一种立式筒状构筑物检修结构及检修方法与流程

本发明涉及高空检修，尤其涉及一种立式筒状构筑物检修结构及检修方法。

背景技术：

1、化工及环保设备领域中，大量采用竖向塔器和立式罐体作为核心工艺设备。这类构筑物通常高达数十米乃至上百米，其外壁需要定期进行检修维护以及部品部件的更换。目前，在塔体或立式罐体的外部普遍焊接有螺旋式爬梯或直爬梯，检修人员通过人工攀爬的方式到达指定高度后开展作业。

2、在建筑施工领域使用施工电梯升降机进行升降。施工电梯升降机主要由导轨架、吊笼、驱动装置和电气控制系统组成，驱动机构带动吊笼沿导轨架作竖向升降运动。

3、然而，施工电梯升降机具有独立的竖向轨道系统，其吊笼仅能沿竖直方向上下运行，无法实现水平方向的移动。同时，该设备自身体积和自重较大，需要较大的安装和运行空间。对于化工及环保设备中的塔器而言，现场空间通常较为紧凑，不具备安装大型升降设备的条件。此外，塔器需要检修的位置可能分布在不同高度和不同周向方位上，仅能竖向运行的升降设备无法满足多点位检修的作业需求。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的是提供一种能够沿塔器外壁竖向轨道运行、并可在竖向与环形轨道的交叉点实现转向的检修平台，以解决现有攀爬方式效率低以及施工电梯升降机不适用于塔器多点位检修场景的问题。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

3、第一方面，本发明的实施例提供了一种立式筒状构筑物检修结构，包括轨道、检修平台和驱动机构；

4、所述轨道的横截面为半包围结构，内部形成行走腔，轨道的一侧边缘设置有驱动齿，轨道分为竖向轨道和环形轨道，所述竖向轨道设置在构筑物外壁的纵向，所述环形轨道设置在构筑物外壁的横向，并与所述竖向轨道交叉；

5、所述驱动机构设置在所述检修平台的一侧，包括行走轮和驱动轮，所述行走轮安装在所述行走腔内，所述驱动轮的外壁具有与所述驱动齿啮合的驱动杆。

6、作为进一步的技术方案，所述行走轮的外轮廓为圆弧面，所述驱动轮包括两个圆形侧板，所述驱动杆位于两个圆形侧板之间，并与圆形侧板垂直，驱动杆沿圆形侧板的边缘呈圆周阵列方式均匀分布，且相邻驱动杆之间在圆周上的距离与两个驱动齿之间的距离相匹配。

7、作为进一步的技术方案，所述驱动机构还包括行走电机和转向电机，所述行走轮和驱动轮同轴布置，且安装在行走电机的输出轴上，所述转向电机能够驱动所述行走轮和驱动轮转向。

8、作为进一步的技术方案，所述转向电机的输出轴上安装有耳板，所述行走电机的输出轴穿过所述耳板与行走轮和驱动轮连接，且行走电机的输出轴能够相对耳板自由转动。

9、作为进一步的技术方案，所述轨道包括匚型构件和驱动构件，所述驱动构件位于匚型构件的一侧并朝向行走腔方向，所述驱动齿设置在所述驱动构件的棱边，所述竖向轨道和环形轨道的交叉点处驱动构件具有缺口，所述缺口处设置有防脱挡板。

10、作为进一步的技术方案，所述检修平台包括平台架和平台板，所述平台架包括平台横梁、平台立柱和平台支撑，所述平台板设置在平台横梁上。

11、作为进一步的技术方案，所述平台架的一侧设置有爬梯，所述平台板上设置有围栏，所述围栏包括平台栏杆和栏杆门。

12、作为进一步的技术方案，所述栏杆门一侧与平台连杆转动连接，另一侧具有锁环，并与平台栏杆的锁环通过防脱插销连接，所述防脱插销包括插销本体、挂环和防脱销，所述插销本体为l型结构，所述防脱销通过挂环连接在所述插销本体的底部，所述防脱销的直径不大于锁环的内径，重力作用下，防脱插销相对挂环转动并与插销本体不在同一轴线上，且防脱插销的长度大于锁环的内径。

13、作为进一步的技术方案，所述平台架的底部设置有平台底轮；平台板底侧设置有电池支架，电池支架上设置有蓄电池，蓄电池通过导线与驱动机构的电机、启停控制器连接。

14、第二方面，本发明的实施例还提供了一种立式筒状构筑物检修方法，包括：

15、将检修平台安装于构筑物外壁的竖向轨道上，使检修平台的行走轮置于轨道的行走腔内，并使驱动轮与轨道上的驱动齿啮合；

16、行走轮和驱动轮转动，使检修平台沿竖向轨道攀爬至设定高度；

17、到达设定高度后，驱动行走轮和驱动轮转向，使检修平台由竖向轨道转入环形轨道；

18、行走轮和驱动轮转向完成后，使检修平台沿环形轨道运行至检修位置；

19、检修完毕后，反向驱动行走轮和驱动轮转向，使检修平台由环形轨道转回竖向轨道；

20、反向驱动行走轮和驱动轮转动，使检修平台沿竖向轨道返回至起始位置；

21、将检修平台从竖向轨道上卸下。

22、本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

23、本发明的检修结构通过设置竖向轨道和环形轨道相互交叉的轨道系统，使检修平台既能够沿竖向轨道攀爬至不同高度，又能够在交叉点处转入环形轨道沿塔器周向运行至不同方位的检修点，从而解决了多点位检修的到达问题。轨道采用半包围结构形成行走腔，行走轮置于行走腔内受到约束，保证了运行安全性。驱动轮通过驱动杆与驱动齿啮合传动，提供了稳定可靠的驱动力，能够承载检修人员和工具沿轨道移动。检修平台整体结构紧凑，依附于塔器外壁的轨道运行，不需要独立的升降井道或大型安装空间，适用于化工及环保设备现场空间紧凑的工况条件。此外，检修平台可以从轨道上卸下进行存放，避免了室外恶劣环境对平台造成的老化和损坏，延长了设备的使用寿命。

24、本发明附加方面的优点将在下面的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种立式筒状构筑物检修结构，其特征在于，包括轨道、检修平台和驱动机构；

2.如权利要求1所述的立式筒状构筑物检修结构，其特征在于，所述行走轮的外轮廓为圆弧面，所述驱动轮包括两个圆形侧板，所述驱动杆位于两个圆形侧板之间，并与圆形侧板垂直，驱动杆沿圆形侧板的边缘呈圆周阵列方式均匀分布，且相邻驱动杆之间在圆周上的距离与两个驱动齿之间的距离相匹配。

3.如权利要求1所述的立式筒状构筑物检修结构，其特征在于，所述驱动机构还包括行走电机和转向电机，所述行走轮和驱动轮同轴布置，且安装在行走电机的输出轴上，所述转向电机能够驱动所述行走轮和驱动轮转向。

4.如权利要求3所述的立式筒状构筑物检修结构，其特征在于，所述转向电机的输出轴上安装有耳板，所述行走电机的输出轴穿过所述耳板与行走轮和驱动轮连接，且行走电机的输出轴能够相对耳板自由转动。

5.如权利要求1所述的立式筒状构筑物检修结构，其特征在于，所述轨道包括匚型构件和驱动构件，所述驱动构件位于匚型构件的一侧并朝向行走腔方向，所述驱动齿设置在所述驱动构件的棱边，所述竖向轨道和环形轨道的交叉点处驱动构件具有缺口，所述缺口处设置有防脱挡板。

6.如权利要求1所述的立式筒状构筑物检修结构，其特征在于，所述检修平台包括平台架和平台板，所述平台架包括平台横梁、平台立柱和平台支撑，所述平台板设置在平台横梁上。

7.如权利要求6所述的立式筒状构筑物检修结构，其特征在于，所述平台架的一侧设置有爬梯，所述平台板上设置有围栏，所述围栏包括平台栏杆和栏杆门。

8.如权利要求7所述的立式筒状构筑物检修结构，其特征在于，所述栏杆门一侧与平台连杆转动连接，另一侧具有锁环，并与平台栏杆的锁环通过防脱插销连接，所述防脱插销包括插销本体、挂环和防脱销，所述插销本体为l型结构，所述防脱销通过挂环连接在所述插销本体的底部，所述防脱销的直径不大于锁环的内径，重力作用下，防脱插销相对挂环转动并与插销本体不在同一轴线上，且防脱插销的长度大于锁环的内径。

9.如权利要求6所述的立式筒状构筑物检修结构，其特征在于，所述平台架的底部设置有平台底轮；平台板底侧设置有电池支架，电池支架上设置有蓄电池，蓄电池通过导线与驱动机构的电机、启停控制器连接。

10.一种立式筒状构筑物检修方法，其特征在于，包括：