一种电池连接片装配机构的制作方法

本技术涉及电池连接片装配，特别是一种电池连接片装配机构。

背景技术：

1、一般动力电池通常由若干个单体电芯通过ccs(cells contact system)集成母排将其串并联组装而成。ccs集成母排由fpc、塑胶结构件、铜铝排等组成。动力电池一般由多个电池模组组成，ccs作为动力电池安全监控中心的核心部分，对安全性起着关键作用。

2、在现有技术中，上述装配过程多采用刚性对接或公差配合的方式。然而，在实际的大规模自动化生产过程中，由于零部件制造公差、电池模组堆叠累积误差以及治具定位精度等因素，电池连接片与ccs母排的卡槽在垂直方向(即装配方向)上难以避免地存在对位误差。这种误差会导致在装配下压过程中可能产生巨大的装配应力，轻则导致连接片或母排卡槽发生塑性变形或损坏，重则可能引发连接片弯曲、弹起，甚至造成电池极柱损伤，严重影响产品的安全性与可靠性。因此，现有技术缺乏一种能够在下压过程中有效吸收和补偿垂直方向正向误差的机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种电池连接片装配机构，能够在下压过程中有效吸收和补偿垂直方向正向误差。

2、本实用新型的技术方案：

3、一种电池连接片装配机构，包括六轴上料抓手，所述六轴上料抓手包括六轴机器人，所述六轴机器人的执行端固定有安装架，所述安装架的下方设置有第七安装板和第六安装板；

4、所述第七安装板和第六安装板的底部均固定有多个第八气缸，所述第八气缸的推杆固定有上支撑板，所述上支撑板经多个第四弹簧与下支撑板连接；所述下支撑板经轴补偿器与安装盒连接；所述安装盒的底部设置有第三吸盘。

5、进一步地，所述第七安装板经第七直线导轨的滑块与安装架的底部连接，第六安装板经固定块与安装架的底部固定连接；所述第七安装板由第七气缸驱动左右移动。

6、进一步地，还包括顶升压紧机构，所述顶升压紧机构包括第一输送线，所述第一输送线的下方设置有底座，所述底座的上方设置有第四安装板，所述第四安装板的底部左右两端均固定有u形座，所述u形座的底部左右两端均经第五直线导轨的滑块与底座的顶部连接；所述第四安装板由两个第三气缸驱动前后移动；所述底座上经支撑块与第三弹簧的一端连接，所述第三弹簧的另一端连接有挡块；

7、所述第四安装板的上方设置有顶升板，所述顶升板由第五气缸驱动升降；所述顶升板的底部四角均固定有滑轴，所述滑轴经轴套与第四安装板连接，所述滑轴的下端固定在一挡板上；所述底座上固定有第四气缸，所述第四气缸的推杆连接有定位销，所述第四安装板上具有用于定位销穿过的定位孔。

8、进一步地，所述第一输送线的两个机座的外侧部均固定有第五安装板，所述第五安装板上固定有第六气缸，所述第六气缸的推杆固定有安装杆，所述安装杆的顶部固定有多个压紧板；所述第五安装板的左右两端均固定有第六直线导轨，所述第六直线导轨的滑块经连接板与安装杆固定连接。

9、本实用新型的有益效果：

10、(1)通过第七气缸能够带动第七安装板以及第三吸盘移动，从而能够对第七安装板和第六安装板之间的距离进行调节，能够进行变距以匹配相应安装位置，而第六安装板则作为基准端。在此过程中，第七直线导轨能够辅助第七安装板移动，使得能够稳定移动。

11、(2)通过轴补偿器能使第三吸盘浮动，第三吸盘的平面相对于ccs集成母排以一定的倾斜角度将电池连接片插入进ccs集成母排的卡槽内，第三吸盘回正后，通过第八气缸带动安装盒进行下压，下压过程中通过第四弹簧压缩实现垂直方向的误差补偿。

12、(3)第五气缸能够驱动顶升板顶升，从而能够驱动托盘以及托盘上的ccs集成母排顶升，在此过程中，滑轴与轴套配合能够辅助顶升，使得能够稳定顶升。

13、(4)通过第六气缸驱动安装杆下压，从而能够带动压紧板下压，对ccs集成母排进行压紧，在此过程中，第六直线导轨能够辅助安装杆下压，使得能够稳定移动。

14、总之，本实用新型能够在下压过程中有效吸收和补偿垂直方向正向误差。

1.一种电池连接片装配机构，其特征在于，包括六轴上料抓手，所述六轴上料抓手包括六轴机器人，所述六轴机器人的执行端固定有安装架，所述安装架的下方设置有第七安装板和第六安装板；

2.根据权利要求1所述的一种电池连接片装配机构，其特征在于，所述第七安装板经第七直线导轨的滑块与安装架的底部连接，第六安装板经固定块与安装架的底部固定连接；所述第七安装板由第七气缸驱动左右移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种电池连接片装配机构，其特征在于，还包括顶升压紧机构，所述顶升压紧机构包括第一输送线，所述第一输送线的下方设置有底座，所述底座的上方设置有第四安装板，所述第四安装板的底部左右两端均固定有u形座，所述u形座的底部左右两端均经第五直线导轨的滑块与底座的顶部连接；所述第四安装板由两个第三气缸驱动前后移动；所述底座上经支撑块与第三弹簧的一端连接，所述第三弹簧的另一端连接有挡块；

4.根据权利要求3所述的一种电池连接片装配机构，其特征在于，所述第一输送线的两个机座的外侧部均固定有第五安装板，所述第五安装板上固定有第六气缸，所述第六气缸的推杆固定有安装杆，所述安装杆的顶部固定有多个压紧板；所述第五安装板的左右两端均固定有第六直线导轨，所述第六直线导轨的滑块经连接板与安装杆固定连接。