一种电池包自动退箱系统的制作方法

本发明涉及电池包自动退箱，具体涉及一种电池包自动退箱系统。

背景技术：

1、轮车及轻型四轮车的市场保有量持续增长，换电模式凭借其补能效率高、电池集中管理安全性好等优势，正逐步替代传统家用慢充，成为轻型电动车能源补给的重要方式。目前，换电运营企业在城市居民区、外卖配送站点及快递网点等场景中广泛部署了落地式电池换电柜。此类换电柜通常采用模块化柜体结构，沿高度方向布置有多层电池仓位，每个仓位内置充电接口、通信识别模块和电控门锁，用户通过手机应用程序扫描柜身二维码或输入账户信息后，换电柜控制系统验证用户身份并查询可用满电电池，随后依次控制空置仓位柜门打开以供用户放入馈电电池，并在检测到电池接入充电后关闭该柜门，再打开另一满电仓位柜门以供用户取用充满电的电池，由此完成电池更换操作。

2、然而，现有换电柜在实际运营中存在以下问题：换电柜整体高度通常在1.6米至2.0米之间，其上层仓位（距地面1.4米以上）在取放电池时操作高度较高，而单块轻型车用锂电池的重量普遍在8kg至15kg不等，部分大容量电池可达20kg以上。当体型较为瘦小或力量不足的用户进行换电操作时，需要将较重电池举升至高位或从高位取下，体力消耗大，且在高位取放过程中极易因重心不稳、手部滑脱或电池与柜体发生磕碰而导致电池跌落。电池一旦摔落，不仅会造成外壳破损、内部电芯结构变形，还可能引发绝缘失效、内部短路等安全隐患，在后续充放电使用过程中具有热失控风险，严重威胁用户人身安全和换电柜运营安全。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种电池包自动退箱系统，解决了背景技术中提到的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种电池包自动退箱系统，包括电池柜，所述电池柜的一侧方形阵列设置有电池腔，每个所述电池腔内安装有导向阻挡组件，每个所述电池腔内安装有电池组件，所述电池柜的前部固定连接有保护壳，所述保护壳内安装有取放料装置，所述保护壳的一侧设置有进出孔，所述保护壳的一侧且位于进出孔的上部固定连接有显示屏，所述保护壳的一侧上部固定连接有摄像头；所述取放料装置包括第一水平轨道和第二水平轨道，所述保护壳内腔的底部固定连接有第一水平轨道，所述保护壳内腔的顶面固定连接有第二水平轨道，所述第一水平轨道和第二水平轨道之间滑动连接有竖向轨道，所述竖向轨道的一侧滑动连接有l型杆，所述l型杆的一端安装有取放料组件；所述取放料组件包括前移部件，所述l型杆的一端安装有前移部件，所述前移部件的顶面安装有旋转部件，所述旋转部件的顶面安装有取放料部件，所述取放料部件的顶面对称安装有解锁部件；所述取放料部件包括u型框，所述旋转部件的输出端安装有u型框，所述u型框内腔的底部安装有辊柱轨道，所述u型框内腔壁的两侧分别固定连接有推料轨道，所述推料轨道内转动连接有推料螺杆，所述推料螺杆的表面螺纹连接有锁止结构，两组所述推料轨道的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的输出端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有推料螺杆。

4、进一步的，所述锁止结构包括移动板，所述推料螺杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的下部转动连接有轴杆，所述轴杆的一端固定连接有挡片，所述移动板的一侧固定连接有第二双轴电机，所述第二双轴电机的输出端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有轴杆。

5、进一步的，所述锁止结构还包括长导杆，所述移动板的另一侧对称固定连接有长导杆。

6、进一步的，所述前移部件包括前移轨道，所述l型杆的一端固定连接有前移轨道，所述前移轨道内转动连接有前移螺杆，所述前移轨道的一端固定连接有前移电机，所述前移电机的输出端固定连接有前移螺杆。

7、进一步的，所述旋转部件包括前移板，所述前移螺杆的表面螺纹连接有前移板，所述前移板的底面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶面固定连接有旋转板。

8、进一步的，所述解锁部件包括弯杆，所述u型框的顶面对称固定连接有弯杆，所述弯杆的一端固定连接有三角块。

9、进一步的，所述导向阻挡组件包括第一辊柱导轨、第二辊柱导轨、下压阻挡部件和电源插件，所述电池腔内腔的底部安装有第一辊柱导轨，所述电池腔内腔的两侧分别安装有第二辊柱导轨，所述电池腔内腔的顶面安装有下压阻挡部件，所述电池腔内腔的一端固定连接有电源插件。

10、进一步的，所述下压阻挡部件包括第一阻尼杆，所述电池腔的内腔顶部对称固定连接有第一阻尼杆，所述第一阻尼杆的底面固定连接有弧形板。

11、进一步的，所述下压阻挡部件还包括第二阻尼杆，所述电池腔内腔顶面且位于第一阻尼杆的前方固定连接有第二阻尼杆，所述第二阻尼杆的输出端固定连接有l型片，所述l型片的一侧固定连接有解锁片，所述解锁片的一侧上部固定连接有解锁柱。

12、进一步的，所述电池组件包括电池壳体，所述电池壳体的两侧下部对称设置有导向槽，所述电池壳体的一端设置有电源插槽，所述电池壳体的一端设置有把手槽，所述把手槽内转动连接有把手。

13、本发明提供了一种电池包自动退箱系统。与现有技术相比，具备以下有益效果：

14、1、通过电池柜、导向阻挡组件、电池组件、保护、取放料装置、显示屏和摄像头的相互配合，即可实现了自动更换电池，避免人员将馈电的电池放入电池柜，再将满电的电池从电池柜内取出的环节，避免工作人员换电时的不便；

15、2、该种的电池柜可以进行更高的设计，减小占地面积，增加电池的存储量，便于更多人员的换电，避免换电人员换电时，发现电池柜无满电电池，需寻找下组换电柜而带来的不便；

16、3、通过取放料装置的设备，避免工作人员在进行高处换电时，因力气过小，而电池过重，导致换电不便，或因换电时，电池从电池柜内摔落出来，而造成电池损坏等情况。

1.一种电池包自动退箱系统，其特征在于：包括电池柜（100），所述电池柜（100）的一侧方形阵列设置有电池腔（101），每个所述电池腔（101）内安装有导向阻挡组件（200），每个所述电池腔（101）内安装有电池组件（300），所述电池柜（100）的前部固定连接有保护壳（400），所述保护壳（400）内安装有取放料装置（500），所述保护壳（400）的一侧设置有进出孔（401），所述保护壳（400）的一侧且位于进出孔（401）的上部固定连接有显示屏（600），所述保护壳（400）的一侧上部固定连接有摄像头（700）；

2.根据权利要求1所述的一种电池包自动退箱系统，其特征在于：所述锁止结构包括移动板（512），所述推料螺杆（508）的表面螺纹连接有移动板（512），所述移动板（512）的下部转动连接有轴杆（513），所述轴杆（513）的一端固定连接有挡片（514），所述移动板（512）的一侧固定连接有第二双轴电机（524），所述第二双轴电机（524）的输出端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有轴杆（513）。

3.根据权利要求2所述的一种电池包自动退箱系统，其特征在于：所述锁止结构还包括长导杆（511），所述移动板（512）的另一侧对称固定连接有长导杆（511）。

4.根据权利要求3所述的一种电池包自动退箱系统，其特征在于：所述前移部件包括前移轨道（515），所述l型杆（504）的一端固定连接有前移轨道（515），所述前移轨道（515）内转动连接有前移螺杆（516），所述前移轨道（515）的一端固定连接有前移电机（517），所述前移电机（517）的输出端固定连接有前移螺杆（516）。

5.根据权利要求4所述的一种电池包自动退箱系统，其特征在于：所述旋转部件包括前移板（518），所述前移螺杆（516）的表面螺纹连接有前移板（518），所述前移板（518）的底面固定连接有旋转电机（519），所述旋转电机（519）的输出端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有旋转轴（520），所述旋转轴（520）的顶面固定连接有旋转板（521）。

6.根据权利要求5所述的一种电池包自动退箱系统，其特征在于：所述解锁部件包括弯杆（522），所述u型框（505）的顶面对称固定连接有弯杆（522），所述弯杆（522）的一端固定连接有三角块（523）。

7.根据权利要求6所述的一种电池包自动退箱系统，其特征在于：所述导向阻挡组件（200）包括第一辊柱导轨（201）、第二辊柱导轨（202）、下压阻挡部件和电源插件（203），所述电池腔（101）内腔的底部安装有第一辊柱导轨（201），所述电池腔（101）内腔的两侧分别安装有第二辊柱导轨（202），所述电池腔（101）内腔的顶面安装有下压阻挡部件，所述电池腔（101）内腔的一端固定连接有电源插件（203）。

8.根据权利要求7所述的一种电池包自动退箱系统，其特征在于：所述下压阻挡部件包括第一阻尼杆（204），所述电池腔（101）的内腔顶部对称固定连接有第一阻尼杆（204），所述第一阻尼杆（204）的底面固定连接有弧形板（205）。

9.根据权利要求8所述的一种电池包自动退箱系统，其特征在于：所述下压阻挡部件还包括第二阻尼杆（206），所述电池腔（101）内腔顶面且位于第一阻尼杆（204）的前方固定连接有第二阻尼杆（206），所述第二阻尼杆（206）的输出端固定连接有l型片（207），所述l型片（207）的一侧固定连接有解锁片（208），所述解锁片（208）的一侧上部固定连接有解锁柱（209）。

10.根据权利要求9所述的一种电池包自动退箱系统，其特征在于：所述电池组件（300）包括电池壳体（301），所述电池壳体（301）的两侧下部对称设置有导向槽（302），所述电池壳体（301）的一端设置有电源插槽（303），所述电池壳体（301）的一端设置有把手槽（304），所述把手槽（304）内转动连接有把手（305）。