用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置的制作方法

本发明涉及瓷砖自动铺设，具体为用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置。

背景技术：

1、自动铺设技术最初主要是机械化抹灰与人工辅导的组合，主要解决“省力”而非全自动，随着工业机器人、激光测距和工业视觉的发展，系统可实时识别墙面平整度与定位偏差，并同步控制喷浆、压实和纠偏，机器人开始具备边界识别、缝隙补偿与多工位协同能力，瓷砖自动铺设已从单纯“机械重复动作”走向集材料给料、姿态修正、质量检测于一体的智能施工方案。

2、现有的当前的瓷砖自动铺设装置在复杂建筑内仍存在明显短板，尤其在墙角、墙边等转折区域，常见设备动作停顿或偏移，导致无法稳定推进或控制出浆角度，结果是砂浆无法均匀覆盖，瓷砖搭接面留空、错位，需工人临时补浆、抹平和校正，打断自动化流程，随着人工参与增多，作业节拍下降，边部质量波动增大，极大的降低了自动铺设瓷砖的效率，不能适用于复杂形状建筑内部瓷砖的铺设任务。

3、本技术发明人在研究中发现，上述现有技术的核心缺陷在于：不能在建筑的墙角或墙边完成瓷砖的铺设任务。

技术实现思路

1、本发明提供了用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，解决不能在建筑的墙角或墙边完成瓷砖铺设任务的问题，实现在墙角处自动铺设瓷砖的效果。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置，包括铺设箱和机身，所述铺设箱和机身之间转动连接，铺设箱的内部设置有输送组件，输送组件包括输送辊，输送辊的两端表面分别设置有旋转方向相反的搅拌板，搅拌板的表面上设置有多个通孔，通孔在输送辊搅动铺设箱内部水泥过程中，使水泥通过通孔形成混合对流，铺设箱的一侧内壁安装有控制组件，控制组件包括转动连接于铺设箱顶部的上隔板和转动连接于铺设箱底部的下隔板，控制组件与输送组件配合分别完成水泥的搅拌和输送；

3、所述铺设箱的顶部设置有多个瓷砖，铺设箱的顶部边缘分别固定连接有多个挡板，铺设箱的底部设置有多个运动电机，运动电机输出轴的一端固定连接有麦克纳姆轮，铺设箱的一端侧壁安装有铺设机构，铺设机构包括铺设架，铺设架的四周表面设置有多个电动吸盘；

4、所述铺设箱的一端边缘安装有泵送组件，铺设箱的两侧安装有供水组件。

5、所述输送组件还包括固定连接于铺设箱一端的输送电机，输送电机输出轴贯穿铺设箱，输送电机输出轴的一端与输送辊固定连接，铺设箱的顶部边缘固定连接有进料口，进料口的顶部侧壁固定连接有保护块，铺设箱的内壁上位于输送辊两侧分别固定连接有多个梳理齿，梳理齿为三角形，铺设箱的一侧固定连接有刮板，刮板的底部设置有多个矩形齿，机身的一端底部转动连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端与铺设箱的另一侧转动连接。

6、通过采用上述技术方案，在铺设墙边的瓷砖时，没有足够的空间满足机身的移动，通过启动第二电动伸缩杆带动铺设箱和机身之间相对转动，使铺设箱垂直于机身，软管的长度足够保证水泥浆的输送，通过机身横向平移带动铺设箱移动，从而将水泥浆铺设到墙角处，同时铺设组件将瓷砖铺设完成，起到了在墙角处自动铺设瓷砖的效果。

7、在一个优选的方案中，所述控制组件还包括固定连接于铺设箱一端内壁的中心壳，中心壳的两侧分别固定连接有边缘壳，中心壳的内部转动连接有齿轮，齿轮与输送电机输出轴固定连接，边缘壳的顶部内壁滑动连接有滑动杆，滑动杆的顶部固定连接有固定齿条，固定齿条的顶部和底部分别固定连接有滑柱。

8、所述滑柱的一端分别滑动连接有滑齿，滑齿与固定齿条之间分别设置有弹簧，边缘壳的底部内壁转动连接有转动盘，转动盘的一侧设置有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有卡块，卡块的一端设置有弹片，边缘壳的内壁靠近卡块的位置固定连接有固定轨。

9、所述固定轨上靠近卡块的一侧设置有两个卡槽，卡槽之间设置有平滑过渡的凸起滑动杆的底端转动连接有连接条，连接条的底端与转动盘转动连接，上隔板的表面设置有多个贯穿的矩形槽。

10、在一个优选的方案中，所述铺设机构还包括固定连接于铺设箱一端侧壁第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆输出端的顶部固定连接有固定座，固定座的内壁固定连接有旋转电机，旋转电机输出轴的顶端固定连接有底座，底座的顶部转动连接有第一运动臂，第一运动臂的一端转动连接有第二运动臂，第二运动臂的一端转动连接有转动块，转动块的顶部固定连接有转动电机，转动电机输出轴贯穿转动块伸到转动块的底部，旋转电机输出轴的底端与铺设架固定连接。

11、所述铺设架的下表面靠近电动吸盘的位置分别设置有激光测距传感器，固定座的底部分别固定连接有两个导杆，导杆与铺设箱之间滑动连接，底座与第一运动臂之间、第一运动臂与第二运动臂之间以及第二运动臂与转动块之间分别设置有驱动电机。

12、在一个优选的方案中，所述泵送组件包括固定连接于铺设箱一端表面的两个水泥箱，水泥箱的底部固定连接有搅拌电机，搅拌电机输出轴的一端固定连接有搅拌辊，第一电动伸缩杆的一侧固定连接有蠕动泵，蠕动泵的顶部插接有软管。

13、所述软管的另一端与进料口固定顶部边缘连接，蠕动泵的底部插接有中间管，中间管的底端插入水泥箱的内部，中间管的底端表面设置有多个进料孔。

14、所述供水组件包括固定连接于机身两侧的水箱和水泵，水泥箱的顶部内壁设置有进水壳，进水壳的底部设置有第一出水孔，梳理齿的一侧设置有输水管，水箱、输水管、水泵和进水壳之间分别通过水管连接。

15、本发明提供了用于市政建筑的移动式市政地面瓷砖自动铺设装置。具备以下有益效果：

16、1、本发明通过启动第二电动伸缩杆带动铺设箱和机身之间相对转动，使铺设箱垂直于机身，软管的长度足够保证水泥浆的输送，通过机身横向平移带动铺设箱移动，从而将水泥浆铺设到墙角处，同时铺设组件将瓷砖铺设完成，起到了在墙角处自动铺设瓷砖的效果。

17、2、通过启动输送电机带动输送辊逆时针旋转，输送辊的两端表面分别设置有旋转方向相反的搅拌板，通过输送辊逆时针旋转带动水泥浆向输送辊的两端流动，形成循环的流动，同时通过搅拌板带动水泥浆沿着输送辊表面逆时针旋转流动，通过旋转流动和循环流动，在水泥浆在铺设箱的内部形成复杂的对流，进一步搅拌水泥浆，使水泥浆搅拌的更加均匀，同时通过不断搅拌，防止水泥在铺设箱内部凝固。

18、3、在长时间未进行水泥浆铺设，水泥浆停留在铺设箱或水泥箱的内部，铺设箱或者水泥箱内部的水泥水分减少，水泥浆出现粘度增加，通过启动水泵抽取水箱内部的水，分别向进水壳或输水管的内部输送，通过控制电磁阀使水流入铺设箱或水泥箱，通过搅拌使水泥浆粘度下降，起到了长时间保持水泥浆流动性的效果。

19、4、通过齿轮与固定齿条啮合，带动固定齿条、滑动杆和连接条向下滑动，从而带动转动盘逆时针转动，使卡块卡在固定轨底部的卡槽内，使转动盘和卡块的位置保持不变，使上隔板和下隔板将水泥浆封闭在铺设箱的内部，在到达指定位置后，控制输送辊顺时针转动，使卡块从固定轨底部的卡槽滑动到固定轨顶部的卡槽内，使铺设箱内部的水泥浆流出，通过机身的移动，将水泥浆均匀铺设到地面上。

20、5、通过启动搅拌电机带动搅拌辊转动，通过搅拌辊的转动将水泥浆输送到中间管的底部位置，启动蠕动泵通过中间管抽取水泥箱底部的水泥浆，通过软管输送水泥浆，在铺设瓷砖的间隙，通过控制搅拌电机带动搅拌辊来回转动，带动水泥浆在水泥箱的底部来回流动，防止水泥在水泥箱的底部凝固，起到了防止水泥凝固堵塞管道中间管的效果。