一种作业系统的制作方法

本说明书涉及施工，特别涉及一种作业系统。

背景技术：

1、在施工技术领域，构件安装、打孔、焊接等现场作业可需按设计坐标精确安装，其作业位置的精度直接影响工程质量。

2、一些相关技术中，构件安装通常由起重机械吊运目标对象至安装位置附近，由人工扶正对位，测量人员使用测量装置（如全站仪）反复测量并指挥调整，存在作业效率低、质量不稳定等问题，并且作业人员需进入吊装区域，安全风险高。此外，打孔、焊接等作业也依赖人工操作和反复测量，作业效率低、质量一致性难以保证。

3、一些相关技术中的自动化作业方案，测量装置通常固定架设于已知点位，不便随作业面灵活转移，连续作业过程的中断时间长。并且，作业装置缺乏高精度末端调整能力，难以达到毫米级作业精度。此外，部分方案采用六自由度并联平台，虽调整自由度齐全，但装置的结构复杂、承载与成本难以兼顾，控制复杂，不适用于重型目标对象的现场可靠调整。

技术实现思路

1、为解决上述现场作业的作业效率和作业精度低、质量一致性难以保证和测量装置不便随作业面灵活转移等技术问题，本说明书提供一种作业系统。

2、 技术实现要素： 包括一种作业系统，包括：可移动的作业装置，包括作业组件，所述作业组件被配置为调整目标对象的位置；可移动的第一测量装置，包括第一测量组件；以及，控制组件，与所述作业装置和所述第一测量装置通信连接，被配置为：控制所述作业装置移动至第一目标对象的第一目标作业区域；控制所述第一测量装置移动至所述第一目标作业区域的视场范围内；控制所述第一测量组件识别固定设置于地面工程设施上的至少两个辅助标识，并测量所述第一测量组件相对所述至少两个辅助标识的第一相对位置信息，所述辅助标识在第一坐标系中具有预设的第一坐标信息；基于所述第一坐标信息和所述第一相对位置信息，确定所述第一测量组件在所述第一坐标系中的第一位置信息；基于所述第一位置信息，控制所述作业装置将所述第一目标对象的所述位置调整至第一目标作业位置。

3、上述发明内容带来的有益效果包括但不限于：作业装置在作业过程中可能发生抖动，若作业装置和第一测量装置一体化设计，会影响测量精度，而通过将第一测量装置与作业装置设置为相互分离和可独立移动，不仅可以保证第一测量装置的测量精度，还可以使第一测量装置可灵活选择不受遮挡的观测位置。同时，采用基于已知第一坐标信息的辅助标识的自由设站技术，可以快速且精确地确定测量装置在第一坐标系中的位置，进而引导作业装置将目标对象的位置调整至目标作业位置并执行相应作业。通过上述设置，可以保证作业精度，实现高精度自动化作业，有利于提高作业效率并保证作业质量的一致性。

1.一种作业系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的作业系统，其特征在于，所述作业装置上设置有至少一个第一定位标识；

3.根据权利要求1所述的作业系统，其特征在于，所述第一目标对象上设置有至少一个第二定位标识；

4.根据权利要求3所述的作业系统，其特征在于，所述第二定位标识的数量为至少两个，至少两个第二定位标识沿所述第一目标对象的轴向设置；以及，

5.根据权利要求1所述的作业系统，其特征在于，所述作业装置还包括姿态传感器，所述姿态传感器被配置为测量所述第一目标对象在所述第一坐标系中的姿态信息；以及，

6.根据权利要求1所述的作业系统，其特征在于，所述作业装置和/或所述第一目标对象上设置有至少两个定位标识；

7.根据权利要求6所述的作业系统，其特征在于，所述控制组件进一步被配置为：

8.根据权利要求1所述的作业系统，其特征在于，所述控制组件进一步被配置为：

9.根据权利要求1所述的作业系统，其特征在于，所述作业装置和/或所述第一目标对象上设置有至少两个定位标识，所述定位标识在第一坐标系中具有第二坐标信息；

10.根据权利要求1所述的作业系统，其特征在于，所述第一测量装置还包括至少两个测量标识；