面向车辆异构子系统的控制方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及轨道车辆，具体地，涉及一种面向车辆异构子系统的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、轨道车辆电子架构正处于从分布式向集成化、标准化方向快速演进的关键时期。随着列车智能化水平的不断提升，车载电子设备数量日益增多，各子系统间的数据交互与协同控制需求愈发迫切。轨道交通领域已明确提出，未来列车需构建统一的通信架构以支持多等级、多类型数据的混合传输，并将“数据驱动”与“功能分配架构”列为下一代列车网络控制系统的关键技术方向。相关发展规划亦强调推进列车控制与车辆控制的深度融合，倡导构建集约化网络平台与智能集成控制系统，以提升系统的智慧化与一体化水平。

2、目前，现有技术轨道车辆中大量控制器采用分布式架构设置，各个控制器通过车辆总线与中央控制单元（central control unit，ccu）进行通信，以实现整车的集中监控与控制功能。但是，由于各个子系统分别设置为独立设备，造成硬件设备冗余，且由于各子系统的控制逻辑固化在各自对应的控制器中，当需要修改某一功能或升级策略时，必须对相关独立设备重新进行配置和验证，影响了工程效率并提高了维护难度。由于不同子系统通常由不同供应商提供，当需要进行跨系统联合调试或紧急策略变更时，需要多方协调配合，协同成本高、响应速度慢，难以满足轨道车辆对一体化智能管控的需求。

技术实现思路

1、本申请实施例中提供了一种面向车辆异构子系统的控制方法、装置、设备及介质。

2、本申请实施例的第一个方面，提供了一种面向车辆异构子系统的控制方法，该方法包括：

3、采集轨道车辆异构子系统的原始信号并经格式转换与标准化处理，得到多源异构数据；所述异构子系统至少包括：火警系统、空调系统、车门系统；

4、基于所述多源异构数据构建车辆环境状态矩阵；所述车辆环境状态矩阵以行代表不同状态子集、列代表不同车辆监测分区，矩阵元素包含采集时间戳和数据校验标识；

5、通过预设策略库周期性扫描所述车辆环境状态矩阵，按照预存内置策略的触发条件，生成标准化控制指令；所述预设策略库为虚拟化与容器化架构部署分层架构的规则化联动策略库；

6、将所述标准化控制指令通过统一输出接口发送至各个异构子系统的执行机构，以控制所述执行机构执行相应动作。

7、本申请实施例的第二个方面，提供了一种面向车辆异构子系统的控制装置，包括：

8、标准化处理模块，用于采集轨道车辆异构子系统的原始信号并经格式转换与标准化处理，得到多源异构数据；所述异构子系统至少包括：火警系统、空调系统、车门系统；

9、构建模块，用于基于所述多源异构数据构建车辆环境状态矩阵；所述车辆环境状态矩阵以行代表不同状态子集、列代表不同车辆监测分区，矩阵元素包含采集时间戳和数据校验标识；

10、指令生成模块，用于通过预设策略库周期性扫描所述车辆环境状态矩阵，按照预存内置策略的触发条件，生成标准化控制指令；所述预设策略库为虚拟化与容器化架构部署分层架构的规则化联动策略库；

11、控制模块，用于将所述标准化控制指令通过统一输出接口发送至各个异构子系统的执行机构，以控制所述执行机构执行相应动作。

12、本申请实施例的第三个方面，提供了一种计算机设备，包括：包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上任一项方法的步骤。

13、本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如上任一项的方法的步骤。

14、与现有技术相比，本申请实施例中提供了一种面向车辆异构子系统的控制方法，该技术方案通过实时采集车辆异构子系统的原始信号，该异构子系统原始信号包括火警、空调、车门等系统，并进行标准化处理，能够得到统一格式的多源异构数据，消除各子系统因厂商不同带来的数据协议差异，为全局统一建模提供合规的数据基础；基于该统一数据构建按状态子集分行、按监测分区分列且搭载时间戳、数据校验标识的车辆环境状态矩阵，实现全系统数据集中结构化存储、时序溯源与异常甄别，为策略库提供唯一标准化决策输入；进而通过虚拟化容器化分层架构搭建规则化联动策略库，使其周期性扫描车辆环境状态矩阵并依据内置触发条件生成统一的标准化控制指令，规避现有技术控制逻辑固化于各独立控制器、升级需逐个调试硬件的弊端，无需多方供应商协同整改；最后经由统一输出接口下发指令驱动各子系统执行机构，精简多级中转链路、缩短应急联动时延，便于快速实现策略响应，同步实现硬件精简、运维成本下降与系统可扩展性提升，满足轨道车辆一体化智能管控的需求。

1.一种面向车辆异构子系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的面向车辆异构子系统的控制方法，其特征在于，所述车辆环境状态矩阵为4×m的矩阵；m为车辆监测分区的数量且m≥1；

3.根据权利要求2所述的面向车辆异构子系统的控制方法，其特征在于，当所述数据校验标识为合法标识时，对应的矩阵元素参与所述规则化联动策略库的决策判断；

4.根据权利要求3所述的面向车辆异构子系统的控制方法，其特征在于，所述标准化控制指令包括：第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令；按照预存内置策略的触发条件，生成标准化控制指令，包括：

5.根据权利要求4所述的面向车辆异构子系统的控制方法，其特征在于，在触发火警应急模式之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的面向车辆异构子系统的控制方法，其特征在于，所述策略库包括：基础支撑层、策略核心层和接口适配层；

7.根据权利要求1所述的面向车辆异构子系统的控制方法，其特征在于，在控制所述执行机构执行相应动作后，所述方法还包括：

8.一种面向车辆异构子系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。