双成型主机串联集成式建材成型闭环生产线及其工艺方法与流程

本发明属于建材自动化成型装备，涉及双成型主机串联集成式建材成型闭环生产线，本发明还涉及双成型主机串联集成式建材成型闭环生产线的工艺方法。

背景技术：

1、传统建材成型设备及全自动生产线普遍采用单机配套作业模式，成型机为单机架构，受成型面积限制，单机产能已达峰值。面对大规模固废基建材处理需求，行业主要存在两种生产线布局方式，且二者均存在明显局限性，现有设备难以兼顾产能提升、占地面积、性能保障及其生产线运行中成本优化多方面需求。

2、现有的双机并列生产线采用两套供板、输送、升板系统，适配一套转运窑车及一套降板托板回收系统，相较单机模式具有优势，但仍存明显的技术短板。相对优势：厂房占地面积约为单机模式的60%，用工人员精简三分之一；核心短板：但由于采用两套供板系统受制于一套托板回收系统，托板供给匹配、转运窑车周期等环节在线生产存在技术层面制约，具体为：两套供板系统对应两台主机两台升板机，而对应共用的转运窑车、降板机及托板回收为一套，转运窑车在升板-养护窑-降板间按设定的周期运行时，其任一主机升板机轴线单元设备故障，即会完全影响整个生产线运行节拍，降低了产能。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供双成型主机串联集成式建材成型闭环生产线，解决了现有双成型主机布置方式难以实现的产能倍增的问题。

2、本发明的另一目的是提供双成型主机串联集成式建材成型闭环生产线运转工艺的方法。

3、本发明所采用的第一种技术方案是，双成型主机串联集成式建材成型闭环生产线，包括沿同一工艺轴线纵向串联布置的第一成型主机和第二成型主机；第一成型主机与第二成型主机共用一套双工位协同供板单元、一套底料一体化布料机构及一套面料一体化布料机构；沿工艺流向依次衔接设置有双工位协同供板单元、双成型主机串联集成式成型系统、输送机单元、转运单元、坯体板运送单元、双层叠码单元及托板回收单元，各单元首尾衔接形成连续式的闭环生产线。

4、本发明第一种技术方案的特点还在于：

5、底料一体化布料机构包括底料摆动及进给复合驱动布料机构，底料摆动及进给复合驱动布料机构包括底料布料摆动油缸，底料布料摆动油缸的缸底端与机架铰接，底料布料摆动油缸的活塞杆端连接底料布料摆臂，底料布料摆臂一端通过底料布料摆臂轴承座铰接支撑，底料布料摆臂另一端与底料布料驱动杆铰接，底料布料驱动杆连接底料布料外框；底料布料直推油缸铰接于底料布料外框上的底料布料直推油缸座组件，底料布料直推油缸的活塞杆端铰接底料布料箱。

6、底料布料箱上安装有底料布料旋转破拱装置，底料布料旋转破拱装置包括若干根平行设置的带齿棒的旋转轴。

7、面料一体化布料机构包括面料摆动及进给复合驱动布料机构，面料摆动及进给复合驱动布料机构包括面料布料摆动油缸，面料布料摆动油缸的缸底端与机架铰接，面料布料摆动油缸的活塞杆端连接面料布料摆臂，面料布料摆臂一端通过面料布料摆臂轴承座铰接支撑，面料布料摆臂另一端与面料布料驱动杆铰接，面料布料驱动杆连接面料布料外框；面料布料直推油缸铰接于面料布料外框上的面料布料直推油缸座组件，面料布料直推油缸的活塞杆端铰接面料布料箱。

8、面料一体化布料机构与第二成型主机之间设有对位装置、上锁紧装置及下锁紧装置，对位装置、上锁紧装置与下锁紧装置沿成型机纵向中线面对称设置；

9、对位装置包括安装在面料机架底梁侧面的对位块与安装在第二成型主机底座上的对位销；上锁紧装置包括缓冲块、锁紧杆、固定块a、固定块b、卡兰体及固定座组件；下锁紧装置包括固定座、锁紧杆、卡兰体及固定座组件。

10、托板回收单元包括依次衔接的托板输送机、翻板机、托板输送机及托板库。

11、本发明采用的第二种技术方案是，双成型主机串联集成式建材成型闭环生产线的工艺方法，包括以下步骤：

12、步骤1，通过双工位协同供板单元向两块托板上进行布料；

13、步骤2，第一成型主机、第二成型主机同步压制成型，成型后将坯体板推出至输送机单元；

14、步骤3，输送机单元将坯体板经过转运单元送至坯体板运送单元；

15、步骤4，坯体板运送单元将坯体板送至双层叠码单元，坯体经码垛形成坯体的成品垛；

16、步骤5，码垛后的空托板通过托板回收单元进行回收。

17、本发明第二种技术方案的特点还在于：

18、步骤1的具体过程为：

19、底料一体化布料机构的摆动油缸与直推油缸协同驱动底料布料箱前行，对第一成型主机模箱和第二成型主机模箱同步进行底料布料，同时启动底料布料旋转破拱装置，布料完成后复位；第一成型主机模箱和第二成型主机压头下行点压底料后复位；面料一体化布料机构的摆动油缸与直推油缸协同驱动面料布料箱前行，对第一成型主机模箱和第二成型主机模箱同步进行面料布料，布料完成后复位；

20、步骤3的具体过程为：输送机单元将坯体板送入升板机，双板到位后升板机上升一个层位，满板后转运窑车将坯体板转运至养护窑进行养护；养护完成后，转运窑车将坯体板转运至降板机，降板机逐层落板至坯体板运送单元；

21、步骤4的具体过程为：坯体板运送单元将坯体板送至归码机位，归码机双向夹紧消除制品间隙后送至码垛工位；叠码码垛机夹持第一板制品原位提升，待第二板制品到位后下降叠合，再将两层制品整体夹抱移送至成品垛位码放；成品垛经打包后输出；

22、步骤5的具体过程为：码垛后的空托板经托板输送机送至翻板机翻板，再经托板输送机送入托板库，双工位板位供板机分两次向主机双工位供板机构补板，完成循环。

23、本发明的有益效果如下：

24、1.产能倍增，效率提升：双主机串联同轴布置，共用核心机构，全流程同步联锁作业，单套生产线实现传统双线产能，码垛单元通过分级叠合与三重闭环控制实现效率倍增，大幅提升生产效率。

25、2.布局紧凑，能耗降低：一体化集成设计，双主机共用供板、布料系统，闭环连续式布局，该成型装备闭环生产线设备占地面积与动力配置大幅减少，降低生产能耗与场地等生产资源成本。占地面积约为：单机闭环生产线的1.2~1.25倍，两条闭环生产线的60%~65%，厂区投资节省；动力配置约为单机闭环生产线的1.3倍。

26、3.自动化程度高，人工减少：实现供板、布料、成型、出坯、转运、码垛全流程自动化闭环生产，故障联锁控制与异常报警，减少人工操作与干预，降低人工成本与操作风险。

1.双成型主机串联集成式建材成型闭环生产线，其特征在于：包括沿同一工艺轴线纵向串联布置的第一成型主机（21）和第二成型主机（22），所述第一成型主机（21）与第二成型主机（22）共用一套双工位协同供板单元（1）、一套底料一体化布料机构（23）及一套面料一体化布料机构（24）；沿工艺流向依次衔接设置有双工位协同供板单元（1）、双成型主机串联集成式成型系统（2）、输送机单元（3）、转运单元（4）、坯体板运送单元（5）、双层叠码单元（6）及托板回收单元（7），各单元首尾衔接形成闭环连续式生产线。

2.根据权利要求1所述的双成型主机串联集成式建材成型闭环生产线，其特征在于：所述底料一体化布料机构（23）包括底料摆动及进给复合驱动布料机构（231），所述底料摆动及进给复合驱动布料机构（231）包括底料布料摆动油缸（2311），所述底料布料摆动油缸（2311）的缸底端与机架铰接，底料布料摆动油缸（2311）的活塞杆端连接底料布料摆臂（2312），底料布料摆臂（2312）一端通过底料布料摆臂轴承座（2316）铰接支撑，底料布料摆臂（2312）另一端与底料布料驱动杆（2313）铰接，底料布料驱动杆（2313）连接底料布料外框（2318）；底料布料直推油缸（2314）铰接于底料布料外框（2318）上的底料布料直推油缸座组件（2315），底料布料直推油缸（2314）的活塞杆端铰接底料布料箱（2317）。

3.根据权利要求2所述的双成型主机串联集成式建材成型闭环生产线，其特征在于：所述底料布料箱（2317）上安装有底料布料旋转破拱装置（2319），所述底料布料旋转破拱装置（2319）包括若干根平行设置的带齿棒的旋转轴。

4.根据权利要求1所述的双成型主机串联集成式建材成型闭环生产线，其特征在于：所述面料一体化布料机构（24）包括面料摆动及进给复合驱动布料机构（241），所述面料摆动及进给复合驱动布料机构（241）包括面料布料摆动油缸（2411），所述面料布料摆动油缸（2411）的缸底端与机架铰接，面料布料摆动油缸（2411）的活塞杆端连接面料布料摆臂（2412），面料布料摆臂（2412）一端通过面料布料摆臂轴承座（2416）铰接支撑，面料布料摆臂（2412）另一端与面料布料驱动杆（2413）铰接，面料布料驱动杆（2413）连接面料布料外框（2418）；面料布料直推油缸（2414）铰接于面料布料外框（2418）上的面料布料直推油缸座组件（2415），面料布料直推油缸（2414）的活塞杆端铰接面料布料箱（2417）。

5.根据权利要求1所述的双成型主机串联集成式建材成型闭环生产线，其特征在于：所述面料一体化布料机构（24）与第二成型主机（22）之间设有对位装置（244）、上锁紧装置（242）及下锁紧装置（243），所述对位装置（244）、上锁紧装置（242）与下锁紧装置（243）沿成型机纵向中线面对称设置；

6.根据权利要求1所述的双成型主机串联集成式建材成型闭环生产线，其特征在于：所述托板回收单元（7）包括依次衔接的托板输送机（74）、翻板机（73）、托板输送机（72）及托板库（71）。

7.双成型主机串联集成式建材成型闭环生产线的工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的双成型主机串联集成式建材成型闭环生产线的运行工艺方法，其特征在于，所述步骤1的具体过程为：