基于协同感知的家居系统控制方法、装置、电子设备与流程

本发明涉及家居设备，特别是涉及一种基于协同感知的家居系统控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、智能家居系统是指通过物联网技术使家庭内的各类家居设备互联互通，并依据预设规则或智能算法实现设备自动化运行与协同工作的系统。随着物联网与人工智能技术的发展，智能家居系统已从单一设备的远程控制演进为具备环境自适应能力的全屋智能化系统，其致力于使系统能够根据用户的实际需求动态调整家居设备的运行策略，从而提升居住的舒适性与便捷性。

2、相关技术中，智能家居自动化控制普遍采用触发阈值机制，系统预先为每一条自动化规则绑定对应的触发条件，当采集到数据能够确定家居设备满足触发阈值时，则直接触发对应的自动化执行动作，完成设备的开关、参数调节等联动操作，以此实现家居场景的自动化响应。

3、然而，上述方案多基于静态规则运行，难以实时根据用户需求变化，因而用户体验较差。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于协同感知的家居系统控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于协同感知的家居系统控制方法，所述方法包括：

3、在执行家居场景的自动化规则中，获取所述自动化规则相关的家居设备的感知数据；

4、生成各个所述家居设备在当前家居场景下的预测数据；

5、根据所述感知数据以及所述预测数据，判定各家居设备是否处于激增状态，并统计处于所述激增状态的家居设备数量；

6、当所述处于所述激增状态的家居设备数量满足触发条件时，以所述感知数据与所述预测数据之间的偏差作为结果变量，执行反事实因果推断，以确定归因结果；

7、根据所述归因结果，确定与所述归因结果相对应的退让控制策略；所述退让控制策略用于对家居系统的自动化规则进行暂停控制。

8、可选地，所述生成各个所述家居设备在当前场景下的预测数据，包括：

9、确定当前场景类型；

10、将所述当前场景类型输入层级化生成模型中的行为意图层，得到用户对家居设备的自动化动作的接受概率预测分布；

11、以所述接受概率预测分布为条件，通过所述层级化生成模型中的多模态观测层，得到所述家居设备的感知数据对应的预测分布，作为所述家居设备在当前场景下的预测数据。

12、可选地，所述确定当前场景类型，包括：

13、获取所述层级化生成模型中场景上下文层保存的上一时间步的场景隐状态；

14、获取当前时间特征；

15、将所述上一时间步的场景隐状态与所述当前时间特征，输入所述场景上下文层中的场景转移概率矩阵，经所述场景转移概率矩阵运算得到当前场景类型。

16、可选地，所述根据所述感知数据以及所述预测数据，判定各家居设备是否处于激增状态，包括：

17、确定各个所述家居设备的感知数据与对应所述预测数据之间的偏差；

18、确定各个所述家居设备的激增阈值；

19、当所述家居设备的偏差超过对应的所述激增阈值时，判定所述家居设备处于激增状态。

20、可选地，所述以所述感知数据与所述预测数据之间的偏差作为结果变量，执行反事实因果推断，以确定归因结果，包括：

21、以所述感知数据与所述预测数据之间的偏差作为结果变量，构建干预样本；

22、将所述干预样本输入预设的反事实因果推断模型，通过所述反事实因果推断模型获取预设历史对照样本集；所述历史对照样本包括历史结果变量，所述历史结果变量由历史的所述感知数据与所述预测数据之间的偏差构成；从所述历史对照样本集中，选取与所述干预样本满足相似特征条件的预设数量个所述历史对照样本；根据所述干预样本的结果变量，以及预设数量个所述历史对照样本的历史结果变量，确定对照结果估计值；根据所述对照结果估计值，确定归因结果。

23、可选地，所述根据所述对照结果估计值，确定归因结果，包括：

24、确定所述对照结果估计值所处的区间；

25、根据所述区间与归因结果之间的预设映射关系，确定所述对照结果估计值所处的区间对应的归因结果。

26、可选地，所述归因结果包括系统原因和外部原因；

27、所述确定所述对照结果估计值所处的区间对应的归因结果，包括：

28、当所述对照结果估计值处于第一区间，确定归因结果为系统原因；

29、当所述对照结果估计值处于第二区间，确定归因结果为外部原因；所述第一区间内的值大于所述第二区间内的值；

30、所述根据所述归因结果，执行与所述归因结果相对应的退让控制策略，包括：

31、当所述归因结果为所述系统原因时，确定当前时间窗口内执行过自动化动作的目标家居设备，暂停执行所述目标家居设备的自动化规则；

32、当所述归因结果为所述外部原因时，暂停执行预设家居设备类型的自动化规则。

33、可选地，所述感知数据包括状态变更数据、音频数据和网络流量数据。

34、第二方面，本发明实施例提供了一种基于协同感知的家居系统控制装置，所述装置包括：

35、感知数据获取模块，用于在执行家居场景的自动化规则中，获取所述自动化规则相关的家居设备的感知数据；

36、预测数据生成模块，用于生成各个所述家居设备在当前家居场景下的预测数据；

37、激增状态判定模块，用于根据所述感知数据以及所述预测数据，判定各家居设备是否处于激增状态，并统计处于所述激增状态的家居设备数量；

38、反事实因果推断模块，用于当所述处于所述激增状态的家居设备数量满足触发条件时，以所述感知数据与所述预测数据之间的偏差作为结果变量，执行反事实因果推断，以确定归因结果；

39、退让控制策略确定模块，用于根据所述归因结果，确定与所述归因结果相对应的退让控制策略；所述退让控制策略用于对家居系统的自动化规则进行暂停控制。

40、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的基于协同感知的家居系统控制方法的步骤。

41、第四方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的基于协同感知的家居系统控制方法的步骤。

42、本发明实施例包括以下优点：

43、本发明在执行家居场景的自动化规则中，获取自动化规则相关的家居设备的感知数据，生成各个家居设备在当前家居场景下的预测数据。使系统获得了判断实际感知数据是否正常的参照标准，也使得后续的偏差判定具有明确的量化基准，而非依赖固定阈值或人工设定。

44、根据感知数据以及预测数据，判定各家居设备是否处于激增状态，并统计处于激增状态的家居设备数量；当处于激增状态的家居设备数量满足触发条件时，以感知数据与预测数据之间的偏差作为结果变量，执行反事实因果推断，以确定归因结果；根据归因结果，确定与归因结果相对应的退让控制策略；退让控制策略用于对家居系统的自动化规则进行暂停控制。使系统能够基于各家居设备的感知数据与预测数据的比对自动判定是否存在激增状态，并在多设备处于激增状态的情况下触发反事实推断，以选择相应范围的自动化规则暂停策略，满足用户的临时需求变更。