电容素子钉卷设备的制作方法

本申请涉及电容制造领域，具体涉及一种电容素子钉卷设备。

背景技术：

1、在电容素子的卷绕过程中，需要令负极箔、正极箔和电解纸依照固定的比例和位置关系进行卷绕，以使得素子成品具有目标的规格。这让电容素子钉卷设备的各个部件可以以固定的动作时序执行各个工步，以稳定卷绕出目标规格的素子。因此，现有的电容素子钉卷设备的各个部件之间，通过机械式的同步机构相互联动，确保各个部件以预设的动作时序进行作动。但是机械式的同步机构无法变更动作时序，难以改变素子的目标规格，无法适应多规格素子制的需求。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供可适应多规格素子制造的需求的电容素子钉卷设备。

2、本申请提供一种电容素子钉卷设备，包括卷绕机构、送箔机构和供纸机构：所述送箔机构用于将负极箔和正极箔送至所述卷绕机构；所述供纸机构用于将电解纸送至所述卷绕机构；其中，所述卷绕机构用于将负极箔、正极箔和电解纸卷绕为素子；所述电容素子钉卷设备还包括相互解耦的第一动力元件、第二动力元件和第三动力元件；所述第一动力元件用于驱动所述卷绕机构，所述第二动力元件用于驱动所述送箔机构，所述第三动力元件用于驱动所述供纸机构。

3、可选的，所述送箔机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述电容素子钉卷设备还包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一夹持件向所述第二夹持件运动，以夹持负极箔；所述第一电机与所述第二动力元件相互解耦；和/或

4、所述送箔机构包括第三夹持件和第四夹持件，所述电容素子钉卷设备还包括第二电机，所述第二电机用于驱动所述第三夹持件向所述第四夹持件运动，以夹持正极箔；所述第二电机与所述第二动力元件相互解耦。

5、可选的，所述供纸机构包括第一供纸组件，所述第一供纸组件用于向负极箔和/或正极箔的至少一侧提供电解纸。

6、可选的，所述供纸机构包括第二供纸组件和夹纸组件；所述第三动力元件包括第三电机和第四电机；所述第二供纸组件设置在所述卷绕机构的径向的一侧；

7、所述夹纸组件在所述第三电机的驱动下，可跨越所述卷绕机构，在所述卷绕机构的径向两侧运动，且至少在所述卷绕机构的径向的一侧与所述第二供纸组件配合；

8、所述第四电机用于驱动所述夹纸组件开合，以使所述夹纸组件与所述第二供纸组件配合时，可夹持电解纸，且在所述夹纸组件与所述第二供纸组件在所述卷绕机构的径向两侧相对时，可松开电解纸。

9、可选的，所述电容素子钉卷设备还包括压纸组件和第四动力元件；所述第一动力元件、所述第二动力元件和所述第三动力元件均与所述第四动力元件解耦；所述第四动力元件用于驱动所述压纸组件开合，以使所述夹纸组件松开电解纸后，所述压纸组件可夹持电解纸，并使电解纸上维持预设张力。

10、可选的，所述第四动力元件包括第五电机和第六电机，所述压纸组件包括第一压纸元件和第二压纸元件；所述第五电机用于驱动所述第一压纸元件直线运动，所述第六电机用于驱动所述第二压纸元件转动运动，以使所述第一压纸元件与所述第二压纸元件相互抵接或分离；所述直线运动的运动方向沿所述转动运动的切向。

11、可选的，所述电容素子钉卷设备还包括钉接组件，所述钉接组件用于将导针钉接于负极箔和正极箔；所述卷绕机构用于接收来自所述钉接组件的负极箔和正极箔；

12、所述钉接组件包括压平元件和测距元件；所述压平元件用于压迫导针的扁平部；所述测距元件与所述压平元件随动，以测量所述压平元件在压平运动中的运动距离。

13、可选的，所述电容素子钉卷设备还包括移送定位组件和第五动力元件；所述移送定位组件包括传动组件和夹爪；所述第一动力元件、所述第二动力元件和所述第三动力元件均与所述第五动力元件相互解耦；

14、所述第五动力元件包括第七电机和第八电机；所述第七电机用于驱动所述移送定位组件向钉接组件上的钉接位运动；所述第八电机用于驱动所述传动组件，所述传动组件用于驱动所述夹爪开合以及在导针的钉接方向上运动。

15、可选的，所述电容素子钉卷设备还包括移送正位机构和第六动力元件，所述移送正位机构包括吸附元件，所述吸附元件上设置有容纳槽，所述容纳槽可吸附导针，使导针在所述容纳槽的槽壁的导向下运动至预设位置；所述第六动力元件用于驱动所述移送正位机构，使所述吸附元件吸附的导针可提供至移送定位组件。

16、可选的，所述移送正位机构还包括正位元件，所述容纳槽用于与导针的针状部配合，所述正位元件用于在导针进入所述容纳槽的过程中，与导针的扁平部抵接，使导针沿自身轴线转动，以转动至预设角度。

17、可选的，所述电容素子钉卷设备还包括折度调节机构和第七动力元件，所述折度调节机构相对所述卷绕机构的位置固定；所述折度调节机构包括传感器，所述第七动力元件用于驱动所述传感器沿送箔方向运动，所述传感器用于检测导针。

18、若需卷绕直径不同的素子，则所需负极箔、正极箔和电解纸的长度不相同，因此卷绕机构转动圈数和送箔机构的送箔时刻以及供纸机构的供纸时刻也不相同，因此采用相互解耦的第一动力元件、第二动力元件和第三动力元件分别驱动卷绕机构、送箔机构和供纸机构，就可以独立地改变卷绕机构的卷绕圈数、送箔机构的送箔时刻和供纸机构的供纸时刻，即变更卷绕机构、送箔机构和供纸机构之间的动作时序，以卷绕出不同规格的素子，这样即可适应多规格素子制造的需求。

1.一种电容素子钉卷设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电容素子钉卷设备，其特征在于，所述送箔机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述电容素子钉卷设备还包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一夹持件向所述第二夹持件运动，以夹持负极箔；所述第一电机与所述第二动力元件相互解耦；和/或

3.根据权利要求1所述的电容素子钉卷设备，其特征在于，所述供纸机构包括第一供纸组件，所述第一供纸组件用于向负极箔和/或正极箔的至少一侧提供电解纸。

4.根据权利要求1所述的电容素子钉卷设备，其特征在于，所述供纸机构包括第二供纸组件和夹纸组件；所述第三动力元件包括第三电机和第四电机；所述第二供纸组件设置在所述卷绕机构的径向的一侧；

5.根据权利要求4所述的电容素子钉卷设备，其特征在于，所述电容素子钉卷设备还包括压纸组件和第四动力元件；所述第一动力元件、所述第二动力元件和所述第三动力元件均与所述第四动力元件解耦；所述第四动力元件用于驱动所述压纸组件开合，以使所述夹纸组件松开电解纸后，所述压纸组件可夹持电解纸，并使电解纸上维持预设张力。

6.根据权利要求5所述的电容素子钉卷设备，其特征在于，所述第四动力元件包括第五电机和第六电机，所述压纸组件包括第一压纸元件和第二压纸元件；所述第五电机用于驱动所述第一压纸元件直线运动，所述第六电机用于驱动所述第二压纸元件转动运动，以使所述第一压纸元件与所述第二压纸元件相互抵接或分离；所述直线运动的运动方向沿所述转动运动的切向。

7.根据权利要求1所述的电容素子钉卷设备，其特征在于，所述电容素子钉卷设备还包括钉接组件，所述钉接组件用于将导针钉接于负极箔和正极箔；所述卷绕机构用于接收来自所述钉接组件的负极箔和正极箔；

8.根据权利要求1所述的电容素子钉卷设备，其特征在于，所述电容素子钉卷设备还包括移送定位组件和第五动力元件；所述移送定位组件包括传动组件和夹爪；所述第一动力元件、所述第二动力元件和所述第三动力元件均与所述第五动力元件相互解耦；

9.根据权利要求1所述的电容素子钉卷设备，其特征在于，所述电容素子钉卷设备还包括移送正位机构和第六动力元件，所述移送正位机构包括吸附元件，所述吸附元件上设置有容纳槽，所述容纳槽可吸附导针，使导针在所述容纳槽的槽壁的导向下运动至预设位置；所述第六动力元件用于驱动所述移送正位机构，使所述吸附元件吸附的导针可提供至移送定位组件。

10.根据权利要求9所述的电容素子钉卷设备，其特征在于，所述移送正位机构还包括正位元件，所述容纳槽用于与导针的针状部配合，所述正位元件用于在导针进入所述容纳槽的过程中，与导针的扁平部抵接，使导针沿自身轴线转动，以转动至预设角度。

11.根据权利要求1所述的电容素子钉卷设备，其特征在于，所述电容素子钉卷设备还包括折度调节机构和第七动力元件，所述折度调节机构相对所述卷绕机构的位置固定；所述折度调节机构包括传感器，所述第七动力元件用于驱动所述传感器沿送箔方向运动，所述传感器用于检测导针。