圆柱电芯换向装置及圆柱电池生产线的制作方法

本技术涉及圆柱电池生产，尤其涉及一种圆柱电芯换向装置及圆柱电池生产线。

背景技术：

1、相邻两个圆柱电芯需要通过连接片焊接，以实现两个圆柱线芯的电性导通。由于圆柱电芯的上端通常设置有防爆阀，因此在相邻两个圆柱电芯通过连接片焊接时，需要避开圆柱电芯的上端的防爆阀。而现有技术中，在焊接的上一工序，圆柱电芯的周向位置不定，导致焊接连接片时有一定的概率会焊接在防爆阀上，导致出现废品，降低良品率。

2、所以，亟需一种圆柱电芯换向装置及圆柱电池生产线，以解决上述问题。

技术实现思路

1、基于以上所述，本实用新型的目的之一在于提供一种圆柱电芯换向装置，用于调节圆柱电芯的周向位置，便于后续步骤的加工。

2、为达上述目的，第一方面，本实用新型采用以下技术方案：

3、圆柱电芯换向装置，包括：

4、输送单元，用于沿输送方向输送竖放的圆柱电芯，所述圆柱电芯的上端设置有避让结构；

5、换向单元，包括换向模块和检测件，所述检测件能获取所述避让结构的位置；所述换向模块包括与所述检测件通讯连接的夹持组件和旋转件，所述夹持组件能夹持所述圆柱电芯的外周壁，所述旋转件能驱动所述夹持组件转动，以使所述避让结构相对所述输送单元的输送方向转动预设角度。

6、上述技术方案的有益效果为：

7、通过设置输送单元，用于沿输送方向输送竖放的圆柱电芯，由于圆柱电芯的上端设置有避让结构，因此输送过程中圆柱电芯采用竖直放置的方式。同时，圆柱电芯换向装置还设置有换向单元，换向单元用于将输送单元上的圆柱电芯旋转预设角度，以保证圆柱电芯的避让结构均处于对后续工序不干涉的位置。具体地，换向单元的检测件能获取避让结构的位置，由于换向单元的夹持组件和旋转件均与检测件通讯连接，因此能通过夹持圆柱电芯的外周壁，并将圆柱电芯进行旋转，进而将避让结构旋转至预设位置，以避免避让结构对后续工序造成干涉，保证了各工序的良品率。

8、本实用新型的目的之二在于提供一种圆柱电池生产线，良品率更高。

9、为达上述目的，第二方面，本实用新型采用以下技术方案：

10、圆柱电池生产线，包括以上任一方案所述的圆柱电芯换向装置。

11、上述技术方案的有益效果为：

12、圆柱电池生产线设置有上述圆柱电芯换向装置，能用于调节圆柱电芯的周向位置，使得圆柱电芯的避让结构不会对后续步骤的加工造成干涉，提高了圆柱电池的良品率。

1.圆柱电芯换向装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述圆柱电芯换向装置还设置有驱动单元(300)，所述驱动单元(300)包括升降驱动组件(310)，所述换向单元(200)设置于所述升降驱动组件(310)的升降端(311)，所述升降驱动组件(310)用于驱动所述换向模块(210)沿竖直方向升降。

3.根据权利要求2所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述驱动单元(300)还设置有移动驱动组件(320)，所述升降驱动组件(310)设置于所述移动驱动组件(320)的移动端(321)，所述移动驱动组件(320)用于驱动所述升降驱动组件(310)沿所述输送方向移动。

4.根据权利要求1所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述夹持组件(211)包括两个夹爪(2111)，两个所述夹爪(2111)能相向和相背移动，相向移动时能用于夹持所述圆柱电芯(10)，所述旋转件(212)用于驱动两个所述夹爪(2111)转动。

5.根据权利要求4所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，相邻所述圆柱电芯(10)之间沿所述输送方向间隔设置，且间隔距离不小于72mm。

6.根据权利要求4所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述夹爪(2111)的厚度不大于10mm。

7.根据权利要求1所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述圆柱电芯换向装置还设置有定位单元(400)，所述定位单元(400)设置于所述输送单元(100)沿所述输送方向的侧面，用于固定多个所述圆柱电芯(10)。

8.根据权利要求7所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述换向单元(200)设置有两个以上所述换向模块(210)，两个以上所述换向模块(210)沿所述输送方向间隔设置，相邻所述换向模块(210)沿所述输送方向的间隔可调。

9.根据权利要求7所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述定位单元(400)设置有两个以上，两个以上所述定位单元(400)沿所述输送方向依次设置。

10.根据权利要求7所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述输送单元(100)还包括托杯(110)，所述托杯(110)设置放置槽(111)，所述放置槽(111)用于容置所述圆柱电芯(10)下端的至少部分，所述定位单元(400)用于固定所述托杯(110)。

11.根据权利要求10所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述定位单元(400)包括相对设置的两个定位板(410)，两个所述定位板(410)分别设置于所述输送单元(100)的两侧，且分别能靠近所述输送单元(100)移动，以固定所述托杯(110)。

12.根据权利要求11所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述定位板(410)相互靠近的一侧设置有定位凹槽(421)，所述定位凹槽(421)与所述托杯(110)的外壁适配。

13.根据权利要求12所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述定位单元(400)还设置有缓冲垫(420)，所述缓冲垫(420)设置于所述定位板(410)相互靠近的一侧，所述定位凹槽(421)设置于所述缓冲垫(420)上。

14.根据权利要求1所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述避让结构(11)为防爆阀。

15.根据权利要求1所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述圆柱电芯换向装置还包括扫码单元(500)，所述扫码单元(500)设置于所述换向单元(200)的上游，所述圆柱电芯(10)的上端设置有特征码，所述扫码单元(500)能扫取所述特征码。

16.根据权利要求15所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述扫码单元(500)包括扫码枪(510)，所述扫码枪(510)设置于所述输送单元(100)的上方且朝向所述输送单元(100)设置，所述扫码枪(510)的扫描视角至少覆盖两个所述圆柱电芯(10)。

17.根据权利要求16所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述扫码单元(500)还包括：

18.根据权利要求1-17任一项所述的圆柱电芯换向装置，其特征在于，所述输送单元(100)包括输送带(120)，所述输送带(120)的两侧设置有挡板(130)。

19.圆柱电池生产线，其特征在于，包括如权利要求1-18任一项所述的圆柱电芯换向装置。

20.根据权利要求19所述的圆柱电池生产线，其特征在于，所述圆柱电池生产线还包括焊接装置，所述焊接装置设置于所述圆柱电芯换向装置的下游。