一种卸油作业过渡阶段的判定与矫正方法

本发明涉及加油站安全监管，特别涉及一种卸油作业过渡阶段的判定与矫正方法。

背景技术：

1、高速服务区、加油站、石化站点等场景中的油品接卸作业具有严格的安全规范。工作人员通常需要完成车辆到位、安全防护、安全检查、卸前确认、油品接卸、接卸监护、进货验收和卸后处理等操作。该过程涉及油罐车、工作人员、灭火器、静电接地夹、卸油接口等关键对象，也涉及车辆停靠、设备部署、接地连接、卸油接口连接、工作人员操作、现场监护和验收确认等状态变化。

2、随着目标检测技术的发展，可以利用目标检测模型对卸油作业图像进行自动识别。随着计算机视觉技术的发展，现有目标检测模型或图像分类模型已经能够对卸油作业图像进行识别。该类方法能够为卸油作业提供一定的监管基础，输出卸油阶段现在处于什么阶段。

3、但是，在实际卸油作业中，部分相邻阶段之间的图像差异较小。如果仅依赖目标检测模型输出的阶段标签，容易在相邻阶段之间发生误判。在实际卸油作业识别中，阶段边界在物理作业状态和图像表现上差异较小。采用阶段标签作为最终阶段结果，容易发生阶段提前确认、阶段延迟确认或阶段跳变。若不处理该重叠关系，会导致验证规则调用错误。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种卸油作业过渡阶段的判定与矫正方法，能够保证卸油作业阶段判定的逻辑一致性和准确性。

2、本发明实施例提供一种卸油作业过渡阶段的判定与矫正方法，包括以下步骤：

3、获取卸油作业视频图像，并将卸油作业视频图像输入至预先训练好的目标检测模型中；

4、通过目标检测模型检测并输出卸油作业视频图像对应的阶段标签和状态标签；其中，阶段标签用于表征当前卸油作业所属的阶段，状态标签用于表征当前卸油作业中关键对象的状态；

5、根据阶段标签，确定当前视频图像所属的验证区域；验证区域包括固定验证边界和重叠验证区域；

6、根据验证区域，调用与该验证区域对应的预设的状态锚点；状态锚点定义了在特定验证区域内，一个或多个状态标签对阶段标签的支持关系；

7、将状态标签与状态锚点进行匹配验证，根据匹配验证结果确认阶段标签是否成立；若成立，则输出阶段标签作为当前阶段；若不成立，则依据状态锚点支持的阶段对阶段标签进行矫正，得到矫正后的阶段标签，并将该矫正后的阶段标签确定为当前阶段；

8、输出当前阶段结果。

9、具体的，固定验证边界包括安全防护阶段与安全检查阶段固定验证边界、卸前确认阶段与油品接卸阶段固定验证边界、接卸监护阶段与进货验收阶段固定验证边界；重叠验证区域包括卸前确认阶段、油品接卸阶段与接卸监护阶段重叠验证区域，以及油品接卸阶段、接卸监护阶段与进货验收阶段重叠验证区域；

10、根据阶段标签确定当前图像所属的验证区域，具体包括：

11、当阶段标签为安全防护阶段或安全检查阶段时，进入安全防护阶段与安全检查阶段固定验证边界；

12、当阶段标签为卸前确认阶段时，进入卸前确认阶段与油品接卸阶段固定验证边界；

13、当阶段标签为进货验收阶段时，进入接卸监护阶段与进货验收阶段固定验证边界；

14、当阶段标签为油品接卸阶段时，进入卸前确认阶段、油品接卸阶段与接卸监护阶段重叠验证区域；

15、当阶段标签为接卸监护阶段时，进入油品接卸阶段、接卸监护阶段与进货验收阶段重叠验证区域。

16、具体的，安全防护阶段与安全检查阶段固定验证边界对应的状态锚点为：

17、当状态标签为接地夹已连接且灭火器已部署时，支持安全检查阶段；

18、当状态标签为接地夹未连接且未拿起、接地夹被拿起或灭火器被拿起时，支持安全防护阶段。

19、具体的，卸前确认阶段与油品接卸阶段固定验证边界对应的状态锚点为：

20、当状态标签为卸油管口已连接时，支持油品接卸阶段；

21、当状态标签为卸油管口未连接时，支持卸前确认阶段。

22、具体的，接卸监护阶段与进货验收阶段固定验证边界对应的状态锚点为：

23、当状态标签为卸油管口未连接且为工作人员操作或工作人员弯腰时，支持进货验收阶段；

24、当状态标签为工作人员站立时，支持接卸监护阶段。

25、具体的，卸前确认阶段、油品接卸阶段与接卸监护阶段重叠验证区域对应的状态锚点为：

26、当状态标签为卸油管口未连接时，支持卸前确认阶段；

27、当状态标签为卸油管口已连接且为工作人员操作或工作人员行走时，支持油品接卸阶段；

28、当状态标签为卸油管口已连接且为工作人员站立时，支持接卸监护阶段。

29、具体的，油品接卸阶段、接卸监护阶段与进货验收阶段重叠验证区域对应的状态锚点为：

30、当状态标签为卸油管口未连接且为工作人员操作或工作人员弯腰时，支持进货验收阶段；

31、当状态标签为工作人员站立时，支持接卸监护阶段；

32、当状态标签为卸油管口已连接且为工作人员操作或工作人员行走时，支持油品接卸阶段。

33、具体的，状态标签包括油罐车状态标签，油罐车状态标签包括油罐车运动、油罐车未运动、油罐车已停稳和油罐车未停稳；

34、油罐车状态标签作为卸油作业流转的全局前置门控条件：当持续检测到油罐车已停稳时，允许激活安全防护阶段至进货验收阶段的过渡验证规则；当在核心作业阶段中检测到油罐车运动时，中止过渡阶段判断。

35、具体的，根据匹配验证结果确认或矫正阶段标签，具体包括：

36、当同一类状态标签出现多个检测结果时，选取置信度最高的状态标签作为主状态标签进行匹配验证；

37、当多个状态标签置信度之差小于预设阈值，或状态锚点之间相互冲突时，保持阶段标签作为当前阶段输出。

38、具体的，还包括非过渡阶段的处理：

39、当阶段标签为空闲阶段、引车入库阶段或卸后处理阶段，且阶段标签的置信度高于预设阶段阈值时，不进入固定验证边界或重叠验证区域，直接输出阶段标签作为当前阶段。

40、本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例通过阶段标签与状态标签双重输出—验证区域划分—状态锚点匹配矫正的闭环机制，有效解决了背景技术中因相邻阶段图像差异小、仅依赖阶段标签而导致的阶段提前确认、延迟确认或跳变，以及由此引发的验证规则调用错误问题。针对安全防护与安全检查阶段之间因静电接地夹连接状态、灭火器部署到位与否难以区分的问题，方案利用状态标签捕捉这些关键对象的细粒度状态，并在对应的重叠验证区域内调用状态锚点进行强制验证，若错误则依据锚点进行矫正，避免了阶段提前确认。在进行匹配验证时，若阶段标签与状态锚点定义的支持关系不符，则以锚点所支持的阶段为准进行矫正，从而准确区分了接口已连接但人员尚未撤离、人员转为站立监护但阶段仍标为接卸等模糊情形，杜绝了阶段延迟确认或跳变。保证了作业全流程阶段判定的逻辑一致性和准确性。