续化加工与双面清理需求。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种用于电路板加工清理装置，所述清理仓内部由上至下依次设置有清理单元、放置单元与集尘单元；所述清理单元包括升降组件、平移组件和毛刷，所述升降组件固定于清理仓内顶部，用于驱动平移组件及毛刷沿竖直方向位移，所述平移组件用于驱动毛刷沿水平方向位移；所述放置单元包括真空吸附平台与放置板，所述真空吸附平台用于固定待清理电路板；所述集尘单元包括吸尘组件与集尘仓组件，用于收集清扫产生的粉尘；所述清理仓侧壁对应真空吸附平台的位置设置有观察窗与封闭操作开口，所述清理仓两侧壁对称开设有与真空吸附平台位置对应的放置口。

3、优选的，所述平移组件包括x向控制结构与y向控制结构；所述x向控制结构包括第一基座，所述第一基座内部沿水平x方向开设有第一导向槽，所述第一导向槽内沿开槽方向设置有第一驱动丝杠，所述第一驱动丝杠一端与第一导向槽一侧内壁通过轴承转动连接，另一端贯穿第一导向槽另一侧内壁与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一驱动电机设于第一基座对应侧的第一电机保护仓内；所述第一驱动丝杠表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块两侧均垂直固定有第一连接板，所述第一连接板外端贯穿第一基座对应侧开设的第一限位槽，所述第一限位槽与第一导向槽平行设置；所述第一滑块通过两侧的第一连接板连接有第一u型连接件，所述第一u型连接件下端与y向控制结构固定连接。

4、优选的，所述y向控制结构包括第二基座，所述第二基座沿水平y向设置并固定于第一u型连接件下端，所述第二基座内部沿长度方向开设有第二导向槽，所述第二导向槽内沿开槽方向设置有第二驱动丝杠，所述第二驱动丝杠一端与第二导向槽一侧内壁通过轴承转动连接，另一端贯穿第二导向槽另一侧内壁与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二驱动电机设于第二基座对应侧的第二电机保护仓内；所述第二驱动丝杠表面螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块两侧均垂直固定有第二连接板，所述第二连接板外端贯穿第二基座对应侧开设的第二限位槽，所述第二限位槽与第二导向槽平行设置；所述第二滑块通过两侧的第二连接板连接有第二u型连接件，所述第二u型连接件下端与毛刷上端可拆卸连接，所述毛刷长度方向沿水平x向设置。

5、优选的，所述真空吸附平台上表面均匀开设有若干吸附孔，所述真空吸附平台侧部开设有连接孔，所述连接孔通过密封管道与清理仓外部的真空发生装置连通；所述真空吸附平台下表面与放置板上表面中部通过倾斜过渡连接件固定连接，所述放置板四周与清理仓内壁固定连接，且放置板上表面沿边缘均匀开设有若干吸尘孔，若干所述吸尘孔沿倾斜过渡连接件下端边缘排布，所述倾斜过渡连接件用于避免连接处积尘。

6、优选的，所述吸尘组件包括负压吸尘仓，所述负压吸尘仓为上端开口大于下端开口的倒锥型结构，所述负压吸尘仓上端开口与放置板下表面适配并密封连接，下端开口侧壁安装有排风扇，所述排风扇通过排风管道贯穿清理仓侧壁。

7、优选的，所述集尘仓组件包括抽拉式的收集仓，所述收集仓上方开口与负压吸尘仓下端开口位置对应；所述收集仓一侧贯穿清理仓侧壁的开槽并连接有固定板，所述固定板朝向清理仓的一侧沿边缘设置有密封圈，所述清理仓侧壁沿开槽外周开设有与密封圈适配的密封槽；所述收集仓靠近固定板的一端上下表面对称设置有磁吸块，所述清理仓侧壁开槽的上下壁对称开设有与磁吸块适配的磁吸槽。

8、优选的，所述封闭操作开口处密封安装有操作手套，用于电路板的翻面操作与上下料辅助。

9、优选的，所述清理仓两侧的放置口分别为上料口与下料口，均通过传送带与相邻工序衔接，且放置口处通过阻尼转轴连接有可开合的挡板。

10、本发明还公开了一种用于电路板加工清理装置的控制方法，具体包括以下步骤：

11、s1.上料固定：将待清理电路板经放置口输送至真空吸附平台，启动真空发生装置，通过吸附孔将电路板吸附固定；

12、s2.高度适配：升降组件驱动平移组件与毛刷下降至预设的清理工作高度；

13、s3.平面清扫：平移组件驱动毛刷在水平面内往复运动，对电路板上表面进行全面清扫；

14、s4.负压集尘：清扫过程中，吸尘组件持续产生负压，将清扫脱落的粉尘经吸尘孔吸入集尘仓组件内存储；

15、s5.下料出料：清扫完成后，升降组件带动毛刷上升复位，真空吸附平台解除吸附，将清理后的电路板经放置口送出。

16、优选的，所述步骤s5之前还包括翻面清理步骤，通过封闭操作开口处的操作手套对电路板进行翻面，重复执行步骤s2至s4，完成电路板另一面的清扫。

17、因此，本发明采用上述一种用于电路板加工清理装置及其控制方法，具有以下技术效果：

18、（1）本发明采用封闭清理仓结构，配合负压集尘系统，清理过程全程在仓内完成；结合放置口的挡板结构与操作开口的密封手套设计，既满足操作与上下料需求，又有效避免粉尘扩散至外部环境，改善车间作业环境，保障操作人员健康。

19、（2）本发明通过x向与y向丝杠传动结构组成的平移组件，配合升降组件的高度调节，可驱动毛刷在水平面内按预设路径完成整板覆盖清扫，清理均匀性好，适配不同尺寸规格的电路板；毛刷采用可拆卸连接，便于维护更换。

20、（3）本发明真空吸附平台与放置板之间采用倾斜过渡连接件连接，避免直角缝隙造成粉尘堆积；放置板边缘环绕设置吸尘孔，可直接承接清扫脱落的粉尘，配合倒锥型负压吸尘仓的导流作用，粉尘可顺畅落入下方抽拉式收集仓内；收集仓采用磁吸密封结构，拆装清理方便，密封性可靠。

21、（4）本发明通过封闭操作开口配套的操作手套，可在不开启仓体、不破坏内部负压环境的前提下完成电路板翻面操作，实现双面清理；两侧放置口可直接衔接上下游传送带，配合挡板的开合控制，可适配电路板连续化加工生产线，提升整体加工效率。

22、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。