用于多电机控制器检测的多功能检测箱及其控制方法与流程

本发明涉及电机检测控制，更具体地说，本发明涉及用于多电机控制器检测的多功能检测箱及其控制方法。

背景技术：

1、汽车电子开发普遍遵循aspice流程，要求从软件单元测试到系统测试的全程可追溯和自动化。但现有测试设备难以与aspice流程中的自动化测试工具无缝集成，测试用例管理、执行和报告生成效率低。

2、公开文献中，专利公开号cn111277192a的专利公开了一种电机系统温度检测方法及电机控制器，该技术通过建立定子绕组的电阻与温度间的计算模型，解决了当前无法在电机启动过程中对电机进行温度检测的问题，能够在电机的启动过程中实时获取电机的定子绕组温度，从而避免出现因为无法检测电机的定子绕组温度而可能出现损坏电机的情况。但是该技术存在如下问题。

3、多电机控制器在进行检测过程中，需要有多组通道进行检测，而检测完毕的批量通道会导致占用fpga芯片的计算内存，这使得fpga芯片的计算负载较大，难以自动释放被占用的测试通道。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供用于多电机控制器检测的多功能检测箱及其控制方法，用于多电机控制器检测的多功能检测箱，包括箱体，所述箱体的一侧固定有两组插座，所述插座的内壁插接有插头，两组所述插座之间设有定位脱离件，所述定位脱离件包括：

2、套轴，设置在两组插座之间，所述套轴的外壁转动安装有两个套接条，两个所述套接条均与箱体固定连接，在其中一个所述套接条的一侧安装有电机，所述电机用于驱动套轴旋转；

3、角度传感器，安装在套轴的一端部，所述角度传感器用于传感套轴的角度数值；

4、多个槽套条，均固定在套轴的外壁且位于两个套接条之间，所述槽套条的内壁设有卡动滑出件，所述卡动滑出件用于对插头进行分离操作。

5、优选地，两个所述套接条关于套轴的中部对称设置，相邻两个所述槽套条之间均设有间隙。

6、优选地，所述角度传感器的传感端圆心点与套轴的圆心点处于同一水平线，多个所述槽套条从右到左依次排列设置。

7、优选地，所述角度传感器的外壁安装有支条，所述箱体和角度传感器均与支条固定连接；

8、所述支条的竖截面形状为t形。

9、优选地，所述卡动滑出件包括：

10、滑条，滑动于槽套条的内壁，所述滑条的一侧安装有推条，多个所述滑条均与推条固定连接，所述推条与多个槽套条滑动连接；

11、直线舵机，安装在推条的下表面，所述直线舵机与套轴之间固定连接，所述直线舵机用于推动推条移动；

12、压块，滑动在滑条的顶端，所述压块的顶端固定安装有两个推扣；

13、支框，固定在滑条的一侧且位于推条的上方，所述支框内壁转动安装有螺杆，所述支框的一端部安装有减速电机，所述减速电机用于驱动螺杆旋转；

14、套接块，滑动安装在支框的内壁，所述螺杆与套接块之间螺纹连接，所述支框用于导向套接块滑动；

15、压条，固定在套接块的一侧，所述压条的一端部固定有联动条，所述联动条与压块之间固定连接。

16、优选地，所述滑条与推条之间垂直设置，所述推条与支框之间设有空隙。

17、优选地，所述压块与支框之间滑动连接，所述支框的上表面与压块的下表面之间平行设置。

18、优选地，所述箱体的内部安装有采集主控板，所述插座与采集主控板之间电性连接；

19、所述采集主控板的上表面电性连接有fpga芯片，且所述采集主控板的一侧安装有电源模块，所述电源模块用于对采集主控板供给电源。

20、优选地，所述fpga芯片与采集主控板之间电性连接

21、一种用于多电机控制器检测的多功能检测箱的控制方法，该方法包括以下步骤：

22、s1：通过电源模块对采集主控板和fpga芯片进行供电处理，由插头与插座进行连接，并且经过插座导入到采集主控板上，经过插座导流到pwm信号采集通道同步获取被测mcu输出采集主控板上的信号；

23、s2：将pwm信号输入至fpga芯片中运行的电机模型，所述电机模型包括逆变器模型、电机本体模型和负载模型，模型运行速率达到ns级别；

24、s3：电机模型根据采集主控板上pwm信号实时计算得到三相电流和旋变位置信号；

25、s4：通过双通道三相电模拟单元将计算得到的三相电流转换为模拟信号输出给采集主控板的电流采样端，同时通过双通道旋变模拟单元将计算得到的旋变位置信号输出给采集主控板的旋变解码电路；

26、s5：重复步骤s1~s4，形成闭环，实现对插头的电流环、扭矩环控制性能的动态测试。

27、本发明的技术效果和优点。

28、1、本发明采用定位脱离件通过电机驱动套轴旋转，配合角度传感器精准传感角度，带动槽套条定位放置，能精准控制检测流程，避免检测通道混乱，有效提高检测准确性与有序性，保障多电机控制器检测的稳定运行。

29、2、本发明采用卡动滑出件，直线舵机与减速电机协同工作，可自动将测试完毕的插头与插座分离，避免已测电机插头持续占用测试端口，释放fpga芯片计算内存，降低检测负载，提升检测效率。

30、3、本发明通过采集主控板与fpga芯片配合，构建电机模型，实现信号采集、计算与反馈的闭环动态测试，可实时获取三相电流和旋变位置信号，完成对插头电流环、扭矩环控制性能的动态测试，增强检测全面性与可靠性。

1.用于多电机控制器检测的多功能检测箱，包括箱体（1），所述箱体（1）的一侧固定有两组插座（2），所述插座（2）的内壁插接有插头（3），其特征在于：两组所述插座（2）之间设有定位脱离件，所述定位脱离件包括：

2.根据权利要求1所述的用于多电机控制器检测的多功能检测箱，其特征在于：两个所述套接条（5）关于套轴（4）的中部对称设置，相邻两个所述槽套条（8）之间均设有间隙。

3.根据权利要求1所述的用于多电机控制器检测的多功能检测箱，其特征在于：所述角度传感器（7）的传感端圆心点与套轴（4）的圆心点处于同一水平线，多个所述槽套条（8）从右到左依次排列设置。

4.根据权利要求1所述的用于多电机控制器检测的多功能检测箱，其特征在于：所述角度传感器（7）的外壁安装有支条（20），所述箱体（1）和角度传感器（7）均与支条（20）固定连接；

5.根据权利要求1所述的用于多电机控制器检测的多功能检测箱，其特征在于：所述卡动滑出件包括：

6.根据权利要求5所述的用于多电机控制器检测的多功能检测箱，其特征在于：所述滑条（11）与推条（10）之间垂直设置，所述推条（10）与支框（14）之间设有空隙。

7.根据权利要求5所述的用于多电机控制器检测的多功能检测箱，其特征在于：所述压块（12）与支框（14）之间滑动连接，所述支框（14）的上表面与压块（12）的下表面之间平行设置。

8.根据权利要求1所述的用于多电机控制器检测的多功能检测箱，其特征在于：所述箱体（1）的内部安装有采集主控板（21），所述插座（2）与采集主控板（21）之间电性连接；

9.根据权利要求8所述的用于多电机控制器检测的多功能检测箱，其特征在于：所述fpga芯片（22）与采集主控板（21）之间电性连接。

10.一种用于多电机控制器检测的多功能检测箱的控制方法，使用权利要求1-9所述的用于多电机控制器检测的多功能检测箱，其特征在于：该方法包括以下步骤：