一种端子半自动压着机及安全防护结构的制作方法

本技术属于端子压着机，涉及一种端子半自动压着机及安全防护结构。

背景技术：

1、现有端子压着机在端子对接稳定性方面存在压力波动、定位偏差及缺陷漏检等问题。稳定性不佳源于多因素叠加：设备刚度降低、基座不稳导致形变，模具磨损或调整不足使压力波形差异大，电线位置偏移、料带切断异常直接影响对接精度，且工厂电磁干扰、供电电压不稳会干扰压力传感器信号。安全防护缺陷主要因防护罩易损坏或未复位、光电保护与双手操纵装置失灵，半自动设备人工送料时手部易接触冲头，且设备接地不良、电源线破损存在触电风险，因此，现在亟需一种端子半自动压着机及安全防护结构来解决以上的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种端子半自动压着机及安全防护结构，解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型通过以下的技术方案实现：一种端子半自动压着机及安全防护结构，包括：主控制端、夹持部件、工作台以及导送部件，所述主控制端下端后侧设有一组用于对其安装支撑的安装支架，所述安装支架前侧设有若干组用于夹持预绝缘端子的夹持部件；

3、所述夹持部件包括夹持头以及侧支撑板，所述夹持头上端设有一组用于调节其高度的副调节缸，所述副调节缸根据夹持头数量对应设置，其若干组所述副调节缸上端设有一组用于共同连接的连接板，所述连接板与若干组副调节缸通过螺栓连接固定，所述连接板上端设有两组用于带动连接板上下移动的主调节缸。

4、作为一优选的实施方式，所述主调节缸设有两组，两组所述主调节缸同步运动，两组主调节缸下端伸缩端与连接板通过螺栓连接固定，两组所述主调节缸后侧与安装支架通过螺栓连接固定，所述安装支架左右两侧分别设有一组用于对安装支架进行支撑的侧支撑板。

5、作为一优选的实施方式，两组所述侧支撑板与安装支架通过螺栓连接固定，所述夹持部件下端设有一组用于将预绝缘端子进行批量导送的前活动架，所述前活动架内均匀分布有若干组装载预绝缘端子的内放置腔。

6、作为一优选的实施方式，每两组所述内放置腔间隔与每两组夹持头之间距离相同，所述前活动架下端设有一组用于其精准位置导向移动的下导轨一，所述前活动架左侧上端设有一组用于提供移动动力的活动座。

7、作为一优选的实施方式，所述活动座内置电机以及移动轮体，所述活动座后侧设有一组用于对其支撑导向的导向移动轨，所述导向移动轨与活动座之间通过移动轮体嵌合移动，所述夹持部件后侧设有若干组用于将剥皮后的线材进行导送的导送部件，在实际使用中，将预绝缘端子按内放置腔间隔整齐排列，线材剥皮长度与导送部件匹配， 操作时先启动主控制端，通过活动座电机驱动前活动架沿下导轨一移动至工作位，使预绝缘端子与夹持头精准对位，主调节缸同步下行带动连接板下降，副调节缸微调各夹持头高度完成端子夹持。导送部件将剥皮线材送入夹持头压接区域后，主调节缸二次加压实现端子与线材的压着成型，压接完成后活动座复位，前活动架返回初始位置取出成品。

8、作为一优选的实施方式，所述导送部件包括安装架以及下导轨二，所述安装架前侧上端分布有若干组用于与电动伸缩杆上端连接固定的上安装座，所述上安装座前侧下端设有一组用于控制导线架旋转角度的电动伸缩杆。

9、作为一优选的实施方式，每组所述电动伸缩杆下端设有一组用于对导线齿轮进行定位的导线架，所述导线架内部设有一组用于跟随线材拉伸旋转释放的导线齿轮，所述导线齿轮内侧设有一组内轴承，若干组所述导线架内部设有同一组用于同步调节线材释放角度的活动调节辊，所述活动调节辊右侧贯穿安装架，且与传动齿轮组动力衔接。

10、作为一优选的实施方式，所述传动齿轮组包括两组传动齿轮以及一组齿轮驱动轴，所述齿轮驱动轴为电机驱动轴，所述电机驱动轴右侧设有一组用于提供动力的电机，每组所述导线架前侧设有一组用于对线材进行定位直线导向的限位导线座，所述限位导线座内部设有一组用于限定线材移动偏差的内线孔。

11、作为一优选的实施方式，所述限位导线座前侧设有一组用于将线材向前导出的竖直导线座，其竖直导线座前侧设有一组用于将线材导出的出线口，所述安装架下端左右两侧分别设有一组用于调节导送部件与夹持部件距离的下移动座；

12、每组所述下移动座下端设有一组用于对其导向的下导轨二，每组直线排列的所述出线口、内线孔、导线齿轮以及夹持头呈同一条轴线设置，所述安装支架前端左右两侧分别设有一组用于对前防护板高度进行调节的前导向轨，两组所述前导向轨前侧设有一组用于对夹持部件外侧进行安全防护的前防护板，启动设备后，主控制端优先激活导送部件传动系统，电机驱动齿轮组带动活动调节辊旋转，使线材匀速通过限位导线座内线孔，电动伸缩杆同步伸展至预设角度，导线架随之调整倾斜度，确保线材以直线路径进入出线口，当线材抵达夹持部件区域时，主调节缸启动下行程序，连接板带动副调节缸及夹持头下降，精准压接预绝缘端子与线材，压接过程中前活动架沿下导轨一微调位置，保证端子与线材轴线完全重合，完成压着后，活动座复位导送部件，电动伸缩杆收缩归位，前防护板全程保持闭合状态。

13、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：在实际使用中，将预绝缘端子按内放置腔间隔整齐排列，线材剥皮长度与导送部件匹配， 操作时先启动主控制端，通过活动座电机驱动前活动架沿下导轨一移动至工作位，使预绝缘端子与夹持头精准对位，主调节缸同步下行带动连接板下降，副调节缸微调各夹持头高度完成端子夹持。导送部件将剥皮线材送入夹持头压接区域后，主调节缸二次加压实现端子与线材的压着成型，压接完成后活动座复位，前活动架返回初始位置取出成品；

14、启动设备后，主控制端优先激活导送部件传动系统，电机驱动齿轮组带动活动调节辊旋转，使线材匀速通过限位导线座内线孔，电动伸缩杆同步伸展至预设角度，导线架随之调整倾斜度，确保线材以直线路径进入出线口，当线材抵达夹持部件区域时，主调节缸启动下行程序，连接板带动副调节缸及夹持头下降，精准压接预绝缘端子与线材，压接过程中前活动架沿下导轨一微调位置，保证端子与线材轴线完全重合，完成压着后，活动座复位导送部件，电动伸缩杆收缩归位，前防护板全程保持闭合状态。

1.一种端子半自动压着机及安全防护结构，包括：主控制端（100）、夹持部件（170）、工作台（180）以及导送部件（190），其特征在于：所述主控制端（100）下端后侧设有一组用于对其安装支撑的安装支架（110），所述安装支架（110）前侧设有若干组用于夹持预绝缘端子的夹持部件（170）；

2.根据权利要求1所述的一种端子半自动压着机及安全防护结构，其特征在于：所述主调节缸（17c）设有两组，两组所述主调节缸（17c）同步运动，两组主调节缸（17c）下端伸缩端与连接板通过螺栓连接固定，两组所述主调节缸（17c）后侧与安装支架（110）通过螺栓连接固定，所述安装支架（110）左右两侧分别设有一组用于对安装支架（110）进行支撑的侧支撑板（17d）。

3.根据权利要求2所述的一种端子半自动压着机及安全防护结构，其特征在于：两组所述侧支撑板（17d）与安装支架（110）通过螺栓连接固定，所述夹持部件（170）下端设有一组用于将预绝缘端子进行批量导送的前活动架（150），所述前活动架（150）内均匀分布有若干组装载预绝缘端子的内放置腔。

4.根据权利要求3所述的一种端子半自动压着机及安全防护结构，其特征在于：每两组所述内放置腔间隔与每两组夹持头（17a）之间距离相同，所述前活动架（150）下端设有一组用于其精准位置导向移动的下导轨一（160），所述前活动架（150）左侧上端设有一组用于提供移动动力的活动座（140）。

5.根据权利要求4所述的一种端子半自动压着机及安全防护结构，其特征在于：所述活动座（140）内置电机（19c）以及移动轮体，所述活动座（140）后侧设有一组用于对其支撑导向的导向移动轨（130），所述导向移动轨（130）与活动座（140）之间通过移动轮体嵌合移动，所述夹持部件（170）后侧设有若干组用于将剥皮后的线材进行导送的导送部件（190）。

6.根据权利要求1所述的一种端子半自动压着机及安全防护结构，其特征在于：所述导送部件（190）包括安装架（19a）以及下导轨二（19k），所述安装架（19a）前侧上端分布有若干组用于与电动伸缩杆（19e）上端连接固定的上安装座（19d），所述上安装座（19d）前侧下端设有一组用于控制导线架（19f）旋转角度的电动伸缩杆（19e）。

7.根据权利要求6所述的一种端子半自动压着机及安全防护结构，其特征在于：每组所述电动伸缩杆（19e）下端设有一组用于对导线齿轮进行定位的导线架（19f），所述导线架（19f）内部设有一组用于跟随线材拉伸旋转释放的导线齿轮，所述导线齿轮内侧设有一组内轴承，若干组所述导线架（19f）内部设有同一组用于同步调节线材释放角度的活动调节辊（19g），所述活动调节辊（19g）右侧贯穿安装架（19a），且与传动齿轮组（19b）动力衔接。

8.根据权利要求7所述的一种端子半自动压着机及安全防护结构，其特征在于：所述传动齿轮组（19b）包括两组传动齿轮以及一组齿轮驱动轴，所述齿轮驱动轴为电机（19c）驱动轴，所述电机（19c）驱动轴右侧设有一组用于提供动力的电机（19c），每组所述导线架（19f）前侧设有一组用于对线材进行定位直线导向的限位导线座（19h），所述限位导线座（19h）内部设有一组用于限定线材移动偏差的内线孔。

9.根据权利要求8所述的一种端子半自动压着机及安全防护结构，其特征在于：所述限位导线座（19h）前侧设有一组用于将线材向前导出的竖直导线座（19i），其竖直导线座（19i）前侧设有一组用于将线材导出的出线口（19j），所述安装架（19a）下端左右两侧分别设有一组用于调节导送部件（190）与夹持部件（170）距离的下移动座；