一种极板固化用装夹机构的制作方法

本技术属于机械领域，具体涉及一种极板固化用装夹机构。

背景技术：

1、涂填或挤灌铅膏后的铅酸蓄电池极板，在一定温度和湿度的固化室中失水，原来的可塑性铅膏定型凝结成微孔均匀的多孔固体的过程，是铅酸蓄电池极板最后成型的重要工序。固化后的极板称“生极板”。固化是复杂的物理、化学变化过程，主要包括：游离金属铅的氧化；失水并形成孔隙；铅膏物相的再结晶等。

2、为提高极板固化效率，极板叠放于固化架，固化架通过支撑脚底码垛成固化架垛后再进入固化室固化干燥，固化完成后将固化架垛一层一层拆垛，取出固化好后的极板，进行下一道工序。

3、在固化架码垛及拆垛过程中，若出现倾斜，将造成坍塌事故，给生产现场造成安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足，而提供一种极板固化用装夹机构，实现极板的机械化固化转运，通过同步相对的两侧支架移动速度，有效避免在固化架码垛及拆垛过程中因某一侧支架移动过快，造成固化架垛坍塌。

2、本实用新型的技术方案是：一种固化架用夹紧机构，包括码垛架、经三轴驱动装置装于码垛架上的码垛夹具、经三轴驱动装置装于码垛架上的极板夹手，所述三轴驱动装置包括相互连接的x轴模组、y轴模组、z轴模组； 极板夹手位于码垛夹具前方；所述码垛夹具包括同步架、两对称设置的夹紧组件，各夹紧组件包括沿y向水平设置的夹紧气缸、两沿z向垂直设置的侧支架，两侧支架的底面滑动装于同步架底面，位于两侧支架之间的夹紧气缸缸筒与一侧支架连接，位于两侧支架之间的夹紧气缸的活塞杆与另一侧支架连接；各夹紧组件还包括连接于两侧支架之间的同步组件，同步组件包括两齿条、与两齿条同时啮合传动的齿轮、用于导向齿条移动的齿条导向组件，两齿条端部分别与一侧支架连接；所述同步架两侧分别设置一用于抵压待装夹固化架上表面的撞块，撞块上连接压紧气缸；压紧气缸装于同步架侧面的夹紧支架上。

3、两侧支架的底面均经一直线导轨线性滑轨滑动装于同步架底面，同步组件位于夹紧气缸与直线导轨线性滑轨之间。

4、所述齿条导向组件包括齿条导向座，齿条导向座上装有用于转动导向齿条的轴承。

5、一齿条端部与一侧支架连接，另一齿条端部与另一侧支架连接；两齿条的内侧面经齿轮啮合传动，所述轴承包括用于导向齿条底面的底面轴承、用于导向齿条外侧的侧面轴承。

6、齿条导向座有两沿z向对称设置的立板，各立板上均装有两对称的绕z向转动的侧面轴承、一绕x向转动的底面轴承。

7、夹紧气缸的活塞杆经浮动接头连接气缸连接螺杆，气缸连接螺杆端部与侧支架连接。

8、码垛架上面一侧设有拖链支架，用于保护线束的拖链经拖链槽装于拖链支架上。

9、码垛夹具的同步架上面与 z轴模组连接。

10、码垛架底部的底座上装有调整螺栓。

11、x轴模组经线性滑轨装于码垛架上面。

12、本实用新型通过码垛夹具夹取固化架垛上的固化架，再通过设置于码垛夹具前方的极板夹手夹取极板以便放置于固化架上，实现极板的机械化固化转运。

13、本实用新型通过齿轮同时啮合传动两齿条，带动各夹紧组件的两侧支架相对或背向同步位移，有效避免在固化架码垛及拆垛过程中因某一侧支架移动过快，造成固化架垛坍塌。齿条导向组件中的轴承提高了齿条位移过程中的稳定性，进一步增加了侧支架位移的稳定性。码垛架底部的底座上装有调整螺栓，通过调整调整螺栓在底座中的位置，可调整升降码垛架的调度，以适应不同的使用环境。

1.一种极板固化用装夹机构，其特征在于：包括码垛架（1）、经三轴驱动装置装于码垛架（1）上的码垛夹具（2）、经三轴驱动装置装于码垛架（1）上的极板夹手（5），所述三轴驱动装置包括相互连接的x轴模组、y轴模组、z轴模组； 极板夹手（5）位于码垛夹具（2）前方；

2.根据权利要求1所述的极板固化用装夹机构，其特征在于：两侧支架（202）的底面均经一直线导轨线性滑轨（213）滑动装于同步架（205）底面，同步组件位于夹紧气缸（214）与直线导轨线性滑轨（213）之间。

3.根据权利要求1所述的极板固化用装夹机构，其特征在于：所述齿条导向组件包括齿条导向座（208），齿条导向座（208）上装有用于转动导向齿条的轴承（210）。

4.根据权利要求3所述的极板固化用装夹机构，其特征在于：一齿条端部与一侧支架（202）连接，另一齿条端部与另一侧支架连接；两齿条（203）的内侧面经齿轮（209）啮合传动，所述轴承（210）包括用于导向齿条（203）底面的底面轴承、用于导向齿条外侧的侧面轴承。

5.根据权利要求4所述的极板固化用装夹机构，其特征在于：齿条导向座（208）有两沿z向对称设置的立板，各立板上均装有两对称的绕z向转动的侧面轴承、一绕x向转动的底面轴承。

6.根据权利要求1所述的极板固化用装夹机构，其特征在于：夹紧气缸（214）的活塞杆经浮动接头（211）连接气缸连接螺杆（204），气缸连接螺杆（204）端部与侧支架连接。

7.根据权利要求1所述的极板固化用装夹机构，其特征在于：码垛架（1）上面一侧设有拖链支架（110），用于保护线束的拖链（113）经拖链槽（111）装于拖链支架（110）上。

8.根据权利要求1所述的极板固化用装夹机构，其特征在于：码垛夹具（2）的同步架（205）上面与 z轴模组连接。

9.根据权利要求1所述的极板固化用装夹机构，其特征在于：码垛架（1）底部的底座（107）上装有调整螺栓（106）。

10.根据权利要求1所述的极板固化用装夹机构，其特征在于：x轴模组经线性滑轨（118）装于码垛架（1）上面。