一种可信轨迹与视觉检测的离场管理方法、系统、设备及介质与流程

本发明涉及施工离场闭环管理，尤其涉及一种可信轨迹与视觉检测的离场管理方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、在机房、数据中心、变电站、通信基站等对安全性、保密性及环境稳定性要求极高的场景中，施工活动（如设备安装、线路改造、维护检修等）的全流程管控是保障核心设施安全的关键环节。其中，施工离场环节作为施工全生命周期的收尾阶段，直接关系到现场资产安全、环境整洁度、后续运维安全及责任追溯的完整性。若离场管理存在漏洞，可能导致工具或线材遗留引发设备短路等故障、人员滞留禁区造成安全隐患、越界施工未被发现引发数据泄露或设施损坏、事后无完整追溯依据导致责任无法界定等一系列严重问题。

2、目前，行业内针对施工离场的管理方式主要分为以下三类：

3、人工核验模式：施工结束后，由现场管理员或甲方监理对施工区域进行人工检查，确认是否有遗留物、人员是否全部撤离，同时核对施工人员签到表、施工工单等纸质或电子文档，判断是否存在超时、越界等违规行为。

4、单一技术辅助模式：部分场景引入定位技术（如gps、蓝牙信标）或视频监控技术，仅对施工人员轨迹进行记录，或仅通过监控抽查施工区域，离场核验仍需人工主导，技术手段未与离场签认形成强绑定。

5、简单流程化模式：通过工单系统记录施工起止时间、允许施工范围，但缺乏对轨迹的实时校验和遗留物的智能检测，仅以“人员申请离场+管理员口头确认”作为放行依据。

6、然而，上述现有技术方案在实际应用中存在以下缺陷：

7、首先，核验效率低下，依赖人工且易出错。人工核验需耗费大量时间对施工区域逐一排查，尤其在大型机房、多层级基站等复杂场景中，遗漏检查的概率极高；同时，人工核对轨迹、工单信息时，易因疲劳、疏忽导致违规行为未被发现（如隐藏的遗留工具、未登记的滞留人员）。

8、其次，轨迹数据不可信，缺乏主动合规校验。现有定位技术仅能记录轨迹，无法与工单允许的范围、路径、时间进行自动比对，存在轨迹记录与规则脱节的问题；且人工核对时难以发现伪合规行为（如表面在允许范围，实际短暂越界后返回），轨迹数据无法作为合规判定的核心依据。

9、再次，遗留物检测滞后，安全隐患突出。人工检查对小型遗留物（如细小线材、螺丝刀、垫片）的识别能力有限，而这些物品可能导致设备严重故障；部分场景依赖监控回放检查，但回放效率低、易遗漏，且无法在离场前实时拦截遗留物风险。

10、又次，离场条件松散，无强制闭环约束。现有方案中，人员撤离、轨迹合规及无遗留物等条件多为独立判断，缺乏全部满足才允许离场的强制绑定逻辑，存在人员未全撤但已签认及有遗留物但放行等违规操作空间，管理流程存在明显漏洞。

11、最后，数据追溯能力弱，责任界定困难。轨迹数据、核验记录多为分散存储，未形成加密不可篡改的存证体系；且缺乏标准化的审计报告，一旦发生安全事故，无法快速追溯施工过程中的违规行为，导致责任无法明确界定。此外，人工核验模式下，存在人情放行及违规签认等人为干预风险，且需投入大量人力进行现场值守，管理成本高昂且稳定性差。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种可信轨迹与视觉检测的离场管理方法、系统、设备及介质，用以解决现有施工离场管理中人工依赖强、轨迹缺乏主动合规校验、遗留物检测滞后及离场条件缺乏强制闭环约束的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、第一方面，本发明提供了一种可信轨迹与视觉检测的离场管理方法，包括：

4、获取施工离场申请，并锁定对应的施工工单规则；

5、调取施工工单对应的施工人员的轨迹数据，将轨迹数据与施工工单规则进行自动比对，输出轨迹合规核验结果；

6、触发对施工区域的视觉扫描，采集施工区域图像并进行遗留物智能检测，输出遗留物检测与风险分级结果；

7、确认施工人员退出状态，结合定位终端数据与出入口人员计数数据进行交叉验证，输出人员退出确认结果；

8、根据所述轨迹合规核验结果、遗留物检测与风险分级结果以及人员退出确认结果进行多条件联合判责，当所有条件均满足时，允许离场并生成签认记录；当任一条件不满足时，驳回离场申请并输出驳回原因；

9、对核验过程产生的数据进行加密存证，并基于存证数据生成标准化审计报告。

10、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

11、进一步，所述自动比对包括范围比对、路径比对和时间比对；

12、所述范围比对包括：将轨迹数据的坐标点与施工工单规则中允许施工范围的多边形区域进行碰撞检测，若存在坐标点落在允许范围外，则判定为越界违规；

13、所述路径比对包括：采用动态时间规整算法计算实际轨迹点序列与预设合法路径序列的时序相似度，若相似度低于预设相似度阈值，则判定为路径违规；

14、所述时间比对包括：基于轨迹数据计算实际施工时长，若实际施工时长超出允许施工时长达到预设时间阈值，则判定为超时违规；

15、结合越界违规、路径违规和超时违规的判定结果，生成轨迹合规核验结果。

16、进一步，所述采集施工区域图像并进行遗留物智能检测，输出遗留物检测与风险分级结果，包括：

17、基于目标检测模型对采集的施工区域图像进行目标检测，识别遗留物信息；

18、根据遗留物信息，将遗留物风险划分为高风险、中风险和低风险；

19、若检测到高风险或中风险遗留物，触发报警并判定不满足离场条件；若检测到低风险遗留物且数量在预设数量阈值内，则进行标记并判定满足离场条件。

20、进一步，所述确认施工人员退出状态，结合定位终端数据与出入口人员计数数据进行交叉验证，输出人员退出确认结果，包括：

21、获取施工人员的定位终端数据，判断定位坐标是否落在允许施工范围外达到预设时长；

22、同步获取出入口人员计数设备的累计数据，计算进入人数与离开人数的差值；

23、当所有施工人员的定位坐标均落在允许施工范围外达到预设时长，且差值为零时，判定人员全部退出。

24、进一步，所述根据所述轨迹合规核验结果、遗留物检测与风险分级结果以及人员退出确认结果进行多条件联合判责，包括：

25、采用逻辑与的判定规则，当且仅当轨迹合规核验结果为无违规、遗留物检测与风险分级结果为无高风险和中风险遗留物且低风险遗留物数量符合阈值、人员退出确认结果为全部退出且核验过程数据完整时，判定允许离场。

26、进一步，所述对核验过程产生的数据进行加密存证，并基于存证数据生成标准化审计报告，包括：

27、采用加密算法对轨迹数据、图像数据、核验报告和签认记录进行加密存储，并将数据哈希值上传至区块链存证平台；

28、提取加密存证的数据，按预设模板生成包含工单信息、轨迹合规详情、遗留物检测结果、人员退出记录、签认信息及存证哈希值的标准化审计报告。

29、第二方面，本发明提供了一种可信轨迹与视觉检测的离场管理系统，包括：

30、申请接收模块，用于获取施工离场申请，并锁定对应的施工工单规则；

31、轨迹核验模块，用于调取施工人员的轨迹数据，将所述轨迹数据与所述施工工单规则进行自动比对，输出轨迹合规核验结果；所述自动比对包括范围比对、路径比对和时间比对；

32、视觉检测模块，用于触发对施工区域的视觉扫描，采集施工区域图像并进行遗留物智能检测，输出遗留物检测与风险分级结果；

33、人员确认模块，用于确认施工人员退出状态，结合定位终端数据与出入口人员计数数据进行交叉验证，输出人员退出确认结果；

34、联合判责模块，用于根据所述轨迹合规核验结果、遗留物检测与风险分级结果以及人员退出确认结果进行多条件联合判责，当所有条件均满足时，允许离场并生成签认记录；当任一条件不满足时，驳回离场申请并输出驳回原因；

35、存证审计模块，用于对核验过程产生的数据进行加密存证，并基于存证数据生成标准化审计报告。

36、进一步，所述系统采用硬件层、数据层、算法层和应用层协同的架构；

37、所述硬件层包括北斗与蓝牙双模定位终端、高清ai视觉采集单元、人员计数设备、通信模块和服务器集群；其中，所述人员确认模块基于所述北斗与蓝牙双模定位终端的数据以及所述人员计数设备的数据进行交叉验证；所述视觉检测模块基于所述高清ai视觉采集单元采集的图像进行检测；

38、所述数据层包括轨迹数据库、工单规则数据库、图像数据库和核验结果数据库，用于对各类数据进行标准化处理与加密存储，并为所述轨迹核验模块和联合判责模块提供数据支撑；

39、所述算法层包括时空规则引擎、遗留物智能检测算法、多条件联合判责算法和审计报告生成算法，分别用于实现所述轨迹核验模块、视觉检测模块、联合判责模块和存证审计模块的核心算法逻辑；

40、所述应用层包括工单管理模块、实时监控模块、离场申请与签认模块、数据追溯与审计模块和系统配置模块，所述申请接收模块通过所述离场申请与签认模块实现人机交互。

41、第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：

42、存储器和处理器；

43、所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现一种可信轨迹与视觉检测的离场管理方法的步骤。

44、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现所述一种可信轨迹与视觉检测的离场管理方法的步骤。