一种机械XYZ向补偿模块的制作方法

本技术涉及汽车制造，具体为一种机械xyz向补偿模块。

背景技术：

1、通过不断的技术创新和优化，xyz向补偿模块在半导体制造、光学设备、精密加工、汽车制造、电池生产线和自动化生产线等领域发挥着重要作用，随着高端制造和智能制造的发展，该模块将在精密工程、机器人和新能源等领域发挥更大作用，并朝着更高精度、更高速度、智能化和集成化的方向发展。

2、然而国内多以机械浮动机构为主，采用弹簧+导向机构，此类主要缺点随着弹簧的弹性和寿命造成补偿精度不足，从而影响生产，国外有类似的气浮动机构，但价格较高，是机械浮动的十倍以上，不能满足工厂的降本增效策略。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械xyz向补偿模块，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械xyz向补偿模块，包括壳体，所述壳体的内部设置有x/y任意位置存储机构、x/y中心锁定机构和z向锁定机构，其中包括存储块、密封圈一、密封圈二和柱塞，包括定位套、定心销、密封圈三、密封圈四、密封圈六、活塞、磁环，包括限位块、活塞轴和密封圈七，所述壳体的侧面设置有x/y中心镇定监测机构和z向监测机构，包括传感器一、传感器二、安装块一和安装块二，包括传感器三、安装块三、螺栓和安装块四，所述壳体的顶部安装有机器人安装法兰。

3、优选的，所述壳体包括壳体一、壳体二和壳体三，所述壳体一的顶部安装有滑块一，所述定位套安装于壳体一定位孔内，所述滑块一内活动套入有滑轨一。

4、优选的，所述壳体二的顶部安装有滑轨二，所述滑轨二的内部活动套入有滑块二，所述壳体三的底部与滑块二相连接，所述壳体三顶部的孔内放置有密封圈五，所述壳体三的底部安装有销，所述壳体三的顶部设置有直线轴承一和直线轴承二，所述壳体三和直线轴承一之间连接有卡簧一和卡簧四，所述直线轴承二和之间连接有卡簧二和卡簧五，所述活塞轴与壳体三之间连接有卡簧三。

5、优选的，所述壳体三的侧面安装有接头四。

6、优选的，所述壳体三远离接头四的侧面安装有接头一和接头二，所述传感器一、传感器二安装于壳体三靠近接头四的孔内，通过所述安装块一对传感器一固定，通过所述安装块二对传感器二固定。

7、优选的，所述壳体一、壳体二和壳体三的内部安装有弹簧，所述弹簧的顶部连接于机器人安装法兰的底部，所述机器人安装法兰的底部孔内安装有导向轴一和导向轴二，所述弹簧与壳体三之间连接有定位螺栓。

8、优选的，所述机器人安装法兰的一侧安装有接头三，所述安装块三安装于壳体三远离接头三的一侧，所述传感器三安装于安装块三上，所述安装块四安装于机器人安装法兰远离接头三的一侧，所述螺栓安装于安装块三的底部。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过壳体、x/y任意位置存储机构、x/y中心锁定机构、x/y中心锁定监测机构、z向监测机构、z向锁定机构、机器人安装法兰功能组成，从而实现对xyz三向进行补偿操作，精度更高，使用效果更好，成本更低。

1.一种机械xyz向补偿模块，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有x/y任意位置存储机构(2)、x/y中心锁定机构(3)和z向锁定机构(6)，其中存储机构(2)包括存储块(201)、密封圈一(202)、密封圈二(203)和柱塞(204)，x/y中心锁定机构(3)包括定位套(301)、定心销(302)、密封圈三(303)、密封圈四(304)、密封圈六(305)、活塞(306)、磁环(307)，z向锁定机构(6)包括限位块(601)、活塞轴(602)和密封圈七(603)，所述壳体(1)的侧面设置有x/y中心镇定监测机构(4)和z向监测机构(5)，x/y中心镇定监测机构(4)包括传感器一(401)、传感器二(402)、安装块一(403)和安装块二(404)，z向监测机构(5)包括传感器三(501)、安装块三(502)、螺栓(503)和安装块四(504)，所述壳体(1)的顶部安装有机器人安装法兰(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械xyz向补偿模块，其特征在于：所述壳体(1)包括壳体一(101)、壳体二(102)和壳体三(103)，所述壳体一(101)的顶部安装有滑块一(104)，所述定位套(301)安装于壳体一(101)定位孔内，所述滑块一(104)内活动套入有滑轨一(105)。

3.根据权利要求2所述的一种机械xyz向补偿模块，其特征在于：所述壳体二(102)的顶部安装有滑轨二(106)，所述滑轨二(106)的内部活动套入有滑块二(107)，所述壳体三(103)的底部与滑块二(107)相连接，所述壳体三(103)顶部的孔内放置有密封圈五(111)，所述壳体三(103)的底部安装有销(108)，所述壳体三(103)的顶部设置有直线轴承一(113)和直线轴承二(114)，所述壳体三(103)和直线轴承一(113)之间连接有卡簧一(109)和卡簧四(115)，所述直线轴承二(114)和(103)之间连接有卡簧二(110)和卡簧五(116)，所述活塞轴(602)与壳体三(103)之间连接有卡簧三(112)。

4.根据权利要求2所述的一种机械xyz向补偿模块，其特征在于：所述壳体三(103)的侧面安装有接头四(11)。

5.根据权利要求4所述的一种机械xyz向补偿模块，其特征在于：所述壳体三(103)远离接头四(11)的侧面安装有接头一(8)和接头二(9)，所述传感器一(401)、传感器二(402)安装于壳体三(103)靠近接头四(11)的孔内，通过所述安装块一(403)对传感器一(401)固定，通过所述安装块二(404)对传感器二(402)固定。

6.根据权利要求2所述的一种机械xyz向补偿模块，其特征在于：所述壳体一(101)、壳体二(102)和壳体三(103)的内部安装有弹簧(117)，所述弹簧(117)的顶部连接于机器人安装法兰(7)的底部，所述机器人安装法兰(7)的底部孔内安装有导向轴一(118)和导向轴(119)，所述弹簧(117)与壳体三(103)之间连接有定位螺栓。

7.根据权利要求2所述的一种机械xyz向补偿模块，其特征在于：所述机器人安装法兰(7)的一侧安装有接头三(10)，所述安装块三(502)安装于壳体三(103)远离接头三(10)的一侧，所述传感器三(501)安装于安装块三(502)上，所述安装块四(504)安装于机器人安装法兰(7)远离接头三(10)的一侧，所述螺栓(503)安装于安装块三(502)的底部。