一种WJ999型履带校正系统的制作方法

本发明涉及履带纠偏智能控制，尤其涉及一种wj999型履带校正系统。

背景技术：

1、履带纠偏智能控制技术领域包含履带式设备状态监测、偏移识别、转速调节、工况管控、数据处理及人机交互控制核心技术。聚焦履带设备运行跑偏校正场景，主要覆盖多源工况数据采集规整、运行工况分类标注、履带偏移有效信号甄别、校正参数匹配运算、闭环调控及数据存储展示技术内容，属于融合状态感知、数据处理、工况辨识与调控的综合控制技术，普遍适用于各类履带式作业设备的稳定运行控制场景。

2、其中，wj999型履带校正系统是指应用于履带纠偏智能控制领域，用于解决履带式设备运行跑偏问题的自动化校正控制系统，针对履带设备工况复杂、偏移干扰信号多、固定校正参数适配性弱、调控方式单一、数据归档不完善且缺少人工修正通道的问题，通过采集并规整设备运行与负载原始数据，结合设备负载、驱动轮运行、机身姿态、履带张力状态划分并标注运行工况，利用时序滤波窗口筛选有效偏移数据，结合历史校正数据构建工况与校正系数的对应关系并迭代优化参数，采用履带两侧差异化转速调节实现偏移校正，通过分层递进判定逻辑完成多次微调校正与异常预警防护，同步实现工况数据分类归档、可视化展示及人工参数修正操作。

3、传统履带纠偏控制仅依托常规数据处理与基础调控逻辑开展作业，数据规整方式较为笼统，无法对异构原始数据做统一标准化处理，工况分类与偏移筛选工作缺乏精细化数据支撑，校正参数不具备动态迭代更新能力，固定参数难以适配动态变化的复杂作业工况，校正调控流程较为单一，无法形成完整闭环判定与异常防护机制，数据存储归类较为杂乱，人机交互修正功能较为缺失，复杂负载与姿态工况下易出现偏移识别不准，校正适配性差，跑偏问题无法彻底消除，设备运行数据难以有效追溯整理。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种wj999型履带校正系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种wj999型履带校正系统，系统包括，多源数据采集预处理模块，用于采集履带运行状态下的设备运行数据与负载工况原始数据，并对采集的多类异构原始数据进行统一规整预处理；

3、工况分层与偏差辨识模块，用于对预处理后的标准化数据进行特征提取，根据数据特征区分设备的不同运行工况并绑定对应的工况标签，基于已标注的工况标签对履带偏移数据进行滤波处理，识别履带的有效跑偏状态；

4、自适应校正系数运算模块，用于存储设备历史校正数据，建立运行工况与校正系数的对应映射关系，依据设备实时运行工况匹配对应的校正系数，生成用于履带转速调节的补偿校正系数；

5、闭环调控指令输出模块，用于根据生成的补偿校正系数，向履带两侧驱动单元输出差异化转速调节指令，持续采集校正后的设备运行数据完成闭环状态判定，并根据设备异常运行状态执行对应的调控操作；

6、数据存储与人机交互模块，用于分类存储设备运行工况数据、履带校正过程数据及设备异常事件全量数据，同时配置数据可视化展示功能与人工参数修正交互功能。

7、作为本发明的进一步方案，多源数据采集预处理模块内置固定预处理逻辑，对采集的各类异构原始数据依次完成时序对齐、参数校准、异常数据剔除处理，将多源异构数据统一规整为标准化工况数据集。

8、作为本发明的进一步方案，工况分层与偏差辨识模块基于多维度设备运行数据特征划分工况类型，依据设备负载状态、驱动轮运行状态、机身姿态状态、履带张力状态的特征差异区分不同运行工况，并为实时采集的运行数据匹配绑定对应的工况标签。

9、作为本发明的进一步方案，工况分层与偏差辨识模块配置可自主配置的时序滤波窗口，基于滤波窗口内的有效偏移采样数据，滤除设备运行过程中产生的瞬时干扰对应的无效偏移信号，确定履带的真实跑偏事件。

10、作为本发明的进一步方案，自适应校正系数运算模块内置可迭代更新的工况-校正系数映射数据库，持续归集各工况下的有效校正事件，基于归集的历史校正事件数据，迭代更新各工况对应的基准校正系数。

11、作为本发明的进一步方案，自适应校正系数运算模块配置固定的系数约束逻辑，对实时生成的转速补偿校正系数进行输出范围约束，规范校正系数的输出参数状态。

12、作为本发明的进一步方案，闭环调控指令输出模块设置分层递进的校正判定流程，单次校正操作完成后，核验履带的偏移运行状态，在偏移状态未消除时启动二次微调校正流程，在多次微调操作仍无法消除偏移状态时，输出工况异常预警信号。

13、作为本发明的进一步方案，闭环调控指令输出模块关联设备整机调速控制逻辑，在持续检测到履带存在跑偏状态、且多次校正操作无法消除跑偏工况时，触发整机降速的防护调控操作。

14、作为本发明的进一步方案，数据存储与人机交互模块配置专属事件分类标记逻辑，对校正失效、运行偏移异常、设备参数异常等事件分别设置独立标记，将事件标记与对应时段的全量工况数据绑定后分类归档存储。

15、作为本发明的进一步方案，数据存储与人机交互模块可调用系统归档的历史校正数据，可视化展示各工况对应的跑偏事件、校正流程及系数迭代记录，且支持人工介入修正、更新系统内置的校正参数。

16、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

17、本发明中，通过多源数据采集预处理模块完成异构数据时序对齐、参数校准与异常剔除，将繁杂的设备运行、负载工况原始数据规整为标准化数据集，解决了履带设备运行数据类型繁杂、数据杂乱、无效干扰数据多的行业痛点，同时依托工况分层与偏差辨识模块，从负载、驱动轮、机身姿态、履带张力多维度划分运行工况，搭配可配置时序滤波窗口滤除瞬时干扰偏移信号，可甄别履带真实跑偏状态，彻底规避传统校正方式无法区分工况差异、易受瞬时工况干扰导致的误校正问题，大幅提升履带偏移辨识的准确性与不同复杂工况下的适配能力，为后续校正提供可靠数据支撑。

1.一种wj999型履带校正系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的wj999型履带校正系统，其特征在于：所述多源数据采集预处理模块内置固定预处理逻辑，对采集的各类异构原始数据依次完成时序对齐、参数校准、异常数据剔除处理，将多源异构数据统一规整为标准化工况数据集。

3.根据权利要求1所述的wj999型履带校正系统，其特征在于：所述工况分层与偏差辨识模块基于多维度设备运行数据特征划分工况类型，依据设备负载状态、驱动轮运行状态、机身姿态状态、履带张力状态的特征差异区分不同运行工况，并为实时采集的运行数据匹配绑定对应的工况标签。

4.根据权利要求1所述的wj999型履带校正系统，其特征在于：所述工况分层与偏差辨识模块配置可自主配置的时序滤波窗口，基于滤波窗口内的有效偏移采样数据，滤除设备运行过程中产生的瞬时干扰对应的无效偏移信号，确定履带的真实跑偏事件。

5.根据权利要求1所述的wj999型履带校正系统，其特征在于：所述自适应校正系数运算模块内置可迭代更新的工况-校正系数映射数据库，持续归集各工况下的有效校正事件，基于归集的历史校正事件数据，迭代更新各工况对应的基准校正系数。

6.根据权利要求1所述的wj999型履带校正系统，其特征在于：所述自适应校正系数运算模块配置固定的系数约束逻辑，对实时生成的转速补偿校正系数进行输出范围约束，规范校正系数的输出参数状态。

7.根据权利要求1所述的wj999型履带校正系统，其特征在于：所述闭环调控指令输出模块设置分层递进的校正判定流程，单次校正操作完成后，核验履带的偏移运行状态，在偏移状态未消除时启动二次微调校正流程，在多次微调操作仍无法消除偏移状态时，输出工况异常预警信号。

8.根据权利要求1所述的wj999型履带校正系统，其特征在于，所述闭环调控指令输出模块关联设备整机调速控制逻辑，在持续检测到履带存在跑偏状态、且多次校正操作无法消除跑偏工况时，触发整机降速的防护调控操作。

9.根据权利要求1所述的wj999型履带校正系统，其特征在于，所述数据存储与人机交互模块配置专属事件分类标记逻辑，对校正失效、运行偏移异常、设备参数异常等事件分别设置独立标记，将事件标记与对应时段的全量工况数据绑定后分类归档存储。

10.根据权利要求1所述的wj999型履带校正系统，其特征在于，所述数据存储与人机交互模块可调用系统归档的历史校正数据，可视化展示各工况对应的跑偏事件、校正流程及系数迭代记录，且支持人工介入修正、更新系统内置的校正参数。