一种机器人电池仓的制作方法

本技术属于机器人，涉及一种机器人电池仓。

背景技术：

1、工业机器人具有多个自由度，能够通过自身各个关节的联动，结合控制算法自动化地实现工业领域的加工制造功能，广泛应用焊接、装配、搬运、包装、喷涂等行业。电池能为工业机器人中的电机编码器供能，使其能够进行数据的保存和记录，防止丢失机器人的原点和坐标数据。

2、目前工业机器人内部电池的安装方式，例如中国专利文献资料公开了电池快拆结构、电池模组和机器人[专利号：202221363348.3；申请公布号：cn217956017u]，包括外壳，外壳内形成有电池仓，电池仓具有一侧向开设的第一开口；以及，托盘，与外壳滑动连接，并能够自第一开口滑入或滑出电池仓，托盘用以供电池放置。

3、该种结构的机器人，电池放置在托盘中，托盘可以沿外壳滑动，为了避免托盘从外壳中滑出，通过第一紧固件使托盘与外壳可拆卸连接；为了避免电池从托盘中滑出，通过止挡件挡住电池，且通过第二紧固件使止挡件与外壳可拆卸连接。即需要拆卸电池时，需要旋松第一紧固件和第二紧固件，拆下止挡件，然后将托盘拉出，才可以将电池取下，安装时，需要将电池放置在托盘中，将托盘推动到外壳中，然后安装止挡件并旋紧第一紧固件和第二紧固件，完成电池的安装，该种电池的拆装方式，使电池拆装麻烦，使电池更换麻烦，电池更换速度慢。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种机器人电池仓，解决的技术问题是如何提高电池的更换速度。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人电池仓，电池仓包括仓体，其特征在于，所述仓体一体成型且具有弹性，所述仓体的一端具有用于勾住电池正极的卡勾，所述仓体的另一端具有用于抵住电池负极的抵靠板，所述仓体的两侧均具有用于从两侧抱紧电池的抱紧板，所述抱紧板的内侧壁上具有与电池形状相适配的弧形面，所述卡勾、所述抵靠板和所述抱紧板围成一个顶部具有开口且用于容置电池的容纳腔。

3、仓体具有弹性，即卡勾、抵靠板和抱紧板可以发生一定的形变，安装电池时，从容纳腔顶部的开口压入电池，卡勾、抵靠板和抱紧板向外弹性张开，使电池可以越过开口进入到容纳腔中，随后卡勾、抵靠板和抱紧板向内回复原状，即可抱住电池，使电池固定，使电池不会脱落；拆卸电池时，只需要施加一定的外力将电池的负极抬起，即可拆卸电池，从而提高电池的更换速度。卡勾和抵靠板限制电池的纵向移动，两个抱紧板限制电池的横向移动，且卡勾、抵靠板和抱紧板均具有一定的弹性，确保电池安装后的稳定性。

4、在上述的一种机器人电池仓中，所述卡勾呈长条状，所述卡勾斜向上向内倾斜设置，所述卡勾顶部的内侧具有横截面呈三角形且向内凸出设置的勾部。该种结构，使卡勾可以勾住电池，确保电池安装后不会脱落，提高电池的稳定性，同时勾部的横截面呈三角形，使电池的正极可以沿着该斜面移动，使电池拆装方便。

5、在上述的一种机器人电池仓中，所述抵靠板呈凸字形。该种结构，使抵靠板起到更好的抵靠效果，且不会影响到电池的接线。

6、在上述的一种机器人电池仓中，所述仓体包括呈l形布置的安装板和固定板，所述卡勾位于所述安装板一端的中间处，所述抵靠板位于所述安装板另一端的中间处，两个所述抱紧板分别位于所述安装板两侧的中间处，且其中一个所述抱紧板与所述固定板相贴合且融为一体。该种结构，使仓体结构合理。

7、在上述的一种机器人电池仓中，另一个所述抱紧板的顶部向内呈弧形弯曲设置。该种结构，使抱紧板具有足够的强度可以抱住电池。

8、在上述的一种机器人电池仓中，所述安装板沿着所述固定板其中一条长边的边沿设置，所述固定板的长度大于所述安装板的长度，所述安装板的两端面与所述固定板的两端面之间均具有间距。该种结构，使仓体结构合理，使电池的安装位置合理。

9、在上述的一种机器人电池仓中，所述仓体由尼龙塑料材料或者橡胶材料制成。该种结构，使制成后的仓体具有一定的弹性。

10、在上述的一种机器人电池仓中，机器人包括内部具有空腔的底座，所述底座中具有安装口，所述安装板穿过所述安装口伸入到所述底座的空腔中，所述固定板堵住所述安装口并与所述底座可拆卸连接。该种结构，更换电池时，只需要拆下固定板，即可将电池仓取出，即可更换电池，提高电池的更换速度。

11、在上述的一种机器人电池仓中，所述底座包括底板和具有开口的底筒，所述安装口位于所述底板中，所述底板堵住所述底筒的开口并与所述底筒可拆卸连接。可以在底板上布置气管接头、i/o接口等电子元器件，且该电子元器件与电池邻近设在，线路连接方便。

12、在上述的一种机器人电池仓中，所述固定板的两端均具有供紧固件穿过的固定孔。通过螺栓穿过固定孔使电池仓与底座相固连，固连方便。

13、与现有技术相比，本实用新型提供的一种机器人电池仓具有以下优点：

14、1、本电池仓的仓体具有弹性，利用卡勾、抵靠板和抱紧板可以发生一定的形变，实现电池的拆装，使电池拆卸方便，从而提高电池的更换速度。

15、2、本机器人通过在底座中开出安装口，使电池仓可以伸入到底座中并固定，更换电池时，方便电池仓的取放，从而提高电池的更换速度。

1.一种机器人电池仓，电池仓包括仓体(1)，其特征在于，所述仓体(1)一体成型且具有弹性，所述仓体(1)的一端具有用于勾住电池(2)正极的卡勾(11)，所述仓体(1)的另一端具有用于抵住电池(2)负极的抵靠板(12)，所述仓体(1)的两侧均具有用于从两侧抱紧电池(2)的抱紧板(13)，所述抱紧板(13)的内侧壁上具有与电池(2)形状相适配的弧形面，所述卡勾(11)、所述抵靠板(12)和所述抱紧板(13)围成一个顶部具有开口且用于容置电池(2)的容纳腔(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人电池仓，其特征在于，所述卡勾(11)呈长条状，所述卡勾(11)斜向上向内倾斜设置，所述卡勾(11)顶部的内侧具有横截面呈三角形且向内凸出设置的勾部(111)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人电池仓，其特征在于，所述抵靠板(12)呈凸字形。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种机器人电池仓，其特征在于，所述仓体(1)包括呈l形布置的安装板(14)和固定板(15)，所述卡勾(11)位于所述安装板(14)一端的中间处，所述抵靠板(12)位于所述安装板(14)另一端的中间处，两个所述抱紧板(13)分别位于所述安装板(14)两侧的中间处，且其中一个所述抱紧板(13)与所述固定板(15)相贴合且融为一体。

5.根据权利要求4所述的一种机器人电池仓，其特征在于，另一个所述抱紧板(13)的顶部向内呈弧形弯曲设置。

6.根据权利要求4所述的一种机器人电池仓，其特征在于，所述安装板(14)沿着所述固定板(15)其中一条长边的边沿设置，所述固定板(15)的长度大于所述安装板(14)的长度，所述安装板(14)的两端面与所述固定板(15)的两端面之间均具有间距。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种机器人电池仓，其特征在于，所述仓体(1)由尼龙塑料材料或者橡胶材料制成。

8.根据权利要求4所述的一种机器人电池仓，其特征在于，机器人包括内部具有空腔的底座(4)，所述底座(4)中具有安装口(411)，所述安装板(14)穿过所述安装口(411)伸入到所述底座(4)的空腔中，所述固定板(15)堵住所述安装口(411)并与所述底座(4)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种机器人电池仓，其特征在于，所述底座(4)包括底板(41)和具有开口的底筒(42)，所述安装口(411)位于所述底板(41)中，所述底板(41)堵住所述底筒(42)的开口并与所述底筒(42)可拆卸连接。

10.根据权利要求4所述的一种机器人电池仓，其特征在于，所述固定板(15)的两端均具有供紧固件穿过的固定孔(151)。