面向导航辅助驾驶的交互信息控制方法、程序产品及设备与流程

本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种面向导航辅助驾驶的交互信息控制方法、程序产品及设备。

背景技术：

1、随着 l2+ 及以上级别智能驾驶技术的发展，导航辅助驾驶已逐渐成为智能移动体的重要功能之一。移动体在导航辅助驾驶过程中，需要通过智能座舱向驾驶员持续传递导航引导、辅助驾驶状态、道路环境提示以及人机交互反馈等信息。上述信息的呈现效果直接影响驾驶员对移动体运行状态的理解，也关系到用户在辅助驾驶过程中的操作体验和安全感知。

2、目前，导航辅助驾驶交互系统通常基于预设界面布局或简单事件触发方式进行信息展示。当移动体处于辅助驾驶运行过程中时，导航信息、状态提示、语音交互反馈以及安全提醒等内容可能由不同功能模块分别生成，并输出至车载显示界面。由于不同类型信息在显示时机、显示区域和提示层级上缺少统一协调，容易造成界面内容堆叠、提示重点不突出以及用户关注焦点分散等问题。

3、此外，导航辅助驾驶功能在实际运行中会随道路环境、移动体状态和用户操作发生动态变化，单纯依赖固定界面样式或单一状态提示，难以适应不同驾驶场景下的信息呈现需求。当界面反馈与移动体实际运行状态之间的对应关系不够清晰时，驾驶员可能难以及时、准确地理解当前辅助驾驶功能的工作状态，从而影响其对系统提示的信任和响应效率。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种面向导航辅助驾驶的交互信息控制方法、设备、存储介质及程序产品，用于至少解决上述技术问题之一。

2、第一方面，本申请实施例提供一种面向导航辅助驾驶的交互信息控制方法，包括：获取目标移动体在导航辅助驾驶过程中的导航辅助驾驶状态数据、行驶环境数据、用户交互数据以及待输出交互信息集合；所述待输出交互信息集合包括至少一个待通过人机交互界面呈现的候选交互信息；基于所述导航辅助驾驶状态数据确定当前导航辅助驾驶运行阶段，基于所述行驶环境数据确定当前驾驶场景，基于所述用户交互数据确定当前用户交互行为，并由所述当前导航辅助驾驶运行阶段、所述当前驾驶场景和所述当前用户交互行为形成当前交互上下文；确定各所述候选交互信息的信息类型；所述信息类型为由相应候选交互信息的交互功能确定的类别属性；根据预设的信息优先级仲裁条件，基于所述当前交互上下文以及各所述候选交互信息的信息类型，确定各所述候选交互信息的显示优先级；所述信息优先级仲裁条件用于表征交互上下文与信息类型之间的显示优先级映射关系；根据所述显示优先级从所述待输出交互信息集合中确定目标交互信息，并生成所述目标交互信息对应的界面显示控制指令；基于所述界面显示控制指令控制所述人机交互界面显示所述目标交互信息，并对所述待输出交互信息集合中除所述目标交互信息之外的其他候选交互信息进行显示抑制处理；所述显示抑制处理用于限制所述其他候选交互信息占用与所述目标交互信息相冲突的显示资源，所述显示资源包括显示层级、显示区域或显示时机中的至少一种。

3、第二方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有一个或多个包括执行指令的程序，所述执行指令能够被电子设备（包括但不限于计算机，服务器，或者网络设备等）读取并执行，以用于执行本申请上述任一项所述方法的步骤。

4、第三方面，提供一种计算机设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请上述任一项所述方法的步骤。

5、第四方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述任一项所述方法的步骤。

6、第五方面，本申请实施例还提供一种可移动平台，包括：平台本体；人机交互装置，设置于所述平台本体；以及控制系统，设置于所述平台本体，并与所述人机交互装置通信连接；其中，所述控制系统被配置为执行如上述任一项所述方法的步骤，以控制所述人机交互装置进行交互信息显示。

7、本申请实施例的有益效果在于：

8、通过综合导航辅助驾驶运行阶段、当前驾驶场景及用户交互行为形成交互上下文，并结合候选交互信息的信息类型进行显示优先级仲裁，据此选取目标交互信息并抑制其他信息对冲突显示资源的占用，从而实现对多源交互信息的动态协调与统一控制，使关键提示能够随实际驾驶情境被优先、清晰地呈现，减少界面信息堆叠和注意力干扰，提高驾驶员对辅助驾驶状态及相关提示的理解效率与响应效率。

1.一种面向导航辅助驾驶的交互信息控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述导航辅助驾驶状态数据确定当前导航辅助驾驶运行阶段，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述行驶环境数据确定当前驾驶场景，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述用户交互数据确定当前用户交互行为，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定各所述候选交互信息的信息类型，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述信息优先级仲裁条件包括各所述信息类型对应的基础优先级分值、运行阶段评分规则、驾驶场景评分规则、用户交互行为评分规则以及分别对应于阶段匹配分值、场景匹配分值和行为匹配分值的权重；

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述根据所述显示优先级从所述待输出交互信息集合中确定目标交互信息，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述待输出交互信息集合中除所述目标交互信息之外的其他候选交互信息进行显示抑制处理，包括：

9.根据权利要求5所述的方法，其中，在根据所述显示优先级从所述待输出交互信息集合中确定目标交互信息之前，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述状态反馈校验数据包括所述移动体实际行驶轨迹数据和所述用户接管数据；所述基于所述状态反馈校验数据确定所述目标移动体的实际控制状态，包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述界面显示控制指令控制所述人机交互界面显示所述目标交互信息，包括：

12.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行权利要求1-11中任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-11中任一项所述方法的步骤。

14.一种可移动平台，包括：