一种跨境输电线路施工管控方法、系统、设备及存储介质与流程

本技术涉及跨境输电施工管控，尤其涉及一种跨境输电线路施工管控方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着电网数字化转型持续推进，数字孪生技术已广泛应用于电网基建施工管控领域。现有的基于数字孪生技术的电网基建过程管控方法，通过构建工程时空序列数字孪生体，采集施工现场三维特征点并与孪生模型特征数据比对，实现施工进度的自动化核查，有效降低了人工核查成本，为常规电网基建项目的进度管控提供了数字化支撑。

2、但该传统方案在应用于跨境输电线路重要交叉跨越施工场景时存在明显不足。其一，传统方案仅适用于单一管辖范围的常规电网基建项目，未考虑跨境协同输电工程多主体、跨地区、标准体系不统一的作业特征，缺失跨境协同调度与安全数据交互机制，无法支撑跨境工程协同管控。其二，现有方案仅聚焦施工进度比对管控，风险管控维度单一，无法适配交叉跨越高风险施工场景，难以应对热带雨林特殊地质与气候带来的复杂施工风险。其三，现有感知方式单一，仅依赖视频图像采集与三维特征点提取，在跨境通信带宽受限场景下，存在数据传输量大、现场异常响应滞后的问题。其四，现有技术对施工全过程质量管控覆盖不足，同时未考虑特殊生态区域的施工约束条件，综合管控覆盖面与适配性不足，难以满足跨境输电工程多维度的建设管控要求。

3、综上，现有电网基建数字孪生管控技术场景适配性与综合管控能力有限，无法兼顾跨境协同施工、复杂环境风控、实时感知处理、施工质量与生态保护的一体化管控需求。

4、上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种跨境输电线路施工管控方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有电网基建数字孪生管控技术场景适配性与综合管控能力有限，无法兼顾跨境协同施工、复杂环境风控、实时感知处理、施工质量与生态保护的一体化管控需求的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提出一种跨境输电线路施工管控方法，所述跨境输电线路施工管控方法包括：

3、获取施工全过程数据；

4、基于所述施工全过程数据，采用多因子耦合风险评估算法对跨越施工过程进行风险分级计算，得到风险预警数据；

5、面向跨境施工主体执行施工计划协商、进度同步、作业指令下发以及应急联动，输出跨境协同管控信息；

6、采集各施工工序的工艺参数与质量检测数据，建立工序质量追溯链数据；

7、采集正射影像与激光雷达点云数据，结合多类扰动源空间坐标信息，获取生态扰动信息；

8、基于预构建的三维数字孪生模型，叠加所述风险预警数据、跨境协同管控信息、工序质量追溯链数据以及生态扰动信息，实施数字孪生仿真推演管控。

9、在一实施例中，所述采用多因子耦合风险评估算法对跨越施工过程进行风险分级计算，得到风险预警数据的步骤包括：

10、获取第一风险因子，所述第一风险因子至少包括地质风险因子、气象风险因子、设备风险因子、作业风险因子、环境风险因子；

11、通过层次分析法确定各类第一风险因子的权重系数，并采用隶属度函数将各类第一风险因子的实测值映射为风险隶属度；

12、基于所述各类第一风险因子的权重系数及风险隶属度加权求和得到综合风险值；

13、根据所述综合风险值将施工风险划分为对应的风险等级，并匹配相应的风险预警数据。

14、在一实施例中，所述采用多因子耦合风险评估算法对跨越施工过程进行风险分级计算，得到风险预警数据的步骤还包括：

15、识别施工区域的环境工况，若所述环境工况为热带雨林高湿热环境，则引入红黏土地基稳定性、雷暴活动强度、树木生长速率、边坡降雨入渗深度作为第二风险因子；

16、基于所述第二风险因子与所述第一风险因子进行权重计算与风险隶属度映射，得到所述热带雨林高湿热环境下的综合风险值，并完成施工风险分级与风险预警数据生成。

17、在一实施例中，所述面向跨境施工主体执行施工计划协商、进度同步、作业指令下发以及应急联动，输出跨境协同管控信息的步骤包括：

18、构建境内调度域、境外调度域以及边境协调网关；

19、通过所述境内调度域与所述境外调度域分别执行施工计划编制、施工资源调度、施工进度管控与现场安全监控，并保留各自的调度管理权限，得到双侧独立施工调度数据；

20、根据所述边境协调网关，执行跨境数据交互、作业指令校验与多端时间同步，得到跨境施工调度数据；

21、实施跨境施工计划协商、进度动态同步、作业指令下发及施工应急协同联动，得到跨境协同作业过程数据；

22、基于所述双侧独立施工调度数据、跨境施工调度数据以及跨境协同作业过程数据，生成跨境协同管控信息。

23、在一实施例中，所述采集各施工工序的工艺参数与质量检测数据，建立工序质量追溯链数据的步骤包括：

24、识别输电线路施工工序，针对基础浇筑、铁塔组立、导地线展放、附件安装、接地装置敷设，匹配对应的工艺参数采集点与质量检测节点；

25、根据所述工艺参数采集点与质量检测节点，识别当前施工场景，若判定为热带雨林季施工场景，则采集混凝土施工的工艺参数与养护温湿度时程数据；

26、基于所述混凝土施工的工艺参数与养护温湿度时程数据，并结合预设的红黏土地基条件对应的质量控制阈值执行质量异常判别预警；

27、通过成熟度理论与等效龄期计算模型对所述养护温湿度时程数据进行运算，确定施工时间；

28、识别混凝土基础表面施工缺陷并生成质量缺陷台账；

29、将所述质量缺陷台账关联所述混凝土施工的工艺参数、养护温湿度时程数据、施工班组及施工时间，形成工序质量追溯链数据。

30、在一实施例中，所述采集正射影像与激光雷达点云数据，结合多类扰动源空间坐标信息，获取生态扰动信息的步骤包括：

31、采集正射影像与激光雷达点云数据，并获取多类扰动源空间坐标信息；

32、结合所述多类扰动源空间坐标信息、正射影像、激光雷达点云数据以及预构建的施工区域生态本底数据库，计算各类扰动源的实际扰动范围与各生态敏感图层的空间重叠度；

33、基于所述各类扰动源的实际扰动范围与所述各生态敏感图层的空间重叠度，采用空间叠加分析算法生成生态扰动热力图；

34、基于所述生态扰动热力图确定扰动范围，若检测到所述扰动范围触及预设生态敏感区或野生动物迁徙主通道，则触发对应生态保护预警，并生成对应的低扰动施工路径优化方案，对施工布置方式与施工占地范围进行优化调整；

35、根据所述生态扰动热力图、生态保护预警信息及施工优化调整结果，结合施工前后植被覆盖度变化特征，形成生态扰动信息。

36、在一实施例中，所述基于预构建的三维数字孪生模型，叠加所述风险预警数据、跨境协同管控信息、工序质量追溯链数据以及生态扰动信息，实施数字孪生仿真推演管控的步骤包括：

37、基于所述预构建的三维数字孪生模型，构建施工全过程模拟推演场景；

38、将所述风险预警数据、跨境协同管控信息、工序质量追溯链数据以及生态扰动信息叠加至所述施工全过程模拟推演场景，并在所述全过程模拟推演场景下进行仿真模拟；

39、在各仿真模拟过程中，基于施工工况与气象条件推演导线空间姿态，计算导线与被跨越物之间的最小净空距离；

40、将所述最小净空距离与预设规范阈值进行比对，若所述最小净空距离不满足所述预设规范阈值，则触发安全预警，并调整放线张力或优化施工方案。

41、在一实施例中，所述基于预构建的三维数字孪生模型，叠加所述风险预警数据、跨境协同管控信息、工序质量追溯链数据以及生态扰动信息的步骤之前，包括：

42、采集施工区域多组特征控制点的实测空间坐标，并匹配初始数字孪生模型内对应控制点的模型坐标，计算空间配准均方根误差；

43、基于所述空间配准均方根误差对所述初始数字孪生模型进行精度迭代校准，得到最终的三维数字孪生模型。

44、在一实施例中，所述获取施工全过程数据的步骤包括：

45、搭建天、空、地、塔一体化感知网络，结合多机型无人机协同作业机制，按照最优任务分配策略采集施工现场原始数据；

46、对施工现场原始数据进行视频帧采样、图像去雾增强、传感器数据滤波与异常值剔除，得到预处理后的施工现场原始数据；

47、通过边侧轻量化深度学习模型对所述预处理后的施工现场原始数据进行特征提取与状态识别，输出边侧分析结果数据；

48、基于所述预处理后的施工现场原始数据及边侧分析结果数据执行本地缓存、断点续传与数据同步处理，得到施工全过程数据。

49、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种跨境输电线路施工管控系统，所述跨境输电线路施工管控系统包括：

50、获取模块，用于获取施工全过程数据；

51、风险分级计算模块，用于基于所述施工全过程数据，采用多因子耦合风险评估算法对跨越施工过程进行风险分级计算，得到风险预警数据；

52、跨境协同管控模块，用于面向跨境施工主体执行施工计划协商、进度同步、作业指令下发以及应急联动，输出跨境协同管控信息；

53、质量追溯模块，用于采集各施工工序的工艺参数与质量检测数据，建立工序质量追溯链数据；

54、生态扰动监测模块，用于采集正射影像与激光雷达点云数据，结合多类扰动源空间坐标信息，获取生态扰动信息；

55、数字孪生仿真推演模块，用于基于预构建的三维数字孪生模型，叠加所述风险预警数据、跨境协同管控信息、工序质量追溯链数据以及生态扰动信息，实施数字孪生仿真推演管控。

56、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种跨境输电线路施工管控设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的跨境输电线路施工管控方法的步骤。

57、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的跨境输电线路施工管控方法的步骤。

58、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的跨境输电线路施工管控方法的步骤。

59、本技术提出一种跨境输电线路施工管控方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取施工全过程数据；基于施工全过程数据，采用多因子耦合风险评估算法对跨越施工过程进行风险分级计算，得到风险预警数据；面向跨境施工主体执行跨境施工协同交互，输出跨境协同管控信息；采集各施工工序的工艺参数与质量检测数据，建立工序质量追溯链数据；采集正射影像与激光雷达点云数据，结合多类扰动源空间坐标信息，获取生态扰动信息；基于预构建的三维数字孪生模型，叠加风险预警数据、跨境协同管控信息、工序质量追溯链数据以及生态扰动信息，实施数字孪生仿真推演管控。本方案通过整合施工数据感知、风险评估、跨境协同管控、工序质量追溯、生态扰动监测与数字孪生仿真推演多维度技术体系，实现跨境输电线路施工全要素、全流程的一体化智能管控，能够有效解决现有电网基建数字孪生管控技术场景适配性与综合管控能力有限，无法兼顾跨境协同施工、复杂环境风控、实时感知处理、施工质量与生态保护一体化管控的技术问题。