地图数据预处理方法、装置、电子设备和可读存储介质与流程

本公开涉及地图数据处理，尤其涉及一种地图数据预处理方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术：

1、随着数字测绘技术、卫星遥感技术及物联网技术的快速发展，地图数据的来源日益多元化，包括专业测绘设备采集、第三方数据供应商提供、众包采集等多种渠道。地图数据作为导航定位、智能交通调度、城市规划决策等核心应用的基础，其数据质量直接决定了上层系统的运行准确性和可靠性。

2、传统地图数据预处理依赖专业技术人员人工检查坐标偏差、修复拓扑错误、纠正道路形态，对于城市级大规模道路网络数据，往往需要多名技术人员耗时数周完成，难以满足海量数据的快速处理需求。

3、此外，不同数据源的地图数据格式各异，且采用的坐标系和投影方式不同，传统处理工具难以实现多格式统一兼容和坐标自动转换；人工预处理的时间成本和经济成本难以控制；传统处理工具的算法和规则固化，无法根据不同应用场景的需求进行定制化调整，适配性差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种地图数据预处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中地图数据预处理效率低下且兼容性差的技术问题。

2、本公开实施例的第一方面，提供了一种地图数据预处理方法，包括：接收上传的地图数据，地图数据包括至少两种格式；解析地图数据获取地图数据的几何数据、属性数据及空间参考信息，根据空间参考信息自动识别原始坐标系与投影方式，并通过坐标系统转换算法将几何数据转换至目标坐标系；将转换后的几何数据及对应的属性数据存储至分布式数据库，计算所有几何数据的外包围经纬度范围，根据外包围经纬度范围生成图幅号，并将图幅号与对应的几何数据及属性数据关联存储至分布式数据库；按图幅号分批次调取几何数据及对应的属性数据，基于预设规则检测调取数据的拓扑异常和/或几何异常，通过预设算法对异常进行自动化修复，并重复检测与修复步骤，直至处理结果达标。

3、本公开实施例的第二方面，提供了一种地图数据预处理装置，包括：数据接收模块，用于接收上传的地图数据，地图数据包括至少两种格式；解析与坐标统一模块，用于解析地图数据获取地图数据的几何数据、属性数据及空间参考信息，根据空间参考信息自动识别原始坐标系与投影方式，并通过坐标系统转换算法将几何数据转换至目标坐标系；存储与图幅计算模块，用于将转换后的几何数据及对应的属性数据存储至分布式数据库，计算所有几何数据的外包围经纬度范围，根据外包围经纬度范围生成图幅号，并将图幅号与对应的几何数据及属性数据关联存储至分布式数据库；自动化处理模块，用于按图幅号分批次调取几何数据及对应的属性数据，基于预设规则检测调取数据的拓扑异常和/或几何异常，通过预设算法对异常进行自动化修复，并重复检测与修复步骤，直至处理结果达标。

4、本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

5、本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

6、本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过将不同格式和坐标系的地图数据进行解析和坐标系转换，基于几何数据的外包围经纬度范围生成图幅号后将处理后的数据存储到分布式数据库，并对存储数据进行检测和自动化修复，实现了地图数据从导入到导出的全流程自动化处理，提升了处理效率，降低了人力成本，并且可以同时适配多格式、多坐标系数据及不同应用场景。

1.一种地图数据预处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图数据通过http协议接收，接收上传的地图数据之后，所述方法还包括：对所述地图数据进行格式有效性校验和/或内容完整性校验。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，处理结果达标之后，所述方法还包括：将所有分批次数据处理完成后得到的修复后的几何数据及对应的属性数据，按图层分类存储至所述分布式数据库中，更新所述属性数据的属性字段，并为所述修复后的几何数据建立空间索引。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分布式数据库包括空间索引表和属性关系表，计算所有所述几何数据的外包围经纬度范围，根据所述外包围经纬度范围生成图幅号，并将所述图幅号与对应的几何数据及属性数据关联存储至分布式数据库，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设规则包括悬挂节点处理规则、伪节点处理规则、道路断裂处理规则、背景与道路压盖处理规则、自相交道路处理规则、自相交面处理规则、冗余节点剔除规则、面要素缝隙处理规则、重复道路去重规则、重复背景面去重规则、面要素剔除规则。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设算法包括悬挂节点处理算法、伪节点处理算法、道路断裂修复算法、背景与道路压盖处理算法、自相交道路处理算法、自相交面处理算法、冗余节点剔除算法、面要素缝隙处理算法、道路端点修复算法。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分布式数据库提供处理后数据的下载服务，所述下载服务支持以shapefile、geojson和mid/mif格式导出数据，并支持以zip或tar格式批量导出数据压缩包。

8.一种地图数据预处理装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。