一种水下执行器的供电线缆的制作方法

本技术涉及电缆线束领域，特别涉及一种水下执行器的供电线缆。

背景技术：

1、企业生产的ip68防水等级的电动线性执行器需要全使用寿命周期完全浸没在水下保持可靠工作。这种执行器外接线缆供电、传输信号。

2、当执行器内管伸展时，将导致执行器内部的体积增加，在执行器内部形成负压，在长期负压作用下，外接线缆和执行器之间的密封结构容易失效，造成执行器进水失效，严重缩短执行器的使用寿命。

3、因此，针对上述使用环境的水下执行器设计一种安全、可靠的供电线缆，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种水下执行器的供电线缆，其结构简单、加工成本低，可有效平衡水下执行器的负压，降低执行器进水风险，保证执行器的水下使用寿命。

2、本实用新型的技术方案是：一种水下执行器的供电线缆，包括线缆壳体、多根信号导线、两根导电线，以及一根通气管，所述线缆壳体的一端分叉，且分别连接有第一连接头、第二连接头，所述第一连接头、第二连接头的外周侧壁均设置有限位凸缘，且均套设有密封圈，所述第二连接头中设置有气流缓冲腔，第一连接头的延伸端插接有第一mini-fit连接器，第二连接头的延伸端插接有第二mini-fit连接器，且第二mini-fit连接器的插口与气流缓冲腔连通，两个mini-fit连接器的各插口中均装配有插接端子，信号导线的数量与第一mini-fit连接器的插口数量相同，多根信号导线、两根导电线、通气管并排设置在线缆壳体中，信号导线的一端穿过第一连接头，分别与第一mini-fit连接器上对应的插接端子电连接，两根导电线的一端穿过第二连接头，其中一根导电线分叉，与第二mini-fit连接器上对应的正极插接端子并联，另一根导电线分叉，与第二mini-fit连接器上对应的负极插接端子并联，所述通气管的一端与第二连接头中的气流缓冲腔连通。

3、所述第一连接头、第二连接头均呈l形结构，呈l形结构的第一连接头、第二连接头的连接端均通过螺纹配合与线缆壳体的分叉端连接。

4、所述线缆壳体外周侧壁包覆有橡胶保护层，对第一连接头、第二连接头的连接段形成包覆。

5、所述第一mini-fit连接器、第二mini-fit连接器均为6pin插口连接器。

6、所述第一连接头、第二连接头的外周侧壁上设置有沿长度方向延伸的定位槽，且位于密封圈的前方。

7、所述第一连接头、第二连接头的延伸端均设置有安装插槽，所述第一mini-fit连接器、第二mini-fit连接器分别通过安装插槽插接在第一连接头、第二连接头上。

8、所述多根信号导线、两根导电线分布在通气管的外周侧壁。

9、采用上述技术方案具有以下有益效果：

10、1、水下执行器的供电线缆包括线缆壳体、多根信号导线、两根导电线，以及一根通气管，其中，线缆壳体用于提供结构强度并保护信号导线、导电线、通气管，信号导线用于输送电信号、导电线用于输送电力、通气管用于平衡压力。所述线缆壳体的一端分叉，且分别连接有第一连接头、第二连接头，分别用于插接在水下执行器的信号端、电源端。所述第一连接头、第二连接头的外周侧壁均设置有限位凸缘，且均套设有密封圈，第一连接头、第二连接头插接在水下执行器的信号端、电源端后，通过限位凸缘限定插接位置，并通过密封圈封闭连接头与信号端、电源端之间的间隙，起到密封作用。所述第二连接头中设置有气流缓冲腔，第一连接头的延伸端插接有第一mini-fit连接器，第二连接头的延伸端插接有第二mini-fit连接器，且第二mini-fit连接器的插口与气流缓冲腔连通。两个mini-fit连接器的各插口中均装配有插接端子，分别用于与信号端的插针对接、电源端的插针对接。信号导线的数量与第一mini-fit连接器的插口数量相同，多根信号导线、两根导电线、通气管并排设置在线缆壳体中，信号导线的一端穿过第一连接头，分别与第一mini-fit连接器上对应的插接端子电连接，实现信号导线与水下执行器信号端连接的目的。两根导电线的一端穿过第二连接头，其中一根导电线分叉，与第二mini-fit连接器上对应的正极插接端子并联，另一根导电线分叉，与第二mini-fit连接器上对应的负极插接端子并联，实现导电线与水下执行器电源端连接的目的。所述通气管的一端与第二连接头中的气流缓冲腔连通，由于第二mini-fit连接器的插口与气流缓冲腔连通，使得通气管经气流缓冲腔与第二mini-fit连接器的插口连通，使得水下执行器的内部空间与通气管连通，可平衡水下执行器内部空间的压力，避免长时间产生负压引起的进水问题，保证水下执行器的使用寿命。

11、2、第一连接头、第二连接头均呈l形结构，呈l形结构的第一连接头、第二连接头的连接端均通过螺纹配合与线缆壳体的分叉端连接，方便装配第一连接头、第二连接头，且提高了连接头与线缆壳体的连接密封性。

12、3、线缆壳体外周侧壁包覆有橡胶保护层，对第一连接头、第二连接头的连接段形成包覆，在保证对线缆壳体起到保护作用的前提下，进一步提高连接头和线缆壳体之间的密封性。

13、4、第一连接头、第二连接头的外周侧壁上设置有沿长度方向延伸的定位槽，且位于密封圈的前方，方便将第一连接头、第二连接头插接在水下执行器的新号端、电源端，且避免连接头在使用过程中转动，保证密封效果。

14、5、多根信号导线、两根导电线分布在通气管的外周侧壁，与线缆壳体协同配合，对通气管形成支护空间，避免通气管被压缩变形，保证通气效果。

15、下面结合附图和具体实施方式作进一步的说明。

1.一种水下执行器的供电线缆，其特征在于：包括线缆壳体（1）、多根信号导线（2）、两根导电线（3），以及一根通气管（4），

2.根据权利要求1所述的水下执行器的供电线缆，其特征在于：所述第一连接头（5）、第二连接头（6）均呈l形结构，呈l形结构的第一连接头（5）、第二连接头（6）的连接端均通过螺纹配合与线缆壳体（1）的分叉端连接。

3.根据权利要求2所述的水下执行器的供电线缆，其特征在于：所述线缆壳体（1）外周侧壁包覆有橡胶保护层（12），对第一连接头（5）、第二连接头（6）的连接段形成包覆。

4.根据权利要求1所述的水下执行器的供电线缆，其特征在于：所述第一mini-fit连接器（10）、第二mini-fit连接器（11）均为6pin插口连接器。

5.根据权利要求1所述的水下执行器的供电线缆，其特征在于：所述第一连接头（5）、第二连接头（6）的外周侧壁上设置有沿长度方向延伸的定位槽（13），且位于密封圈（8）的前方。

6.根据权利要求1所述的水下执行器的供电线缆，其特征在于：所述第一连接头（5）、第二连接头（6）的延伸端均设置有安装插槽，所述第一mini-fit连接器（10）、第二mini-fit连接器（11）分别通过安装插槽插接在第一连接头（5）、第二连接头（6）上。

7.根据权利要求1所述的水下执行器的供电线缆，其特征在于：多根所述信号导线（2）、两根导电线（3）分布在通气管（4）的外周侧壁。