一种基于人工智能的无人仓库管理系统的制作方法

本发明涉及无人仓库管理，尤其涉及一种基于人工智能的无人仓库管理系统。

背景技术：

1、无人仓库管理技术领域涉及货物的自动入库、存储、拣选与出库，核心事项包括信息识别、路径规划、搬运执行、库存管理与环境监控等。通过多源数据获取与处理，实现作业流程的自动调度与执行，提升仓储空间与任务处理的协同效率。

2、其中，传统无人仓库管理系统是指利用规则设定控制运输设备完成搬运与分拣，通过固定摄像装置读取条码完成货物识别，依托数据库维护库存数据，采用射频识别卡记录出入信息，并由中心调度系统下发路径与任务指令。执行过程中，运输设备根据本地传感器数据完成避障与导航，整体流程依赖预设逻辑与静态数据配置。

3、传统识别方式依赖固定摄像读取条码，信息承载量有限，受视角与遮挡影响严重，缺乏动态追踪能力。路径指令由中心系统静态下发，难以反映实时作业状态，存在路径冲突与调度延误风险。库存信息依托静态数据库维护，缺乏流转行为支撑，造成库存信息时效性差。物料与人员行为缺少一一对应机制，导致责任归属模糊，通行异常难以确认，操作风险增加。缺乏基于行为路径与实际货位状态的联动机制，异常工况难以闭环处理。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于人工智能的无人仓库管理系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于人工智能的无人仓库管理系统，所述系统包括：

3、物料标识绑定模块，获取物料编号、物料类别名称、到货批次标记，将物料编号与类别名称字段拼接后与批次标记一并写入射频标签内容，并与存放货位进行对应关联，确保标签内容与实物一致，得到物料唯一识别内容；

4、仓内通行识别模块，调用所述物料唯一识别内容，在物料经过仓内通道时采集射频读取位置与进出起止信息，将读取位置与识别内容关联至通道流转过程，持续跟随物料移动完成路径关联描述，得到物料仓内通行轨迹内容；

5、货位引导执行模块，根据所述通行轨迹内容中的流转方向，调取作业任务中指定货位编号，将其映射至仓内指示设备地址，接收触发指令后进入引导状态，直至流转完成，得到货位引导执行记录；

6、出入口行为核验模块，调用所述引导执行记录中的货位编号，在通行环节采集人员识别编号与射频读取内容，逐项对应处理，对未形成对应关系的通行过程进行异常归类，得到异常通行标记内容。

7、无人仓库管控模块，基于所述异常通行标记内容关联的通行位置，调取对应物料识别内容与作业指令编号，对二者之间的关联关系进行逐项核对，将未形成关联的货位纳入无人处理范围并下发管控动作，生成无人仓库管理执行指令。

8、作为本发明的进一步方案，所述物料唯一识别内容包括射频标签编码结构、物料类别拼接字段、货位关联信息，所述物料仓内通行轨迹内容包括路径位置序列、通行时间节点、物料识别映射，所述货位引导执行记录包括目标货位编号、指示设备地址、引导状态标识，所述异常通行标记内容包括未匹配人员编号、异常识别标签、通行异常类型，所述无人仓库管理执行指令包括待处理货位编号、异常作业指令、自动管控策略。

9、作为本发明的进一步方案，所述物料标识绑定模块包括：

10、信息拼接子模块，获取入库作业中登记的物料编号、物料类别名称与到货批次标记，按物料编号与类别名称的字段顺序执行字符拼接操作，将结果与批次标记进行统一连接，依据设定顺序规则识别字符位置是否重复或偏移，并调整字符排列顺序，得到拼接字段内容；

11、标签写入子模块，调用所述拼接字段内容，依据标签结构将字符内容分配至射频标签对应区域，按区段顺序执行字符划分与内容写入操作，检测各区段内容与设定范围之间的偏移情况，执行顺序调整后重新写入，采集各区段返回状态，得到标签写入反馈集合；

12、货位关联子模块，调用所述标签写入反馈集合，根据返回状态判断是否执行信息绑定动作，获取作业中货位信息，按字段顺序与射频标签中内容进行配对操作，将对应关系写入货位数据区，得到物料唯一识别内容。

13、作为本发明的进一步方案，所述仓内通行识别模块包括：

14、识别信息调用子模块，调用所述物料唯一识别内容，在物料进入仓内通道入口时同步读取识别内容字段，根据通道入口时段采集数据进行时间顺序比对，检查识别字段是否在预设区间内匹配通道通行记录，按时间对应关系进行字段整理与归类，得到识别匹配标记集；

15、位置信息采集子模块，调用所述识别匹配标记集，采集物料经过通道过程中的射频读取位置数据与进出起止信息，按读取时间与位置顺序进行组合筛选，对采集项进行通道方向筛分处理，剔除重复记录与停留片段，按读取频次生成位置轨迹片段集合；

16、路径关联处理子模块，调用所述位置轨迹片段集合，依据时间顺序将各片段与识别内容执行路径排序处理，计算路径中连续位置间的时距与跳转顺序偏移值，将片段之间的跳转情况按物料标识分类归并，对各标识对应的通道轨迹进行组合描述，获取物料仓内通行轨迹内容。

17、作为本发明的进一步方案，所述明货位引导执行模块包括：

18、方向提取子模块，调用所述物料仓内通行轨迹内容，识别轨迹中连续通行段落与方向顺序，提取对应方向下的流转编号信息，与作业任务中待处理任务内容进行匹配筛选，对匹配项执行编号归类操作，得到任务货位编号集合；

19、地址映射子模块，调用所述任务货位编号集合，按编号顺序对照指示设备绑定表提取地址字段信息，将编号内容与设备地址进行字段对应处理，检索过程中识别重复编号与缺失地址项并剔除，对有效匹配结果进行序列整理，得到货位地址映射清单；

20、指令触发子模块，调用所述货位地址映射清单，依次向对应地址设备下发引导指令，监测设备接收状态并记录接收反馈内容，根据反馈中指示状态码判断设备是否进入指示状态，控制状态持续周期直至路径通行完成，获取货位引导执行记录。

21、作为本发明的进一步方案，所述明出入口行为核模块包括：

22、货位编号提取子模块，调用所述货位引导执行记录，提取各条记录中所涉及的货位编号，根据时间顺序对编号进行分段整理，将整理后的编号与作业时间轴进行顺序比对，剔除未落入有效时间区段的编号内容，得到通行货位编号集；

23、识别信息采集子模块，调用所述通行货位编号集，在对应货位编号所在通道采集通行时段内的人员识别编号与射频读取内容，按时间顺序对读取内容与人员编号进行联合匹配，剔除重复人员记录与空白读取项，得到通行识别信息集合；

24、通行核对子模块，调用所述通行识别信息集合，将其中人员编号与射频内容按读取时间进行逐项对应，提取无法配对的编号与内容并分类归为异常通行过程，按货位编号进行分组处理，输出每组中未配对的读取标识数量，获取异常通行标记内容。

25、作为本发明的进一步方案，所述无人仓库管控模块包括：

26、位置提取子模块，调用所述异常通行标记内容中的通行位置信息，提取与该位置对应的物料识别内容及作业指令编号，将识别内容与指令编号按时间顺序归并，对缺失任一项内容的货位编号进行标记筛出，得到未匹配货位编号集；

27、指令核对子模块，调用所述未匹配货位编号集，比对各编号在当前任务中是否存在有效识别内容与作业编号之间的对应项，检查编号映射结果是否形成一对一记录，对无法核实的内容进行汇整处理，得到无人处理货位清单；

28、管控动作下发子模块，调用所述无人处理货位清单，按编号顺序匹配至管控设备分布表中对应设备地址，向设备地址发送进入管控状态指令，记录设备接收反馈内容与持续响应动作状态，获取无人仓库管理执行指令。

29、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

30、本发明中，通过将物料编号与类别信息进行字段拼接并结合批次标记写入射频标签，使物料标识具备统一结构与唯一属性，并与实际存放货位保持一致。通过在物料流转过程中持续采集射频读取位置与通行节点信息，构建连续的仓内移动路径，用于反映物料在不同通道间的流转关系。通过将路径方向与作业任务中的目标货位进行匹配，并联动仓内指示设备，形成与流转过程同步的引导记录。通过在通行环节引入人员识别编号与物料射频内容的对应关系，对无法形成映射的通行行为进行标记，并结合异常位置与作业指令进行核对，形成面向无人处理区域的管控指向，支撑仓内异常状态的集中处置。