刀具任务处理方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及数控机床，尤其涉及一种刀具任务处理方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、在数控机床加工过程中，刀具的更换是一项频繁且关键的操作，直接影响加工效率和产品质量。尤其在多品种、小批量生产场景下，不同工件对刀具的种类、数量需求往往不尽相同，需要更换刀具较多。

2、目前的刀具更换方式主要是依赖人工操作，通过人工确定待更换的刀具信息，并在刀具库中获取对应的刀具进行更换。依赖人工操作进行刀具更换的方式效率较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种刀具任务处理方法、装置及电子设备，以解决人工操作进行刀具更换的方式效率较低的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种刀具任务处理方法，所述方法包括：

4、在获取到加工任务的情况下，根据所述加工任务和预先获取的加工程序对应的刀具信息确定刀具需求信息；

5、根据所述刀具需求信息和机床当前的刀具信息，确定第一刀具信息对应的任务类型，所述任务类型包括刀具安装、刀具拆卸、刀具更换中的至少一项，所述第一刀具信息为所述刀具需求信息中的一刀具信息或所述机床中的一刀具信息；

6、控制机器人基于所述机床和所述第一刀具信息对应的目标刀具执行所述任务类型对应的刀具处理任务。

7、第二方面，本申请实施例提供一种刀具任务处理装置，所述装置包括：

8、第一确定模块，用于在获取到加工任务的情况下，根据所述加工任务和预先获取的加工程序对应的刀具信息确定刀具需求信息；

9、第二确定模块，用于根据所述刀具需求信息和机床当前的刀具信息，确定第一刀具信息对应的任务类型，所述任务类型包括刀具安装、刀具拆卸、刀具更换中的至少一项，所述第一刀具信息为所述刀具需求信息中的一刀具信息或所述机床中的一刀具信息；

10、执行模块，用于控制机器人基于所述机床和所述第一刀具信息对应的目标刀具执行所述任务类型对应的刀具处理任务。

11、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现第一方面所述的刀具任务处理方法的步骤。

12、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的刀具任务处理方法的步骤。

13、第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面所述的刀具任务处理方法的步骤。

14、在本申请实施例中，在获取到加工任务的情况下，根据所述加工任务和预先获取的加工程序对应的刀具信息确定刀具需求信息；根据所述刀具需求信息和机床当前的刀具信息，确定第一刀具信息对应的任务类型，所述任务类型包括刀具安装、刀具拆卸、刀具更换中的至少一项，所述第一刀具信息为所述刀具需求信息中的一刀具信息或所述机床中的一刀具信息；控制机器人基于所述机床和所述第一刀具信息对应的目标刀具执行所述任务类型对应的刀具处理任务。本申请实施例，根据刀具需求信息和机床的刀具信息确定刀具的任务类型，并调度机器人执行刀具处理任务，使得机床能够满足加工任务需求，减少了人工操作，提高了刀具处理效率。

1.一种刀具任务处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述刀具需求信息和机床当前的刀具信息，确定第一刀具信息对应的任务类型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述刀具需求信息中的刀具信息包含于所述机床的刀具数据集的情况下，生成所述第一刀具信息对应的装刀任务，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述刀具需求信息中的第一刀具信息不包含于所述机床的刀具数据集的情况下，根据所述机床的空刀套数量生成所述第一刀具信息对应的装刀任务，包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一刀具信息包括刀具号，所述第一刀具信息对应的目标刀具设有射频识别rfid标签，所述目标刀具为刀具库中的任一刀具；所述控制机器人基于所述机床和所述第一刀具信息对应的目标刀具执行所述任务类型对应的刀具处理任务之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制机器人基于所述机床和所述第一刀具信息对应的目标刀具执行所述任务类型对应的刀具处理任务，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制机器人基于所述机床和所述第一刀具信息对应的目标刀具执行所述任务类型对应的刀具处理任务，包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制机器人基于所述机床和所述第一刀具信息对应的目标刀具执行所述任务类型对应的刀具处理任务，包括：

9.一种刀具任务处理装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的刀具任务处理方法的步骤。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的刀具任务处理方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的刀具任务处理方法的步骤。